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[实用新型]行走机器人-CN202221830052.8有效
发明人：张占军;李斌;郝治朝;吴晓彤;樊红杰;方坤;程涛;钟丹平 -专利权人：北京瑞华高科技术有限责任公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：提供了一种行走机器人。该行走机器人包括行走齿轮、第一齿条、第二齿条以及多个夹爪。第一齿条与行走齿轮啮合，沿行走机器人的行走方向延伸。第二齿条与行走齿轮啮合，与第一齿条平行。在行走齿轮转动的过程中第一齿条和第二齿条能够沿着行走方向朝向相反侧运动。夹爪用于夹持或松开目标对象。多个夹爪中的一个夹爪与第一齿条固定，多个夹爪中的另一个夹爪与第二齿条固定。这样，行走机器人能够具有较短的行走时间，并且具有较高的驱动效率和稳定性。
行走机器人

[实用新型]行走机器人-CN202321330198.0有效
发明人：孙猛杰;白寒 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本申请公开一种行走机器人，行走机器人包括动力底盘和电池，所述动力底盘包括车架、柜门和多个滚轮，所述车架设有容纳腔，所述电池可自所述容纳腔的腔口安装或拆离于所述容纳腔，所述腔口位于所述动力底盘的行走方向的左侧和/或右侧，所述柜门可启闭地设置于所述容纳腔的腔口，以保持所述电池位于所述容纳腔内；所述电池与多个所述滚轮中的至少一者可通断地电性连接，以驱动所述动力底盘行走。上述搬运机器人可以通过更换电池的方式，使行走机器人快速补电，达到提升其工作效率的目的。
行走机器人

[发明专利]行走机器人-CN201910545406.0在审
发明人：冯消冰;汪名峰;张浩;魏然;李海龙 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2019-06-22 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种行走机器人，该行走机器人包括车架、设置在车架两侧的行走机构、用于吸附磁性陡壁的磁吸附装置以及设置于车架上且用于驱动磁吸附装置升降的升降机构，车架上设有贯穿孔，升降机构包括贯穿贯穿孔设置且一端与磁吸附装置连接的调节螺杆以及位于车架背向磁吸附装置的一侧且螺纹连接于调节螺杆的调节螺母本发明通过在车架上增设可以限制调节螺杆自转的周向限定件，可以避免调节无效的情况，另外也解决了磁吸附装置跟随调节螺杆旋转导致磁吸附装置撞击行走机器人的行走机构从而干扰行走机器人行走的技术问题。
车架磁吸附装置调节螺杆行走机器人升降机构行走机构周向限定贯穿孔自转机器人技术领域螺母固定设置螺纹连接人本发明行走机器吸附机器人升降增设驱动贯穿

[实用新型]行走机器人-CN201920948310.4有效
发明人：冯消冰;汪名峰;张浩;魏然;李海龙 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2019-06-22 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种行走机器人，该行走机器人包括车架、设置在车架两侧的行走机构、用于吸附磁性陡壁的磁吸附装置以及设置于车架上且用于驱动磁吸附装置升降的升降机构，车架上设有贯穿孔，升降机构包括贯穿贯穿孔设置且一端与磁吸附装置连接的调节螺杆以及位于车架背向磁吸附装置的一侧且螺纹连接于调节螺杆的调节螺母本实用新型通过在车架上增设可以限制调节螺杆自转的周向限定件，可以避免调节无效的情况，另外也解决了磁吸附装置跟随调节螺杆旋转导致磁吸附装置撞击行走机器人的行走机构从而干扰行走机器人行走的技术问题。
行走机器人

[实用新型]行走机器人-CN202021418620.4有效
发明人：李松;李善俊;王曦 -专利权人：上海布鲁可科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种行走机器人，包括主控积木和机器人腿积木；机器人腿积木包括脚板、球头连接杆、摆动杆组件、第一齿轮及摆动下支架；球头连接杆的上端与第一齿轮球头连接，且偏心设置；球头连接杆的下端与脚板球头连接；在第一齿轮的驱动下，球头连接杆的运动交替向两侧的第一摆动杆、第二摆动杆施加推力，使得第一摆动杆、第二摆动杆共同通过摆动下支架带动脚板运动；主控积木连接机器人腿积木并驱动机器人腿积木运动；本实用新型提供的行走机器人脚部能够实现多自由度运动且腿部和脚部运动协调
行走机器人

[发明专利]行走机器人-CN201910967400.2在审
发明人：张晓军;邓福海;张福恩 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走机器人，所述行走机器人包括下支撑组件和上支撑组件，下支撑组件适于站立在基面上，上支撑组件设于下支撑组件的上方，上支撑组件适于站立在基面上，上支撑组件与下支撑组件之间可以在水平方向上相对滑动根据本发明实施例的行走机器人，结构简单，操作方便，且可以较为灵活地在基面行走。
上支撑组件下支撑组件行走机器人相对滑动站立基面灵活

[外观设计]行走机器人-CN201930022757.4有效
发明人：李冬兰 -专利权人：李冬兰
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：行走机器人；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于行走机器人；3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计行走机器人图片

[发明专利]行走机器人-CN202010694492.4有效
发明人：李松;李善俊;王曦 -专利权人：上海布鲁可积木科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供一种行走机器人，包括主控积木和机器人腿积木；机器人腿积木包括脚板、球头连接杆、摆动杆组件、第一齿轮及摆动下支架；球头连接杆的上端与第一齿轮球头连接，且偏心设置；球头连接杆的下端与脚板球头连接；、第二摆动杆施加推力，使得第一摆动杆、第二摆动杆共同通过摆动下支架带动脚板运动；主控积木包括输出轴，输出轴两端端面及其传动连接接口关于主控积木的中间平面对称，同一输出轴两端的传动连接接口分别连接并驱动机器人腿积木运动，连接在同一输出轴两端的机器人腿积木关于主控积木的中间平面对称；本发明提供的行走机器人脚部有多自由度且腿部和脚部运动协调。
行走机器人

[实用新型]行走机器人-CN201520638670.6有效
发明人：魏文龙 -专利权人：魏文龙
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化控制技术领域，尤其涉及一种行走机器人。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本行走机器人包括机器人本体，所述的机器人本体上设有控制柜、示教盒和通讯设备，所述的机器人本体下方设有主体支架，在主体支架上设有伺服模块，所述的主体支架上设有导轨，所述的机器人本体设置在导轨上且能沿着导轨往复移动，在主体支架的一侧设有平行于导轨的齿条，所述的机器人本体的一侧设有齿轮，所述的齿轮与齿条啮合且齿轮能沿着齿条往复移动。
行走机器人

[发明专利]行走机器人-CN201980058143.9有效
发明人：坂东贤二;吉桑荣二;渡边雅之;辻森俊行;山根秀士;宫尾祥一;徐天奋;谷口隼一;冈嵜吉洋;北口亮一;尾辻勇一;星昌良;松井繁朋;松岛干治;若山弘 -专利权人：川崎重工业株式会社;中西金属工业株式会社
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66F9/19 文献下载
摘要：行走机器人具备：行走体，其具备包括前后的车轮和底板框架的台车、和驱动车轮旋转的驱动单元；支承机构，其构成为能够将能够支承载置台的保持具升降；以及拣取机器人，其将货物装载于载置台上，或者将载置台上的货物卸下，驱动单元搭载于底板框架，底板框架形成有从搭载驱动单元的位置向前方突出的突出部，支承机构安装于突出部的前端部，拣取机器人设置于突出部，并在前后方向上配置于支承机构与驱动单元之间，且配置在穿过前车轴的假想铅垂线上或者比其靠后方的位置
行走机器人

[发明专利]行走机器人-CN93120403.8无效
发明人：柳沢健 -专利权人：柳沢健
申请日： 1993-12-01 - 公布日： 1999-01-13 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种容易避让障碍物且易保持平衡的行走机器人，它包括一对Ｘ轴向的Ｘ导轴和一对Ｙ轴向的Ｙ导轴；连接Ｘ导轴和Ｙ导轴各端部的角部块体；一对Ｘ轴向移动体和一对Ｙ轴向移动体；插向Ｙ轴向移动体内的Ｘ轴杆和插向Ｘ轴向移动体内
行走机器人

[实用新型]行走机器人-CN201220351597.0有效
发明人：魏小钢 -专利权人：魏小钢
申请日： 2012-07-19 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及行走机器人，其包括上底座、下底座、至少一直形导轨和至少一滑块，下底座的四个角分别安装有一第一驱动机构，上底座的四个角也分别安装有一第二驱动机构，每一第一驱动机构驱动一第一站立杆沿第一驱动机构的长度方向运动
行走机器人

[实用新型]行走机器人-CN201620404452.0有效
发明人：王薇薇;章伟成;洪跃;杨厚廷;胡凌俊 -专利权人：上海大学
申请日： 2016-05-07 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种行走机器人，包括驱动齿轮、直流驱动电机、支架、平衡支架、第一连杆、第二连杆、曲柄、被动齿轮、机械腿、机械脚掌，所述平衡支架固定在支架的上端，所述直流驱动电机安装在支架左侧的底部，直流驱动电机的输出轴连接驱动齿轮
行走机器人

[实用新型]行走机器人-CN201620900966.5有效
发明人：冯健;焦志涛;李世荣 -专利权人：广州好创智能科技有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B62K5/01 文献下载
摘要：本实用新型提出一种行走机器人，包括底盘、支撑架及减震台；所述底盘包括底部框架，设置于所述底部框架两侧的车轮，以及设置于底部框架上的驱动机构，与所述驱动机构和车轮连接的控制电路；所述支撑架包括连接于所述底部框架上的支撑筒体本实用新型提出的行走机器人，可随时对支撑架进行自动调节，满足不同的使用高度需求。
行走机器人

[实用新型]行走机器人-CN201921637469.0有效
发明人：陈文强 -专利权人：唐山维数科技有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走机器人，具有机体，以及设置在所述机体上的电机、传动系统和行走机构，所述传动系统包括与电机输出轴连接的输出轴齿轮，与所述输出轴齿轮连接的主齿轮，设置在所述主齿轮上的转轴，穿设在所述转轴上的两个偏心件，分别设置在所述转轴的两端；所述行走机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端与所述偏心件连接，另一端与所述第二连杆的上端转动连接，所述第三连杆的一端可转动地连接在所述机体上，另一端与所述第二连杆的上端转动连接；所述机器人设有限位装置，所述限位装置设置在所述机体和所述行走机构上以使所述第一连杆提升至设定高度。
行走机器人

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