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[发明专利]一种兼顾承力和耗能的装配式防屈曲钢板剪力墙-CN201710336139.7有效
发明人：滕军;李祚华;贾皓迪;欧进萍 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： E04B2/56 文献下载
摘要：本发明提出了一种具有良好抗侧刚度和耗能能力兼顾竖向承载能力的新型预制装配式防屈曲钢板剪力墙。一种兼顾承力和耗能的装配式防屈曲钢板剪力墙包括边缘约束梁柱，预制混凝土墙板和内嵌钢板的三部分构件构成，构件之间通过焊接或螺栓连接，实现工业化生产和现场干作业施工。本发明装配式防屈曲钢板剪力墙内耗能承力钢板、内嵌钢板和边缘构件不同失效顺序对于多道防线的建立起到了重要作用，有效增大抗侧刚度，强度；承担部分竖向力，减轻对柱子负担；滞回曲线饱满，耗能能力进一步增强，利于产业化应用。
一种兼顾耗能装配式屈曲钢板剪力

[发明专利]一种纳米助焊膏和低温环保型纳米焊锡膏及其制备方法-CN201710804734.9有效
发明人：祝温泊;胡博;马鑫;李明雨;任晓敏 -专利权人：苏州汉尔信电子科技有限公司;哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B23K35/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种低温环保焊锡膏，此焊锡膏由助焊膏和金属锡粉组成。助焊膏由604松香，十六烷基三甲基溴化铵，缓蚀剂咪唑和苯丙三唑，触变剂改性氢化蓖麻油，加入活性剂正丁醇，P‑105增粘剂，硝酸，氨水，二乙二醇丁醚和三乙二醇丁醚的一种或两种制备而成；金属锡粉蒸汽‑冷凝法制备而成。本发明助焊膏采用独有的表面活性剂包覆技术，该助焊膏可以提高纳米焊锡膏的成型、印刷性能和抗腐蚀性能，且能够在焊接时去除纳米微粒和焊盘表面的残余杂志和氧化物，提高纳米微粒和焊盘的表面活性，促进润湿和界面反应、形成互连，并及时形成保护层防止纳米微粒和焊盘在焊接过程中二次氧化，适合电子封装领域中低温无铅焊料的制备及封装互连过程。
一种纳米助焊膏低温环保焊锡膏及其制备方法

[发明专利]一种溶液法生成钙钛矿薄膜的成膜方法及其器件应用-CN201610617309.4有效
发明人：邓先宇;王洋洋 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-07-30 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H01L51/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种溶液法生成钙钛矿薄膜的成膜方法及其器件应用，使用有机胺盐酸盐作为成膜添加剂，辅助钙钛矿形成致密、均匀的薄膜，并应用在光伏太阳能电池及光电探测器的器件上。本发明的方法包括：含有机胺盐酸盐的钙钛矿前躯体溶液的配置、溶液的旋涂成膜工艺、成膜后的热处理工艺和光电器件的制备。本发明技术方案能够在低温、短时间内获得致密、均匀的半导体钙钛矿薄膜，将这些薄膜用于光电器件，可以获得良好性能。
一种溶液生成钙钛矿薄膜方法及其器件应用

[发明专利]一种基于有机铁电薄膜的电阻开关存储器及其制备方法-CN201610836256.5有效
发明人：刘向力;王成迁 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H01L45/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于有机铁电P(VDF‑TrFE)薄膜的电阻开关存储器。所述电阻开关存储器包括：衬底、衬底上的阻变介质层以及阻变介质层上的电极膜；其中，阻变介质层为P(VDF‑TrFE)薄膜。本发明还提供了一种制备所述电阻开关存储器的方法，通过控制溶胶凝胶配制、甩膜速度和退火条件，可以得到性能优异的电阻开关薄膜。本发明所涉及的主要生长条件为：溶剂的选用、搅拌速度和温度、静置时间、甩膜速率、基底、退火时间和条件。本发明相比于常见的电阻开关最大的特点是阻变大、循环和疲劳性能优异。制备P(VDF‑TrFE)薄膜所需的原料简单，操作方便，容易控制，产物结晶好，制备温度低，无毒且环境友好，适合大规模生产，所得薄膜可被广泛用于电子器件，尤其是电阻开关存储。
一种基于有机薄膜电阻开关存储器及其制备方法

[发明专利]基于变步长最小均方误差自适应滤波器的基因识别系统-CN201710110410.5有效
发明人：郭睿;徐勇;张健 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G16B20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变步长最小均方误差自适应滤波器的基因识别系统，包括变步长最小均方误差自适应滤波器算法改进单元和基因结构多特征加权融合算法处理单元；所述的变步长最小均方误差自适应滤波器算法改进单元，用于通过变步长最小均方误差自适应改进算法对基因序列进行滤波处理，得到随机噪声较少、周期3行为较强的基因特征；所述的基因结构多特征加权融合算法处理单元，用于通过多特征加权融合策略，对基因序列进行特征提取，从而得到表达能力更强的特征向量。本发明提出了变步长最小均方误差自适应滤波器改进算法和多特征加权融合算法，并将二者集成到同一个基因识别系统中，进一步改善其识别性能。
基于步长最小误差自适应滤波器基因识别系统

[发明专利]一种基于LED点光源的模块化光反应器及其设计方法-CN201510998731.4有效
发明人：朱荣淑;谭剑;牛敏丽 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于LED的模块化光反应器及其设计方法，采用LED点光源，以光源发射角、光强随距离的衰减程度、光反射等参数设定点光源的间距、单模块光反应器尺寸以及光凸面镜安装位置，并可将单模块光反应器按照实际需要的尺寸进行组合。单模块光反应器为立方体结构，LED点光源的光强>80µw/cm²，发射角小于±90°。点光源之间的距离为±45°散射角处光强衰减到80µw/cm²的距离。单模块光反应器尺寸为点光源0°散射角处光强衰减到80µw/cm²的距离。点光源以条带固定并串联，通过光窗辐射于单模块光反应器腔体内部，并在光窗正对面安装一光凸面反射镜，以促进光最大化利用。条带光源的安装以进气方向螺旋式前进，以右、上、左、下的顺序依次循环固定在立方体的另外四个面。
一种基于 led 光源模块化反应器及其设计方法

[发明专利]一种高压气相制备氮化硼球形粉体的方法与装置-CN201710418569.3有效
发明人：于杰;韩美胜 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： C01B21/064 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压气相制备氮化硼球形粉体的方法与装置，采用含硼氮的易蒸发或易分解的物质为反应前驱体，将其固体或液体放在反应装置中密封，然后将反应装置放到合适的加热炉中在保护气氛下适当温度加热使前驱体蒸发或分解产生高压，在高压的作用下成功地制备了氮化硼球。本方法使用的反应装置包括反应腔体﹑密封圈和紧固螺钉。该方法优点在于工艺简单﹑成本低廉﹑合成温度低﹑时间短﹑产率高(>99％)﹑可大量制备氮化硼球。获得的氮化硼球有较低的比表面积(1.12m²/g)和较高的抗氧化性能，氧化起始温度约895℃，这些性质使得氮化硼球可以在润滑剂﹑聚合物和陶瓷复合材料方面有较好的应用前景。
一种压气制备氮化球形方法装置

[发明专利]一种基于剪叉机构的空间可展开曲面桁架机构-CN201710260174.5有效
发明人：黄海林;张朝;李兵;齐晓志 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： H01Q15/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于剪叉机构的空间可展开曲面桁架机构，其由多个三棱台单元组网形成；其中，该三棱台单元包括三个通过共转动关节依次首尾相连的剪叉机构，相邻三棱台单元之间通过共剪叉机构相连；并且其中，该剪叉机构包括在中央部分相互铰接的两根剪叉杆，每一剪叉杆的两个纵向端部分别与一根连杆构件相铰接，位于两根剪叉杆同一纵向端部的两根连杆构件之间形成滑动副连接；共转动关节设置在相连剪叉机构其中一个径向端部的相邻连杆构件之间。本发明的桁架机构具有大尺寸、大折展比、轻重量、高强度的优点，特别适合于作为大型空间可展天线的曲面背架机构，实现以较大口径获取空间信号。
一种基于机构空间展开曲面桁架

[发明专利]一种空间非合作翻滚目标的大容差捕获方法及系统-CN201710093383.5有效
发明人：闫磊;胡忠华;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间非合作翻滚目标的大容差捕获方法，包括以下步骤：空间机器人系统获取空间翻滚目标局部位置的视觉信息，并选取可行抓捕区域；所述系统判断各机械臂的末端位姿是否满足抓捕条件；若不满足抓捕条件，所述系统测量所述目标的位姿并预测目标的运动，控制参考机械臂的运动以及组合机械臂的协同运动，进而控制所述机械臂对期望抓捕区域进行位姿跟踪与抓捕；若同时满足参考机械臂的位姿跟踪条件以及组合机械臂的协同约束条件时，则系统实现对翻滚目标的抓捕锁紧。本发明还公开一种空间非合作翻滚目标的大容差捕获系统，其可实现对非合作翻滚目标的安全、快速捕获，具有潜在的巨大经济效益，广泛应用于空间机器人技术领域。
一种空间合作翻滚目标大容差捕获方法系统

[发明专利]一种尾翼可摆动的扑翼机器人飞行控制装置及方法-CN201710100559.5有效
发明人：徐文福;陈廉锐;潘尔振 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种尾翼可摆动的扑翼机器人飞行控制方法，所述方法包括步骤：S1，采集和存储当前机器人飞行数据；S2，根据当前的机器人飞行数据，判断机器人当前的飞行状态，根据当前的飞行状态确定目标姿态通过对扑翼和尾翼进行调整控制，进而控制机器人的飞行姿态。本发明还公开了一种带有尾翼的扑翼机器人飞行控制装置，涉及机器人技术领域，机身传感模块和尾翼传感模块分别采集机身运动数据和尾翼运动数据，通过微控制器驱动PWM电机控制模块对扑翼和尾翼进行调整控制，进而控制机器人的飞行姿态，本发明控制装置结构简单，飞行方向角度更加精确。
一种尾翼摆动机器人飞行控制装置方法

[发明专利]一种基于波长相关偏振分离的可调谐多波长光纤激光器-CN201710799608.9有效
发明人：田佳峻;付琦;姚勇 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： H01S3/067 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调谐多波长光纤激光器，所述光纤激光器包括：光放大器、起偏器、多个光纤布拉格光栅、多个偏振控制器、耦合器；所述光放大器，用于输出放大激光；所述起偏器，与所述光放大器连接；多个所述光纤布拉格光栅沿所述激光源的传输路径依次设置，多个所述光纤布拉格光栅具有不同的布拉格反射波长；每个所述光纤布拉格光栅之前设置一个所述偏振控制器调整对应的所述反射偏振激光的偏振状态和偏振相关损耗；所述耦合器设于所述光纤布拉格光栅的出射光路上，输出多个波长的所述反射偏振激光。通过采用波长相关偏振分离技术，设置不同布拉格反射波长的光纤布拉格光栅反射光的偏振状态，通过偏振控制器调整偏振激光的偏振状态和偏振相关损耗，实现可调谐的多波长的偏振激光。
一种基于波长相关偏振分离调谐光纤激光器

[发明专利]面向LBS的基于马尔可夫预测算法的个性化推荐方法-CN201510925927.0有效
发明人：王岢;徐晓飞;叶允明 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明提出了一种面向LBS的基于马尔可夫预测算法的个性化推荐方法，使用Slope One算法进行数据填充，解决稀疏性问题，将Markov预测法与协同过滤推荐相结合利用对用户兴趣点的评分对情境进行分类，记录用户情境转移情况，并根据用户的情境转移情况形成一个时间观察序列，进而使用Markov预测法预测用户下一个时刻的用户的情境信息，在实际生活中，情境的地理位置对用户兴趣点的转移有着重要的影响，因此在使用协同过滤推荐相关技术计算用户情境的相似度的过程中，也充分结合地理位置对相似度的影响，从而大幅度提高了向用户推荐情景的质量，由此可见本发明改进的推荐算法相对于传统的推荐算法有着很大的优势，有助于提高推荐的质量。
面向 lbs 基于马尔可夫预测算法个性化推荐方法

[发明专利]一种适用于提高级联变换器系统稳定性的控制电路-CN201710093553.X有效
发明人：张东来;谷雨;吴小帆 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于提高级联DC‑DC变换器系统稳定性的控制电路，包括前后两级电源模块，前后两个电压控制模块以及交流扰动小信号采样模块，前后两级电源模块均采用Buck变换器，前级Buck变换器包括开关电源V_in、开关管Q_F、二级管D_F、电感L_F以及电感等效串联电阻r_LF、电容C_F以及电容等效串联电阻r_CF。所述前后两级变换器的电压控制模块均包括输出电压采样单元、补偿单元和比较器，所述交流扰动小信号采样模块由差分放大器组成，所述差分放大器的同相输入端通过电阻与直流参考信号V_ref相连，反相输入端与通过电阻与CR串联低通滤波网络相连。该发明结构简单，不需要添加额外的功率器件，同时不会影响级联变换器的效率和功率密度，具有较强的实用性。
一种适用于提高级联变换器系统稳定性控制电路

[实用新型]一种具有施药功能的肠道微型胶囊机器人-CN201820660232.3有效
发明人：宋霜;潘小飞;马滔;杨兴;朱兆铭 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种具有施药功能的肠道微型胶囊机器人。该肠道微型胶囊机器人，包括由半球形的胶囊顶部和圆柱型的胶囊外筒组成的胶囊壳体，及设置于胶囊壳体内部的控制器、驱动装置及施药装置，胶囊外筒为磁性材料制成，控制器、驱动装置及取样装置为无磁性材料制成；胶囊壳体外部设有施药口，内部设有施药槽，施药槽从胶囊壳体内部延伸至胶囊外筒的施药口；施药装置由相互连接的齿条模块与活塞组成，活塞朝向施药槽出口处设置，齿条模块设于施药槽内；驱动装置包括电机、驱动电机轴及通过驱动电机轴与电机连接的驱动齿轮，驱动齿轮与齿条模块相啮合。本实用新型结构简单，传递运动准确稳定，能有效防止药物反流。
施药胶囊齿条模块驱动装置微型胶囊肠道外筒驱动电机轴胶囊壳体驱动齿轮施药装置控制器胶囊壳施药口体内部机器人医疗器械领域有效防止药物啮合本实用新型无磁性材料活塞传递运动磁性材料电机连接活塞组成取样装置半球形圆柱型反流电机外部延伸

[发明专利]视觉信息判识方法、装置、设备及存储介质-CN201811564967.7在审
发明人：徐勇 -专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种视觉信息判识方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：接收视觉信息，并分别对视觉信息进行初级视觉判识、中级视觉判识和高级视觉判识；根据判识结果对视觉信息进行描述信息标注。本发明的一种视觉信息判识方法、装置、设备及介质的有益效果为：通过对视觉信息的多级别判识能更精确的判识出该视觉信息的内容，提高了判识精度，通过接收用户对描述信息的评价对判识所使用的判识模型进行相应的判识训练使判识模型能够不断进行修正及进化，使其的判识结果更接近人工判识的结果，更人性化。
视觉信息存储介质描述信息视觉接收用户人性化标注进化修正