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[发明专利]一种恩度合成药物及其制备方法与应用-CN201910991869.X有效
发明人：夏栋林;黄好;顾海鹰;陈超;李晓东;邵劲松 -专利权人：南通大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61K38/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种恩度合成药物及其制备方法与应用，该合成药物通过羧甲基壳聚糖包载恩度，制备得到纳米级别的药物。通过皮下注射的方式外渗进入肿瘤组织中，该药物能够迅速与肿瘤内高钙离子络合，粒径迅速变大，并无法再行转移从而直接定位于肿瘤，提高恩度改善血管效果。
一种合成药物及其制备方法应用

[实用新型]一种电机接插件防水装置及电机接插件装置-CN202321117573.3有效
发明人：赖建文;陈显鑫;梁丽边;黄好;秦少威 -专利权人：柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机接插件防水装置包括：防护套，为第一端开设电机接插件接口和第二端开设线束波纹管接口的腔体结构，以形成安放电机接插件和线束波纹管的容纳空间，电机接插件通过电机接插件接口伸入容纳空间，线束波纹管通过线束波纹管接口伸入容纳空间以使线束波纹管中的线束与电机接插件连接；排水孔，开设于防护套的外壁，与容纳空间连通，且排水孔较线束波纹管接口，靠近电机接插件接口布置。本实用新型提供的电机接插件防水装置使用时将防护套套设在电机接插件和线束波纹管外侧进行保护，而排水孔对防护套内腔的积水排出，避免大量积水长期对电机接插件防水特性的破坏，有效的保护了电机。本实用新型公还开了一种电机接插件装置。
一种电机插件防水装置

[发明专利]一种故障诊断方法、自动驾驶域控制器及车辆-CN202111544669.3有效
发明人：胡希琛;黄好;窦志勇;钟声峙;农惠航;马超 -专利权人：广西汽车集团有限公司;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种故障诊断方法、自动驾驶域控制器及车辆，涉及车辆控制、自动驾驶技术领域。该方法包括：对自动驾驶域控制器的软件模块发出的第一信息进行解析，当确定第一信息不满足自动驾驶的预设规则时，确定软件模块出现故障，第一信息用于指示车辆进行自动驾驶；获取第一信息的时间戳，当确定时间戳中的时间与当前时间的差距超出预设时间阈值时，确定软件模块故障；获取所述第一信息中的各控制信息，并获取各所述控制信息分别对应的底盘受控系统的响应信息，当存在所述控制信息与对应的响应信息的差值超出所述控制信息对应的预设控制范围时，确定所述软件模块存在故障。利用该方法实现了对域控制器的故障诊断，降低了车辆自动驾驶时的安全隐患。
一种故障诊断方法自动驾驶控制器车辆

[发明专利]一种目标检测的方法、装置、设备及存储介质-CN202310073736.0在审
发明人：杨起鸣;黄好;王永圣;钟声峙;周玉栋 -专利权人：柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标检测的方法、装置、设备及存储介质，通过多个激光雷达对周围环境进行扫描，获得多个目标点云数据；对所述多个激光雷达中的每个激光雷达对应的目标点云数据进行聚类处理，识别出与所述激光雷达对应的待筛选目标信息；针对所述多个激光雷达中的每个激光雷达，将所述激光雷达对应的待筛选目标信息中，符合所述激光雷达对应的筛选标准的待筛选目标信息，确定为目标信息。可以根据每个激光雷达对应的筛选标准，对该激光雷达对应的待筛选目标信息进行筛选，进而确定目标信息，进而无需对目标点云数据进行标定，避免了标定所带来的繁琐步骤以及不准确性，可以有效提高检测的效率。
一种目标检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆局部路径规划方法及装置-CN202310065322.3在审
发明人：柴文静;钟声峙;黄好;杨喆;杨起鸣 -专利权人：柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供的一种车辆局部路径规划方法及装置，涉及数据处理技术领域。通过获取多个候选驾驶轨迹，根据每个候选驾驶轨迹的横向多项式轨迹包括的舒适度参数、位置误差参数以及行驶速度参数，确定每个候选轨迹的横向自动驾驶参数；根据每个候选驾驶轨迹的纵向多项式轨迹及车辆自动驾驶模式，确定每个候选驾驶轨迹的纵向自动驾驶参数；根据每个候选驾驶轨迹的横向自动驾驶参数及纵向自动驾驶参数计算候选驾驶轨迹的自动驾驶综合参数；将自动驾驶综合参数最大的候选驾驶轨迹确定为最优候选驾驶轨迹，控制车辆进行自动驾驶。如此能够，使自动驾驶综合参数即评估到横向自动驾驶参数，也评估到纵向驾驶参数，提高局部路径规划的准确性。
一种车辆局部路径规划方法装置

[发明专利]一种双开塞拉门装置、车辆和车门控制方法-CN202310035483.8在审
发明人：苏玉淋;黄好;鲜思静;梁力;黄重棱;肖红明;陆岱骏;王春龙;蒋炬卿 -专利权人：柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：本发明公开一种双开塞拉门装置，包括车门框架，两个门体，以及驱动部件，驱动部件与两个门体传动连接，还包括光电传感器和控制器，光电传感器设置于车门框架靠近中部的位置，控制器与光电传感器、驱动部件均电连接，控制器能够根据光电传感器的检测结果控制驱动部件启动或关闭。本发明还公开一种车辆和车门控制方法。本发明增设光电传感器，对乘客上下车的情况进行监控，当光电传感器检测到光电信号发生变化时，便可判断乘客上下车未完成，当光电传感器检测到光电信号一段时间内均未发生变化时，便可判断一段时间内均未有乘客自车门中间经过，如此判断乘客上下车完成，此时，控制车门关闭，防止在拥挤状况下夹伤乘客。
一种双开拉门装置车辆车门控制方法

[发明专利]一种激光雷达调角装置及自动驾驶控制方法-CN202211228566.0在审
发明人：陆岱骏;黄好;蒋炬卿;荣应杭;梁丽边;陈绵雨;苏玉淋;王春龙 -专利权人：柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达调角装置及自动驾驶控制方法，该装置包括安装体，所述安装体上设置有激光雷达和驱动部件，激光雷达包括光线出射口和光线接收口，所述激光雷达转动支撑于所述安装体；驱动部件，用于驱动所述激光雷达相对所述安装体的转动轴俯仰动作以调整所述光线出射口所发出光线与水平面的夹角；本发明中激光雷达在驱动部件的作用下可以相对安装体转动，以调节出射光线的角度，进而适应上坡或者下坡工况，消除了现有技术上下坡时激光雷达将坡道识别成障碍物现象，提高自动驾驶的可靠性。
一种激光雷达装置自动驾驶控制方法

[发明专利]李斯特菌在筛选细胞呼吸链抑制药物上的应用-CN202010395368.8有效
发明人：陈超;夏栋林;黄好;顾海鹰;李晓东;邵劲松;鲍鸿一 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N27/48 文献下载
摘要：本发明公开了李斯特菌在筛选细胞呼吸链抑制药物上的应用。本发明采用李斯特菌作为细胞线粒体的替代，利用电化学方法能够快速、有效的完成细胞呼吸链抑制药物的筛选。
李斯特筛选细胞呼吸抑制药物应用

[发明专利]网点推荐方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211674093.7在审
发明人：张培;刘刚;李涛;黄好 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种网点推荐方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，可用于金融领域，以提升网点推荐效果。所述方法包括：接收目标终端的网点预约请求；根据所述网点预约请求中的预约信息和所述目标终端的地理位置，确认与所述网点预约请求关联的候选网点信息；根据所述候选网点信息的多个当前评价信息，对所述候选网点信息的历史评价信息进行更新，得到所述候选网点信息的目标评价信息；每个当前评价信息是指对应的终端反馈的对所述候选网点信息的评价信息；根据所述目标评价信息，从所述候选网点信息中确认出目标网点信息；将所述目标网点信息推荐给所述目标终端。
网点推荐方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]用于车辆的制动装置及车辆-CN202211503912.1在审
发明人：黄好;米印;刘志多 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆的制动装置及车辆。根据本发明的用于车辆的制动装置包括驱动轴、第一传动件、第二传动件和发电机，所述驱动轴适于与车轮连接；所述第一传动件设置于所述驱动轴上；所述第二传动件可选择地与所述第一传动件连接；所述发电机的输入轴与所述第二传动件连接且适于在第二传动件的驱动下发电。根据本发明的用于车辆的制动装置通过设置驱动轴用于传递车轮的转动，设置第一传动件和第二传动件相互配合且用于将车轮的转动传递至发电机，实现了将车辆制动时损失的动能转化为电能，同时发电机还能为车辆提供制动力，提高了车辆制动零部件的使用寿命及车辆的安全性。
用于车辆制动装置

[发明专利]一种转向节、转向节与轮毂轴承安装结构及汽车-CN202211522979.X在审
发明人：刘志多;黄好;米印 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种转向节，包括转向节本体，所述转向节本体上还设有用于安装轮毂轴承的连接孔，所述转向节本体上围绕所述连接孔还设有法兰安装面，所述法兰安装面上开设有多个凹槽，所有所述凹槽周向分布在所述法兰安装面上，采用本发明的有益效果是，通过在铝合金转向节法兰安装面上开凹槽，减小了铝合金转向节与轮毂轴承内法兰的接触面，增加了应力释放的途径，在车辆转向过程中，能有效的降低铝合金转向节和轮毂内法兰的安装面发生相对蠕动的风险，从而达到消除转向异响的目的，且减轻了铝合金转向节的重量。
一种转向轮毂轴承安装结构汽车

[发明专利]一种车辆融合定位方法、装置、设备及介质-CN202211422373.9在审
发明人：杨喆;马超;钟声峙;黄好;柴文静;翚浩乘;胡希琛 -专利权人：柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆融合定位方法、装置、设备及介质，获取GPS采集到的车辆的经纬度信息，IMU采集到的车辆的速度、航向角和转向角速度，以及激光雷达采集到的点云数据；利用卡尔曼滤波器将经纬度信息、速度、航向角和转向角速度进行融合，得到车辆的第一位置数据，采用无迹卡尔曼滤波对GPS和IMU进行融合，提高融合定位的精度和稳定性。对点云数据进行点云配准定位，得到激光雷达里程计输出的车辆的第二位置数据，降低了点云配准对于初始点的高精度需求。将第一位置数据和第二位置数据输入图优化模型中，得到车辆的最优估计位置，提高智能驾驶车辆运行过程中的定位稳定性和实时性，解算智能驾驶车辆在全局地图中的精确位置。
一种车辆融合定位方法装置设备介质

[发明专利]一种车辆防碰撞的方法及装置-CN202211367207.3在审
发明人：黄海;黄好;马生凌;唐浩;王玉江;李鑫钰;陆岱骏;荣应杭 -专利权人：柳州五菱新能源汽车有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆防碰撞的方法及装置。根据车辆信息、车辆的转弯行驶状态信息及障碍物运动信息计算强化距离碰撞时间，通过与第一预设时间的比较来触发紧急刹车辅助系统。本申请所述方法基于车辆信息、行驶状态信息和障碍物运动信息，从多角度分别精确计算出纵向和横向上的强化距离碰撞时间，更加精确且可靠地避免车辆碰撞。
一种车辆碰撞方法装置

[发明专利]一种车辆待测零件的内部转动阻力测量装置-CN202211304937.9在审
发明人：米印;黄好;刘志多 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆待测零件的内部转动阻力测量装置，包括支撑机构、旋转驱动机构、扭矩测试元件、连接组件，连接组件与扭矩测试元件和旋转驱动机构的输出端同步转动；连接组件包括与扭矩测试元件连接的连接座以及设置在连接座上用于连接待测零件的至少两个连接臂；连接臂沿所述连接座的周向位置可调和/或所述连接臂上沿所述连接座的径向设置有多个用于连接待测零件的连接位。本发明方案中，连接臂的周向间距、连接位点与连接座的径向间距可以根据不同待测零件不同的对接位点进行适应性调整，从而实现内部旋转驱动机构与不同待测零件的轴向端面的对接安装，安装完成后可通过旋转驱动机构和扭矩测试元件检测待测零件的最大转动扭矩。
一种车辆零件内部转动阻力测量装置

[发明专利]一种输电线裂纹检测装置-CN202211153041.5在审
发明人：杨秋月;崔鹏飞;刘永中;黄健钊;王铭明;张建;黄冰;黄好;张俊;张静 -专利权人：国网河南省电力公司南召县供电公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线裂纹检测装置，属于输电线检测技术领域，解决了输电线裂纹检测过程中检测装置遇风容易发生偏转的技术问题。其包括上壳体和下壳体，所述上壳体的前侧与所述下壳体的前侧转动连接，上壳体的后侧与下壳体的后侧可拆卸式连接，所述下壳体的质量大于所述上壳体的质量，上壳体的下侧壁开设有半圆状上通槽，下壳体的上侧壁开设有半圆状下通槽，所述上通槽与所述下通槽相对应设置且上通槽与下通槽扣合后形成输电线通槽。下壳体的左侧壁上固定设有第一探伤检测头，上壳体的右侧壁上固定设有第二探伤检测头。所述上壳体的侧壁上固定设有电控装置，所述上壳体的内部设有用于驱动所述检测装置沿着输电线延伸方向移动的驱动装置。
一种输电线裂纹检测装置

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