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[发明专利]一种副车架台架试验载荷的制定方法-CN202010362651.0有效
发明人：连昊;覃锦荣 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种副车架台架试验载荷的制定方法，该制定方法包括如下步骤：S1：根据整车参数计算前轮接地点的垂向极限受力Fz；S2：根据前轮接地点的垂向极限受力Fz计算前轮接地点的加载方向极限受力F1：F1＝G*Fz，其中，G为整车极限工况系数；S3：根据前轮接地点的加载方向极限受力F1计算控制臂球销的极限受力Fq：Fq＝e1*F1+f1，其中，e1为常数，f1为补偿值且|f1|≥0；S4：根据控制臂球销的极限受力Fq计算台架试验载荷F：F＝FqA＝(e1*F1+f1)A，其中，A为台架试验载荷F与控制臂球销的极限受力Fq之比。该制定方法能够制定台架试验载荷的大小，使得制定结果更接近实际台架载荷值且适用性好。
一种车架台架试验载荷制定方法

[实用新型]一种副车架横梁、副车架和车辆-CN202120580417.5有效
发明人：连昊;徐海军;覃祖研;黄德佳;韦世科 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B62D21/11 文献下载
摘要：本实用新型公开一种副车架横梁，包括横梁本体，横梁本体包括上片和下片，上片和下片扣合形成横梁本体，横梁本体的两端分别与副车架的两纵梁固定连接，还包括设置于横梁本体后侧两端的加强部件，加强部件一端与横梁本体固定连接，另一端与对应纵梁的车身安装部固定连接，加强部件的厚度大于上片或下片的厚度。本实用新型还提供一种副车架和车辆。本实用新型以提高副车架横梁与两纵梁连接刚度的方式，提高副车架的一阶扭转模态和一阶弯曲模态频率，改善整车的NVH性能，且结构简单，便于实现，满足轻量化要求，成本低廉。
一种车架横梁车辆

[实用新型]用于植焊螺栓或者螺钉的焊接系统及焊接工装-CN202121609447.0有效
发明人：邓涛;严格;刘波;胡桂金;罗蜜俏;甘丽娟 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于植焊螺栓或者螺钉的焊接系统及焊接工装，该焊接工装设置有与焊枪枪嘴、检测销同时配合的导向通孔，在不拆卸骨架主体的前提下，能够满足螺栓或者螺钉的焊接和检测，大大提高了焊接效率，并且骨架主体导向通孔的数量和位置与待焊接件上需要焊接螺柱或者螺钉的数量和位置一一对应，这样骨架主体与待焊接件相对定位后，无需拆卸就可以完成待焊接件上所有螺柱或者螺钉的焊接及其检测工作，进一步提高焊接效率。
用于螺栓或者螺钉焊接系统工装

[实用新型]一种汽车及换挡操作装置-CN202122469627.X有效
发明人：蒋荣春;任彪;罗静;黄雄;唐礼飞;叶劲志;吕欣拓;卓建能 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F16H61/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车及换挡操作装置，其中，该换挡操作装置包括底座、操作杆组件和限位机构，所述操作杆组件的一个端部与所述底座转动连接，所述限位机构包括限位件和限位配合件，所述限位配合件安装于所述底座，所述限位件可滑动地或者可转动地安装于所述操作杆组件，以在止挡位和避让位之间进行切换；在所述止挡位时，所述限位件和所述限位配合件能够形成止挡，以阻止所述操作杆组件自倒挡挡位切换至其他挡位或者自其他挡位切换至倒挡挡位，在所述避让位时，所述限位件和所述限位配合件之间的止挡处于解除状态。本实用新型所提供换挡操作装置可以实现倒挡保护，能够较大程度地提高行车安全。
一种汽车换挡操作装置

[实用新型]一种电机控制器和汽车-CN202122308443.5有效
发明人：韦明章;石平;廖平;陶宏辉;黄尚国;靳育平;许醇婷 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种电机控制器和汽车，其中，电机控制器包括第一信号接口、第二信号接口和处理器。其中，电机控制器通过第一信号接口与电机连接，通过第二信号接口与车辆其他设备连接。在车辆行驶的过程中，电机控制器可以通过第二信号接口获取驾驶意图表征信号。该驾驶意图表征信号能够体现驾驶员对车辆的驾驶需求。处理器可以根据驾驶意图表征信号生成电机控制信号，并通过电机控制器的第一信号接口向电机输出电机控制信号，以便电机在电机控制器的驱动下开始工作。如此，无需通过整车控制器对电机控制器进行控制，使得控制策略更简化，可靠性提高。通过减少整车物料管控，实现整车成本降低。
一种电机控制器汽车

[外观设计]座椅总成-CN202130883090.4有效
发明人：刘伟;肖红明;郭启薪;凌子威;黄重棱 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：座椅总成。2.本外观设计产品的用途：用于智能驾驶接驳车座椅。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态图1。
座椅总成

[发明专利]一种同轴式多挡位前驱混合动力系统-CN202111562958.6在审
发明人：刘鹏;彭南江;农志彬;袁禄庆;何雯炎;郭宏雀;董基;付志远 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60K6/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种同轴式多挡位前驱混合动力系统，包括发动机、发电机、驱动电机、齿轮变速机构、离合器和差速器，离合器设置在发动机输出轴和齿轮变速机构之间，齿轮变速机构的输出轴连接差速器，发电机和驱动电机电连接，驱动电机的电机输出轴构造为空心轴结构，差速器的输出轴穿过电机输出轴后与车轮相连，还包括增速齿轮副。本发明具备纯电驱动、直驱、串联、并联四种模式、机械传动效率高，系统采用的湿式离合器换挡平顺性好，轴系布置为四轴系结构且湿式离合器布置位置与同步器布置位置错开，使得体积小、取消了行星齿轮，成本低技术难度小。
一种同轴式多挡位前驱混合动力系统

[发明专利]一种组合柜和车辆-CN202210086160.7在审
发明人：黄炜斌;张冰;姚芦珊;黄好杰;许政权;李奕;石仕海;曾然;唐滨;黎泽永;郑棋壬;吴伊妮;何莹莹;杨莉莉 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A47B87/00 文献下载
摘要：本发明提供一种组合柜和车辆，组合柜包括主柜模块、侧柜模块和桌板模块，三者均为发泡塑料材质，主柜模块和侧柜模块的内部均设有若干存储空间，侧柜模块能够通过紧固件固定于主柜模块前端的一侧，桌板模块包括桌板和若干支撑件，桌板能够拼接于主柜模块的前端上沿、侧柜模块的内侧上沿，并通过若干支撑件支撑；或者，桌板能够拼接于主柜模块的后端下沿，并通过若干支撑件支撑。采用如上结构，组合柜模块化设置，拆装较为方便，能够适用于微型商务旅居车内部的紧凑空间，各模块均采用发泡塑料材质，在满足强度需求的同时，还有轻量化、成本低和耐潮性能好等特点，满足客户的使用需求；通过改变桌板模块的设置位置，实现床、桌两用，功能性较好。
一种组合柜车辆

[发明专利]一种智能驾驶车辆感知边界的测试设备及测试方法-CN202111569688.1在审
发明人：梁高洋;蒋炬卿;梁力;陆岱骏;马生凌;农惠航;王玉江 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明公开一种智能驾驶车辆感知边界的测试设备，包括：竖向基座，伸缩卷帘组件，高度调节管柱，其中，设计了双卷帘卷叠式的伸缩卷帘，通过调节高度调节管柱的高度，则可以调节伸缩卷帘组件的高度，通过调节两个竖向基座之间的距离，则同时调整伸缩卷帘组件的宽度，即在横、纵向均可任意调节其雷达反射面积的大小。因此使用该设备实用便携，运用简单，测试精度高，测试方法可应用于检出车辆的最低或其他方向的感知边界，同时适用于多种感知系统参数的实测。
一种智能驾驶车辆感知边界测试设备方法

[发明专利]感知偏差下智能网联汽车的转弯通过边界测试装置及方法-CN202111569709.X在审
发明人：黄海;梁高洋;陆岱骏;马生凌;王玉江;王旭东;荣应杭;唐浩;李鑫钰 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开一种感知偏差下智能网联汽车的转弯通过边界测试装置及方法，包括柔性带状组件，柔性带状组件两端由基架固定；在柔性带状组件中间还设置有至少一个角度调节组件；所述角度调节组件包括至少两个可滑动的底座，所述底座上均固定有立柱I，至少两个相邻所述底座之间还设置有立柱II，所述立柱II上分别铰接有支撑杆I和支撑杆II，支撑杆I和支撑杆II分别与两侧的立柱I铰接；所述柔性带状组件穿设在立柱I、立柱II之间，通过调节立柱II与立柱I的铰接角度，从而调节柔性带状组件的弯曲角度/弧度。本发明根据实际的运行环境，能够改变障装置的位置、角度和半径等参数，对转弯通过边界进行测试，对真实的最小转弯通过边界不断的修正。
感知偏差智能汽车转弯通过边界测试装置方法

[发明专利]一种自动驾驶车辆控制方法、系统和自动驾驶车辆-CN202210133889.5在审
发明人：黄好;朱勇建;黄篷迟;钟声峙;刘浩;王剑鑫 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种自动驾驶车辆控制方法、系统和自动驾驶车辆。该自动驾驶车辆控制方法包括：根据自动驾驶车辆上的摄像头采集的数据，得到一个或多个图像；输入一个或多个图像至目标检测模型和语义分割模型，得到一个或多个图像的第一目标的标注信息，以及一个或多个图像的第二目标的标注信息；其中，第一目标包括障碍物，第二目标包括车道线、斑马线，以及可行驶区域中的至少一个；融合第一目标的标注信息和第二目标的标注信息，得到图像的标注信息；根据图像的标注信息确定车辆控制信息，并根据车辆控制信息控制自动驾驶车辆行驶。用以提高车辆自动驾驶的安全性。
一种自动驾驶车辆控制方法系统

[发明专利]一种手持遥控终端低电量监控保护方法、装置及自动驾驶汽车-CN202111651760.5在审
发明人：马生凌;黄海;农惠航;陆岱骏;梁高洋;王玉江;李鑫钰;唐浩;荣应杭 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种手持遥控终端低电量监控保护方法、装置及自动驾驶汽车，涉及自动驾驶技术领域，手持遥控终端低电量监控保护方法包括以下步骤：获取步骤：自动驾驶控制器按周期获取手持遥控终端的电量的信息；比较步骤：自动驾驶控制器将所述电量与电量阈值进行对比；判断步骤：自动驾驶控制器判定手持遥控终端为电量不足状态；执行步骤：自动驾驶控制器向电子刹车系统发出制动指令。本发明能够有效避免由于手持遥控终端低电量、造成通信故障而引起车辆失控现象，保证车辆的行驶安全。
一种手持遥控终端电量监控保护方法装置自动驾驶汽车

[发明专利]一种新型的机电一体式电驱动桥结构-CN202210021408.1在审
发明人：梁志;彭南江;莫建伟;徐海军;陈超宇 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的机电一体式电驱动桥结构，包括动力总成和半轴组件，动力总成包括空心轴电机和减速器，空心轴电机设有电机空心轴，减速器设有一级主动齿轮、中间轴齿轮组件、二级从动齿轮和差速器，一级主动齿轮安装于电机空心轴的输出端，差速器靠近电机空心轴的输出端，二级从动齿轮安装在差速器上，中间轴齿轮组件分别连接一级主动齿轮和二级从动齿轮；半轴组件包括长半轴和短半轴，长半轴穿设电机空心轴并连接差速器的一端，短半轴连接差速器的另一端，电机空心轴、差速器、长半轴和短半轴均同轴设置。本发明集成了驱动电机、减速器和半轴等部件，可取代传统汽车的发动机、变速箱和传动轴等部件。
一种新型机电体式驱动结构

[发明专利]一种车辆制动系统的测试方法和测试系统-CN202210088618.2在审
发明人：梁高洋;蒋炬卿;梁力;农惠航;陆岱骏;马生凌;王玉江;郭启薪 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆制动系统的测试方法和测试系统。该方法包括：确定障碍物模型的起始位置和距离探测器的位置，距离探测器用于探测被测车辆和距离探测器的距离；确定目标距离；其中，当被测车辆和碰撞点的距离为目标距离时，障碍物模型以第一运动方式从起始位置向碰撞点运动，被测车辆以第二运动方式向碰撞点行驶，以使障碍物模型和被测车辆同时到达碰撞点；利用距离探测器探测被测车辆和距离探测器的距离；当被测车辆和距离探测器的距离为目标距离时，控制障碍物模型从起始位置以第一运动方式运动，控制被测车辆以第二运动方式行驶；当障碍物模型和被测车辆到达碰撞点后，获取制动系统测试的结果，用以简化车辆制动系统的测试过程。
一种车辆制动系统测试方法

[发明专利]焊接件的焊缝疲劳强度评判方法-CN202010213185.X有效
发明人：连昊 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23K31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接件的焊缝疲劳强度评判方法，该评判方法依据待评判焊接件制作两组试板，通过对一组试板进行拉伸试验归纳出试板的焊缝极限强度占其母材极限强度的百分比A的通用值A1，然后将试板的母材屈服强度与A1的乘积作为试板的焊缝屈服强度，通过对另一组试板进行拉伸试验归纳出试板的工作应力占焊缝屈服强度的百分比B与试板的疲劳寿命G的通用关系式，然后根据该通用关系式求得焊接件的疲劳寿命规定值G1对应的焊缝疲劳强度，若焊接件焊缝处的最大工作应力小于G1对应的焊缝疲劳强度，则表明焊接件的焊缝疲劳强度合格。该评判方法的评判结果准确性高、评判成本低、评判周期短、适用于焊接件设计前期。
焊接焊缝疲劳强度评判方法