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- [实用新型]一种步进电机闭环控制系统-CN201520649561.4有效
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谢海
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深圳市青蓝自动化科技有限公司
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2015-08-26
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2015-12-16
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H02P21/00
- 本实用新型公开了一种步进电机闭环控制系统,其包括指令模块、位置闭环控制器、速度闭环控制器、电流闭环控制器、三相逆变器、SVPWM模块、步进电机和速度与位置检测模块;位置闭环控制器连接指令模块,位置指令依次经过步进电机、速度与位置检测模块后反馈到位置闭环控制器,形成位置环;速度闭环控制器连接指令模块,速度指令依次经过步进电机、速度与位置检测模块后反馈到速度闭环控制器,形成速度环;电流闭环控制器连接三相逆变器,电流依次流经三相逆变器和步进电机后,步进电机中的其中两相电流反馈到电流闭环控制器,形成电流环。本实用新型的优点:实现自适应控制,动态响应高,提高了直流电压利用率,降低了步进电机发热,延长使用寿命。
- 一种步进电机闭环控制系统
- [发明专利]用于控制风电场的方法-CN201980045485.7在审
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阿拉米斯·施万卡特雷维桑;安杰洛·门东萨;杰尔·卡索利
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乌本产权有限公司
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2019-07-05
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2021-02-12
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H02J3/24
- 本发明涉及一种用于控制风能系统(304),即风能设备(100)或包括多个风能设备的风电场的方法,所述方法用于将来自风的电功率馈入供电网(302)中,并且用于衰减在供电网(302)中的低频振荡,尤其是次同步谐振,其中所述网(302)具有电网电压,所述电网电压具有电网额定频率,其中为了衰减低频振荡使用具有闭合的闭环控制回路的衰减闭环控制装置(300),并且用于衰减低频振荡的衰减闭环控制装置通过使用风能系统控制装置(306)控制电功率到供电网(302)中的馈入,衰减闭环控制装置针对闭环控制段设计,并且闭环控制段包括供电网(302)或其一部分,风能系统(304)或其一部分,和风能系统控制装置(306)或其一部分,其中衰减闭环控制装置设计为,使得其避免在闭合的闭环控制回路(300)中的弱衰减的模式和/或衰减在闭合的闭环控制回路(300)中的闭环控制段的弱衰减的模式。
- 用于控制电场方法
- [发明专利]采用数字技术的KV控制方法及系统-CN201310136426.5有效
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赵金铭
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东软飞利浦医疗设备系统有限责任公司
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2013-04-18
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2013-07-17
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H02M3/335
- 本发明提供一种采用数字技术的KV控制方法及系统,其中的系统包括KV闭环控制系统和移相PWM信号生成模块;KV闭环控制系统包括外环和内环,外环为KV闭环控制,内环为逆变电流有效值闭环控制;KV闭环控制系统和移相PWM信号生成模块通过FPGA单元来实现;FPGA单元包括KV控制主程序模块、AD转换模块、KV控制单元和移相PWM信号生成模块;四个模块共同实现KV的双闭环控制;KV闭环控制的控制方式为每一个PWM周期读取一次KV反馈值和逆变电流有效值,根据与KV参考值的偏差,采用PID控制流程获取下一个PWM周期应输出的脉宽值。本发明能够解决高压发生器模拟技术的KV控制电路中存在的问题;在采用双环控制的情况下能够保证KV闭环控制效果与模拟电路的KV闭环控制效果一致。
- 采用数字技术kv控制方法系统
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