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[发明专利]一种基于双排复合行星轮系的双电机动力耦合驱动系统-CN202210731051.6在审
发明人：田阳;易冠宇;文桂林;王子豪;姬晓宇;田晓润;李书强;仝博宇;赵印 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双排复合行星轮系的双电机动力耦合驱动系统，包括第一电动机、第一输入轴、第二电动机、第二输入轴、双排复合行星轮系机构、制动器和动力输出机构；双排复合行星轮系机构包括齿圈、前行星齿轮排和后行星齿轮排；前行星齿轮排和后行星齿轮排同轴固联；所述齿圈与前行星齿轮排和后行星齿轮排啮合；第一电动机通过第一输入轴与齿圈连接；第二电动机通过第二输入轴与前行星齿轮排连接；制动器设置在后行星齿轮排的中部；动力输出机构同轴连接在后行星齿轮排的输出端。本发明提出的动力驱动系统一共能够实现四种驱动模式，这四种工作模式的存在，这使得电动机能够在满足驾驶要求的前提下，更多地工作在高效区间。
一种基于复合行星电机动力耦合驱动系统

[发明专利]一种基于拉维纳式行星轮系的双电机驱动系统-CN202210772969.5在审
发明人：田阳;姬晓宇;文桂林;王子豪;张亚辉;易冠宇;田晓润 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于拉维纳式行星轮系的双电机驱动系统，包括拉维纳式行星轮系、第一电机、第二电机、制动器和动力传动机构；第一电机通过第一输入轴与拉维纳式行星轮系的大太阳轮连接；第二电机通过第二输入轴与拉维纳式行星轮系的行星架连接；动力传动机构与拉维纳式行星轮系的齿圈的旋转中心连接；制动器与拉维纳式行星轮系的小太阳轮的旋转轴连接，用于制动小太阳轮。本发明通过两个电机和制动器的设置，使本驱动系统具有四种驱动模式，为汽车的行驶提供更加宽泛的传动比，同时车辆可以在不同的行驶条件下进行模式切换，选择最合适、效率最高的模式进行驱动，以达到提高传动效率和能源利用率的目的。
一种基于拉维纳式行星电机驱动系统

[发明专利]一种基于行星齿轮机构的六模式双电机动力耦合驱动系统-CN202210771335.8在审
发明人：田阳;王子豪;马雷;姬晓宇;张亚辉;仝博宇;易冠宇 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于行星齿轮机构的六模式双电机动力耦合驱动系统，所述驱动系统包括CR‑CR式行星齿轮变速器、第一电机、第二电机和动力输出传动机构；CR‑CR式行星齿轮变速器具有第一制动器、第二制动器和第三制动器，分别用于制动所述前排太阳轮、所述前架后圈组件、后排太阳轮，所述第一电机与前排太阳轮连接，第二电机与前排行星架连接，动力输出传动机构与后排行星架连接。本发明采用两个电机和三个制动器实现了六种模式，不仅具有良好的动力性，同时也提升了驱动系统的工作效率，提高了整车的经济性。
一种基于行星齿轮机构模式电机动力耦合驱动系统

[发明专利]电动汽车双电机复合驱动系统及其模式切换控制策略-CN202210772996.2在审
发明人：田阳;易冠宇;文桂林;李书强;仝博宇;赵印;姬晓宇;田晓润;王子豪;张亚辉 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车双电机复合驱动系统及其模式切换控制策略，涉及电动汽车驱动技术领域，所述驱动系统包括第一电动机、第二电动机和动力输出机构；所述第一电动机通过第一输入轴与齿圈连接；所述齿圈与前排行星齿轮和后排行星齿轮相啮合，所述第二电动机通过第二输入轴与前行星排行星架相连，所述动力输出机构同轴连接在后排行星架的输出端，用于将双排复合行星轮系机构输出的动力传输至半轴用以驱动整车；本发明提出动态控制策略实现基于双电机复合行星轮系驱动系统的模式切换，实现跟踪驾驶员所期望的理想车速并完成了该驱动系统的驱动模式的无动力中断切换，且避免了模式切换中较大的冲击度。
电动汽车电机复合驱动系统及其模式切换控制策略

[发明专利]一种基于行星齿轮的双电机多模式驱动系统-CN202210108664.4在审
发明人：田阳;姬晓宇;仝博宇;易冠宇;田晓润;李书强;赵印 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B60K17/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于行星齿轮的双电机多模式驱动系统，包括驱动电机Ⅰ、输入轴Ⅰ、驱动电机Ⅱ、输出轴Ⅱ、双排单太阳轮行星齿轮机构、制动器Ⅰ、制动器Ⅱ、轮系壳体和传动机构；所述驱动电机Ⅰ由输入轴Ⅰ连接至双排单太阳轮行星齿轮机构的太阳轮；所述驱动电机Ⅱ由输入轴Ⅱ连接至双排单太阳轮行星齿轮机构的齿圈；所述制动器Ⅰ工作可将双排单太阳轮行星齿轮机构的大行星架制动，制动器Ⅱ工作可将双排单太阳轮行星齿轮机构的齿圈制动；所述双排单太阳轮行星齿轮机构的小行星架作为机构的输出构件与传动机构连接，输出动力驱动汽车。该系统可实现五种驱动模式，使汽车在行驶过程中有多种驱动模式可选择，满足不同的驾驶需求。
一种基于行星齿轮电机模式驱动系统