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[发明专利]一种CBCT成像方法、存储介质及系统-CN201810795608.6在审
发明人：徐顺聪 -专利权人：深圳市倍康美医疗电子商务有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种CBCT成像方法、存储介质及系统，其中，所述方法包括步骤：在拍摄待测物件CBCT时，同时拍摄一固有CBCT阈值已知的标准件，获得待测物件CBCT阈值及标准件的当前CBCT阈值；根据标准件的当前CBCT阈值与固有CBCT阈值之间的差值对待测物件CBCT阈值进行校准；根据校准后的待测物件CBCT阈值进行三维重建成像。本发明解决了现有技术中因为设备性能的波动导致拍摄的CBCT阈值不准确的问题。
标准件待测物件成像存储介质校准拍摄三维重建设备性能物件

[发明专利]基于独立滑环的低剂量CBCT摆位方法及设备-CN202210808752.5在审
发明人：费旋珈;姚毅 -专利权人：苏州雷泰医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于独立滑环的低剂量CBCT摆位方法及装置，低剂量CBCT摆位方法包括以下步骤：S1：利用混合重建的CBCT、全角度重建的CBCT以及CT数据对深度学习网络模型进行训练，得到能够将欠角度的混合重建的CBCT转换成全角度的增强CBCT图像的网络模型；S2：将待转换的混合重建的CBCT和CT数据输入训练好的网络模型中，得到全角度的增强CBCT图像；S3：利用S2得到的全角度的增强CBCT图像指导移床摆位本发明利用深度学习网络模型将混合重建的CBCT与CT数据融合，生成全角度的增强CBCT图像，经过转换后，欠角度的混合重建的CBCT图像边缘轮廓信息得到增强，可以直接用于和计划CT配准摆位，引导效果好。
基于独立滑环剂量 cbct 方法设备

[发明专利]CBCT口腔图像的重构方法和装置-CN202211040176.0在审
发明人：田方俊;姜梅瑛 -专利权人：上海博恩登特科技有限公司;奥佩影像有限责任公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种CBCT口腔图像的重构方法和装置，其中所述方法包括以下步骤：确定CBCT扫描的视野范围；根据视野范围确定CBCT的相邻扫描轨道之间的高度间隔；根据高度间隔确定CBCT的扫描轨道；根据扫描轨道构建几何校正模体；根据几何校正模体重建CBCT的口腔图像；根据重建后的CBCT口腔图像得到CBCT的大视野口腔图像。本发明通过保证两次重建的CBCT口腔图像的坐标系统一，从而简化图像拼接过程，并能够去除拼接得到的CBCT大视野口腔图像中的伪影，从而能够提高拼接得到的CBCT大视野口腔图像的准确性。
cbct 口腔图像方法装置

[发明专利]一种口扫牙齿数据与CBCT数据自动融合的方法及其应用-CN202210196089.8在审
发明人：王洪建;田方俊 -专利权人：上海博恩登特科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明涉及口扫牙齿数据与CBCT数据自动融合的方法，包括：S1加载口扫网格数据；S2口扫网格数据分割；S3加载CBCT数据；S4：CBCT数据AI分割；S5：CBCT数据分割结果网格化生成；S6口扫牙冠数据与CBCT网格化数据配准；S7计算配准后的CBCT上牙以及下牙配准后的坐标位置信息，生成新的CBCT上牙以及下牙网格数据；S8上牙牙冠匹配关联点集；S9下牙牙冠匹配关联点集；S10CBCT网格数据形变；S11CBCT本发明的基于口扫牙齿数据以及CBCT数据自动融合的方法能够综合口扫数据牙冠精度高以及CBCT数据牙根形态完整的优势，获取口扫牙冠与CBCT牙齿整体融合后的外观形态，能够很好地指导临床医生开展工作，提高牙齿治疗精准度
一种牙齿数据 cbct 自动融合方法及其应用

[发明专利]一种CBCT图像去噪方法、装置、存储介质及电子设备-CN202111546228.7有效
发明人：易前娥;张康平;孙宇;张文宇;王亚杰;吴宏新 -专利权人：北京朗视仪器股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种CBCT图像去噪方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取CBCT图像；根据CBCT图像横断面、冠状面与矢状面的切片对应的otsu分割阈值计算区域生长对应的动态分割阈值；根据CBCT图像计算空腔区域的生长种子点；根据动态分割阈值和生长种子点对CBCT图像的横断面、冠状面与矢状面进行区域生长得到CBCT图像分割结果；对CBCT图像分割结果进行膨胀、腐蚀处理得到对应的CBCT分割图像；结合CBCT分割图像并对CBCT图像进行处理得到去噪后的CBCT图像。
一种 cbct 图像方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种基于计划CT校正CBCT中散射伪影的方法-CN202110473486.0在审
发明人：杨益东;崔贺贺 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于计划CT校正CBCT中散射伪影的方法，包括以下步骤：步骤1：首先获得实测CBCT投影和空场投影，得到正弦图，然后进行降噪处理并重建得到原始CBCT；步骤2：将计划CT的CT值转换成衰减系数，然后和原始CBCT进行配准对齐，获得配准CT；步骤3：对配准CT进行前向投影，得到模拟CBCT投影；步骤4：将实测CBCT投影和模拟CBCT投影相减，得到初始散射信号；步骤5：根据初始散射信号的可信度赋予散射信号权重，得到散射信号权重矩阵；步骤6：根据散射信号权重矩阵对初始散射信号进行平滑处理，得到最终散射信号；步骤7：将最终散射信号从CBCT投影中减去，得到校正CBCT投影，然后进行降噪处理并重建得到校正CBCT
一种基于计划 ct 校正 cbct 散射方法

[发明专利]基于改进非局部均值的三维CBCT图像除噪方法-CN201510468704.6在审
发明人：李登旺;谷文静;王公堂;孙倩;陈进虎;李洪升;尹勇 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进非局部均值的三维CBCT图像除噪方法，包括：获取不同角度的三维CBCT图像的投影数据，每一个角度的三维CBCT图像的投影数据对应一组三维CBCT图像的投影数据，求取三维CBCT图像的边缘信息，并划分出三维CBCT图像的背景子块和纹理子块；分别计算三维CBCT图像的中背景区域的噪声标准差以及三维CBCT图像中纹理子块平均梯度值的均值；根据三维CBCT图像的边缘信息、背景区域的噪声标准差及纹理子块平均梯度值的均值，分别求取每个角度的三维CBCT图像的投影数据的滤波强度值；在三维CBCT图像中搜寻与被滤波像素点相似的其他像素点，根据每个角度的三维CBCT图像的投影数据的滤波强度值，计算被滤波像素点相似的其他像素点之间的相似度来实现三维CBCT图像除噪。
基于改进局部均值三维 cbct 图像方法

[发明专利]基于人工智能的CBCT图像增强方法、装置和存储介质-CN202110948544.0在审
发明人：费旋珈;姚毅 -专利权人：苏州雷泰医疗科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于人工智能的CBCT图像增强方法、装置和存储介质，本发明的CBCT图像增强方法包括如下步骤：S1：准备成对的CBCT与CT训练图像数据；S2：使用准备好的成对CBCT与CT训练图像数据训练学习网络，以得到将CBCT图像转换成CT图像的网络模型；S3：将CBCT图像输入网络模型，以得到增强后的CBCT图像。通过本发明方法增强的CBCT图像噪声更小、对比度高、CT值更准确，可以有效提高临床医生摆位精度和摆位速度，而且通过本方法处理后的CBCT图像，更有利于自适应计划的制作，进一步提高放疗效果。
基于人工智能 cbct 图像增强方法装置存储介质

[发明专利]基于CBCT的小牙片拍摄控制方法和装置-CN202211135014.5在审
发明人：杨振华;邵志顺;王小亮;王榧锋 -专利权人：常州博恩中鼎医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于CBCT的小牙片拍摄控制方法和装置，其中，所述控制方法包括以下步骤：获取牙弓信息；根据牙弓信息构建牙弓曲线模型，牙弓曲线模型用于表示关于CBCT的Y轴对称的牙弓曲线；根据牙弓曲线模型得到牙弓曲线上任意一点的切线垂线与CBCT的Y轴之间的夹角角度，以及牙弓曲线上任意一点的切线垂线与CBCT的Y轴的交点坐标；根据牙弓信息、夹角角度和交点坐标分别对应控制CBCT的颌托摆位模块、CBCT的X射线源和CBCT的旋转中心运动以进行小牙片拍摄本发明能够通过CBCT替换传统牙片机，不仅能够节省诊所的运营成本，还能够扩展CBCT的用途。
基于 cbct 小牙片拍摄控制方法装置

[发明专利]一种基于压缩感知的CBCT图像重建方法-CN201810857473.1在审
发明人：宋莹;张伟康;王雪桃;王强;钟仁明;魏星;李治斌;柏森 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于压缩感知的CBCT图像重建方法，包括：降采样采集待重建的CBCT数据；采用迭代算法对待重建的CBCT数据进行迭代计算；在迭代计算的每一次迭代过程中，采用预先训练的双字典模型对迭代结果进行图像重建；双字典模型包括：低精度字典，高精度字典；低精度字典用于对迭代计算的当前迭代结果进行稀疏表达；高精度字典用于采用低精度字典稀疏表达的结果重建CBCT图像；将高精度字典重建的CBCT图像作为下一次迭代过程的输入，直至获取的CBCT图像达到预定精度，停止迭代计算，获取最终的CBCT重建图像。本发明提供的技术方案，能够在保证CBCT重建图像临床应用的前提下，显著降低图像引导放疗中单次CBCT扫描时患者所受X射线剂量，并减少CBCT扫描时间。
迭代计算字典重建迭代结果压缩感知一次迭代重建图像字典模型稀疏放疗迭代算法临床应用图像引导图像重建字典重建降采样扫描时扫描采集保证

[发明专利]一种基于引导图滤波的CBCT图像金属伪影校正方法-CN202110718003.9有效
发明人：戴修斌;张昕;朱书进;冒添逸;刘天亮 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于引导图滤波的CBCT图像金属伪影校正方法，包括以下步骤：将原始投影数据FDK重建为原始CBCT图像；在原始CBCT图像中分割出金属CBCT图像区域；对金属CBCT图像区域进行正投影得到金属投影数据区域；根据投影数据区域对原始投影数据进行插值；将插值后的投影数据进行引导图滤波并与原始数据进行拼接；将拼接后的投影数据进行FDK重建得到无金属的CBCT图像；将原始CBCT图像的金属区域与无金属的CBCT图像进行拼接，得到最终的CBCT图像金属伪影校正结果；本发明提出的金属伪影校正方法可以得到很好的校正结果，同时减少次生伪影的引入，保证了处理速度。
一种基于引导滤波 cbct 图像金属校正方法

[发明专利]一种上颌窦CBCT图像分割方法、装置、存储介质及电子设备-CN202111557883.2有效
发明人：易前娥;张康平;孙宇;张文宇;吴宏新;王亚杰 -专利权人：北京朗视仪器股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种上颌窦CBCT图像分割方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取待处理的上颌窦CBCT图像并进行预处理得到初始上颌窦CBCT图像；根据所述初始上颌窦CBCT图像计算上颌窦空腔区域生长种子点，并获取所述初始上颌窦CBCT图像的三维边缘图像；根据所述生长种子点与所述三维边缘图像对所述初始上颌窦CBCT图像进行分割得到目标上颌窦CBCT图像。该方法在分割过程中结合三维边缘图像进行区域生长，有效解决了生长泄露的问题；根据初始上颌窦CBCT图像计算得到上颌窦空腔区域生长种子点之后，利用据该生长种子点对上颌窦CBCT图像进行区域生长，可以有效解决误分割的问题
一种上颌 cbct 图像分割方法装置存储介质电子设备

[发明专利]颞下颌关节CBCT图像关键点的定位方法和装置-CN202110010454.7在审
发明人：李刚;李居朋;王颖慧;马若晗 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种颞下颌关节CBCT图像关键点的定位方法和装置，包括：获取包含颞下颌关节的待处理CBCT图像；采用关键点定位模型对待处理CBCT图像中的颞下颌关节的关键点进行定位，得到待处理CBCT图像中颞下颌关节的关键点的位置坐标本发明的颞下颌关节CBCT图像关键点的定位方法是采用关键点定位模型对待处理CBCT图像中的颞下颌关节的关键点进行自动定位，提高了待处理CBCT图像中颞下颌关节关键点的定位效率，智能程度高，缓解了现有的手工标记CBCT图像中关键点位置的方法效率低、智能程度差的技术问题。
下颌关节 cbct 图像关键定位方法装置

[发明专利]一种口扫数据与CBCT数据自动配准的方法及其应用-CN202210196074.1在审
发明人：王洪建;田方俊 -专利权人：上海博恩登特科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种口扫数据与CBCT数据自动配准的方法及其应用，包括：S1、口扫数据加载；S2、计算口扫牙冠特征点；S3、CBCT数据加载；S4、CBCT数据AI分割；S5、分割结果网格化生产；S6、计算CBCT网格化数据牙齿特征点集B；S7、变换CBCT网格化的牙齿网格数据，一种口扫数据与CBCT数据自动配准的方法及系统有益效果是：不需要手动进行配准，能够全自动实现口扫牙冠数据与CBCT数据的配准，提高牙医工作效率，而且能够解决口扫与CBCT扫描时刻不一致，嘴型不一致，不能友好结合口扫与CBCT数据诊疗的问题，该方法能让医生直观看到牙根形态，充分利用口扫牙冠以及CBCT牙根数据辅助诊疗，使正畸治疗精准度提升。
一种数据 cbct 自动方法及其应用

[发明专利]一种口腔语义模型训练方法、口腔锥形束CT图像的优化方法及装置-CN202310695757.6在审
发明人：王磊;周思忆;李敏;贾凯月;陈怡萍;陈然;黄炜;刘峥;陈蕾 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种口腔语义模型训练方法、口腔锥形束CT图像的优化方法及装置，属于医学成像技术领域，包括：从预设二维CBCT图像集中获取若干连续的第一CBCT图像和若干连续的第二CBCT图像；根据所述第二CBCT图像获取对应的值分割图；获取所述第一CBCT图像中不变的提取特征以缩小口腔语义模型在所述第二CBCT图像对应的值分割图上的标记范围；将所述第二CBCT图像对应的值分割图输入口腔语义模型直到输出的模型损失值不再减小本发明通过获取若干连续的第一CBCT图像和若干连续的第二CBCT图像，并根据第二CBCT图像获取对应的值分割图，提高了口腔语义模型对口腔中出现的各个区域识别的准确性，有助于对牙齿病变部位的识别。
一种口腔语义模型训练方法锥形 ct 图像优化装置

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