专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种被动柔顺装置-CN202010936899.3有效
  • 陆新江;许都 - 中南大学
  • 2020-09-08 - 2022-03-18 - B25J9/00
  • 本发明提供了一种被动柔顺装置,包括两个连接部件和柔顺部件;所述柔顺部件设置在两个连接部件之间,所述柔顺部件为柔性材料结构件,所述柔顺部件用于当所述被动柔顺装置受力时进行自适应柔顺,所述连接部件用于固定所述柔顺部件,所述连接部件背离柔顺部件的一侧用于连接外部装置,所述连接部件用于传递所述柔顺部件的柔顺效果,所述被动柔顺装置能对机器人调整末端的接触进行被动柔顺
  • 一种被动柔顺装置
  • [发明专利]一种空间四爪柔顺微夹钳-CN201910394186.6有效
  • 孙小庆;胡俊;马海峰 - 东华大学
  • 2019-05-13 - 2022-01-11 - B25J15/02
  • 本发明提供一种空间四爪柔顺微夹钳,主要包括安装基座、第一平面柔顺装置、第二平面柔顺装置和驱动器等。第一平面柔顺装置采用对称布置,包括桥式柔顺放大机构和四个杠杆式柔顺放大机构,第二平面柔顺装置包括柔顺微夹头、柔顺平行四杆机构,第一平面柔顺装置和第二平面柔顺装置都安装在安装基座上,驱动器安装在第一平面柔顺装置中心位置该装置基于空间四杆机构原理,利用三级柔顺放大装置实现对作动行程的放大,四个输出加持头采用平行四杆机构原理,实现平行导向运动,同时采用对称布置,结构简单、行程较大、操作可靠,可实现对空间任意位置目标、任意外形尺寸微纳物体的夹取
  • 一种空间柔顺夹钳
  • [发明专利]洗衣机的柔顺剂供应装置-CN03109657.3无效
  • 朴容奭 - 乐金电子(天津)电器有限公司
  • 2003-04-11 - 2004-10-13 - D06F39/02
  • 本发明公开了一种洗衣机的柔顺剂供应装置,洗衣机柔顺剂供应装置安装在洗衣桶内上端,设有柔顺剂供应通路的自动平衡器,柔顺剂盒连在自动平衡器上,柔顺剂盒形成段差部,便于确认所含的柔顺剂量,根据洗涤量,存放适量柔顺剂而且可根据洗涤量来存放适量的柔顺剂。用这种方法,使用适量的柔顺剂,可以有效地去除洗涤物的静电,可以避免柔顺剂的浪费,提高洗涤效率,还可以减少环境污染。
  • 洗衣机柔顺供应装置
  • [发明专利]管腔支架-CN202111584051.X在审
  • 肖本好;何里明;徐啟真 - 先健科技(深圳)有限公司
  • 2021-12-22 - 2023-06-27 - A61F2/89
  • 该管腔支架包括多个支撑区和柔顺区,多个支撑区和柔顺区合围形成管状主体,支撑区位于相邻的两个柔顺区之间,支撑区的刚度大于柔顺区的刚度,支撑区的网孔率大于柔顺区的网孔率。由此,通过柔顺区的刚度较小的设置,使柔顺区具有较强的变形能力,从而使柔顺区可以产生变形以增加支架与血管内壁的接触面积,避免支架与血管内壁的压强过大而导致血管破裂,通过支撑区位于相邻的两个柔顺区之间,支撑区的刚度大于柔顺区的刚度的设置,使支撑区具有较强的抗变形性能,从而使支撑区可以为柔顺区提供足够的径向支撑力,避免柔顺区过度变形而导致对血管的远期支撑失效。
  • 支架
  • [发明专利]洗衣机及其洗涤剂-柔顺剂存储盒-CN201310248737.0在审
  • 龙寿高;姚加旺;勇忠新;杨林波 - 无锡小天鹅股份有限公司
  • 2013-06-20 - 2013-09-25 - D06F39/02
  • 本发明公开了一种用于洗衣机的洗涤剂-柔顺剂存储盒以及具有该洗涤剂-柔顺剂存储盒的洗衣机,所述用于洗衣机的洗涤剂-柔顺剂存储盒,包括:盒体,所述盒体内具有互相间隔的洗涤剂容纳腔和柔顺剂容纳腔,其中,所述洗涤剂容纳腔具有洗涤剂进口和洗涤剂出口,所述柔顺剂容纳腔具有柔顺剂进口和柔顺剂出口。根据本发明实施例的用于洗衣机的洗涤剂-柔顺剂存储盒,将洗涤剂容纳在洗涤剂容纳腔内且将柔顺剂容纳在柔顺剂容纳腔内,容纳大、安装和投放方便,减少了每次洗衣服都要投放洗涤剂和柔顺剂的烦恼,节省时间,操作简单方便
  • 洗衣机及其洗涤剂柔顺存储
  • [发明专利]一种大行程五自由度纳米操作器-CN202110149639.6有效
  • 吴高华;杨依领;宋帅官;李存尧;吴豫席;王帅;张申廷 - 宁波大学
  • 2021-02-03 - 2022-04-26 - B25J9/00
  • 一种大行程五自由度纳米操作器,包含三自由度柔顺放大微动平台、底座、二自由度柔顺放大微动平台、垫片、支架和柔顺放大微夹持器;三自由度柔顺放大微动平台安装在底座上,二自由度柔顺放大微动平台与三自由度柔顺放大微动平台的输出端相连,柔顺放大微夹持器通过支架与二自由度柔顺放大微动平台的输出端连接;三自由度柔顺放大微动平台具有输出沿横向平动、沿纵向平动以及绕竖直线旋转的自由度,二自由度柔顺放大微动平台具有输出绕水平线旋转和沿竖向平动的自由度,柔顺放大微夹持器能实现大行程平动夹持。
  • 一种行程自由度纳米操作
  • [实用新型]洗衣机及其洗涤剂-柔顺剂存储盒-CN201320358078.1有效
  • 龙寿高;姚加旺;勇忠新;杨林波 - 无锡小天鹅股份有限公司
  • 2013-06-20 - 2014-01-08 - D06F39/02
  • 本实用新型公开了一种用于洗衣机的洗涤剂-柔顺剂存储盒以及具有该洗涤剂-柔顺剂存储盒的洗衣机,所述用于洗衣机的洗涤剂-柔顺剂存储盒,包括:盒体,所述盒体内具有互相间隔的洗涤剂容纳腔和柔顺剂容纳腔,其中,所述洗涤剂容纳腔具有洗涤剂进口和洗涤剂出口,所述柔顺剂容纳腔具有柔顺剂进口和柔顺剂出口。根据本实用新型的用于洗衣机的洗涤剂-柔顺剂存储盒,将洗涤剂容纳在洗涤剂容纳腔内且将柔顺剂容纳在柔顺剂容纳腔内,容纳大、安装和投放方便,减少了每次洗衣服都要投放洗涤剂和柔顺剂的烦恼,节省时间,操作简单方便
  • 洗衣机及其洗涤剂柔顺存储
  • [实用新型]一种多稳态柔顺折展机构-CN201720673762.7有效
  • 张宪民;张洪川;何振亚 - 华南理工大学
  • 2017-06-12 - 2018-04-10 - B64G1/44
  • 本实用新型公开了一种多稳态柔顺折展机构,包括波纹型柔顺片段,波纹型柔顺片段由多个相同的周期波形柔顺片依次连接而成,每个周期波形柔顺片的1/2周期波形曲线均由一个半圆连接两条相同竖直线而成,每个周期波形柔顺片均预留有一个安装孔,用于连接其它需要折展的构件,安装孔设在周期波形柔顺片的其中一个峰位处,且所有周期波形柔顺片的安装孔位于同一侧,波纹型柔顺片段的首、尾均设有连接孔,将波纹型柔顺片段的首、尾相连,能形成环状封闭结构并维持住由弯曲形变所储存的初始应变能,进而形成所需的多稳态柔顺折展机构。
  • 一种稳态柔顺机构
  • [发明专利]一种微位移放大柔顺机构的构建方法及系统-CN201910015521.7有效
  • 朱大昌;占旺虎;贺香华;杨家谋 - 广州大学
  • 2019-01-08 - 2023-03-14 - G06F30/23
  • 本发明公开了一种微位移放大柔顺机构的构建方法及系统,方法包括:确定柔顺放大机构的初始设计区域和安装方式;对初始设计区域进行离散处理,得到离散设计区域;根据柔顺放大机构的安装方式,对柔顺机构施加边界载荷和约束;根据柔顺放大机构的待位移大小和当前位移机构的最大位移大小,确定柔顺放大机构的增益倍数;根据柔顺放大机构的增益倍数,创建优化模型;采用优化准则算法对优化模型进行求解,得到柔顺放大机构模型;对柔顺放大机构模型进行几何重构本发明可以在当前位移机构的基础上,精确得到所需增益系数的柔顺放大机构,节省了购置设备的成本,可广泛应用于微纳操作技术领域。
  • 一种位移放大柔顺机构构建方法系统

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