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[发明专利]一种用于集电架的自动复位机构-CN201710072268.X有效
发明人： 郝庆军;卢建闯;韦威尚 -专利权人：凯博易控驱动（苏州）股份有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于集电架的自动复位机构，包括与集电杆连接的支撑座，与集电头相连接的支架，支架与支撑座轴接，并能够相对于支撑座进行左右摆动；在支架与支撑座摆动的变化空间内连接有弹性件，能够拉动支撑座复位，车辆在行驶过程中，能够进行角度补偿，减缓集电头与线网的拉力，防止集电头脱网。
一种用于集电架自动复位机构

[实用新型]一种折棚与底棚固定结构及贯通道-CN202223419031.X有效
发明人： 郝庆军;经明雪 -专利权人：伊卡路斯（苏州）车辆系统有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60D5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种折棚与底棚固定结构及贯通道，所述固定结构包括内型材(1)和外型材(2)，所述外型材套设于所述内型材(1)的外部，固定件(3)由内向外依次穿过内型材(1)与外型材(2)且固定件(3)的两端位于外型材(2)的外侧，在所述外型材(2)的外周还套设有卡扣(4)；将带拉铆螺母的外型材反扣在内型材上，安装时只需要再装上一个卡扣，相比于现有技术中的贯通道结构需要安装80个螺栓和螺母，本方案大大缩短了安装时间，同时使得后期频繁的装卸更换轻松便利。
一种固定结构贯通

[发明专利]一种用于大型构件在线检修设备的同步支撑装置-CN201811571759.X有效
发明人： 郝庆军;张高剑;李莉;曹建光;张菁;周放 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明属于核电检修技术领域，具体涉及一种用于大型构件在线检修设备的同步支撑装置，主要用于核岛主设备等大型构件在线检修设备所需的快速安装，解决了大型构件在线检修设备的同步支撑、固定等问题。该装置包括底座支撑、螺旋齿盘、齿盘卡爪、齿轮轴和齿盘定心套；所述齿轮轴驱动侧面与之啮合的螺旋齿盘旋转，螺旋齿盘通过顶面的螺旋齿结构驱动与之啮合的齿盘卡爪沿底座支撑直径方向运动，从而带动与齿盘卡爪相连的同步伸缩机构做伸缩运动。其有益效果在于：可快速安装固定压力容器、主泵等大型设备上，其整体结构简单，刚性良好，安装快捷方便，具有二次微调措施，提高了平台安装稳定性及可靠性，具有广阔的应用前景。
一种用于大型构件在线检修设备同步支撑装置

[发明专利]一种换挡装置及其控制方法-CN202310963921.7在审
发明人： 郝庆军;陆中华;王琳 -专利权人：凯博易控车辆科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F16H61/26 文献下载
摘要：本发明提供一种换挡装置及其控制方法，包括齿圈，在齿圈的外周套设有滑块及挡圈，挡圈设置于滑块的外侧，其特征在于：挡圈固定设置于齿圈的外周，滑块活动设置于齿圈的外周且能够沿齿圈轴向滑动，在相邻设置的滑块与挡圈之间还连接有弹性件；在进挡时可以吸收进挡冲击，因此换挡电机可以保持驱动扭矩不变，且在顶齿时，由于弹性件可压缩，换挡电机可以继续旋转，把能量存储到压缩的弹性件中，顶齿结束后，弹性件快速释放能量，推动接合套完成进挡过程，通过弹性件有效降低换挡过程中的顶齿冲击，延长使用寿命，保证换挡过程稳定。
一种换挡装置及其控制方法

[发明专利]一种增程发电系统-CN202310940040.3在审
发明人： 郝庆军;叶万权;王琳 -专利权人：凯博易控车辆科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F02B63/04 文献下载
摘要：本发明提供一种增程发电系统，包括发动机、中间装置、及发电机；中间装置包括中间输入轴、中间输出轴及齿轮组，发动机的输出轴连接中间输入轴，发电机的输入轴连接中间输出轴，齿轮组设置于中间输入轴与中间输出轴之间；中间输入轴的转速小于中间输出轴的转速；中间输入轴上连接有多组同心齿轮；通过在发动机与发电机之间增加中间装置实现分散式驱动，即将发电系统设置为一种单输入多输出的结构型式，不仅实现扭力的分散分配，并且起到中间调速的作用，这样既能将发电机做成高速、低扭的小电机，降低整体发电机的方案成本，又能让发电系统完美匹配发动机的高效转速区，从而保证整体发电系统的发电效率。
一种发电系统

[发明专利]一种双电机变速系统-CN202310940127.0在审
发明人： 郝庆军;方伟;于葛;曹翔;王琳 -专利权人：凯博易控车辆科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种双电机变速系统，第一输出轴套设于第二输出轴的外周且与其同轴设置；第一输出轴通过输出齿轮副及输出换挡装置与第二输出轴以可选择方式连接；中间齿轮副至少包括有第一齿轮副、第二齿轮副、第三齿轮副和第四齿轮副；第一电机第一中间轴和第二电机第一中间轴通过第一齿轮副或第二齿轮副连接第二输出轴；第一电机第一中间轴和第二电机第一中间轴通过第三齿轮副或第四齿轮副连接第一输出轴，双电机单独或共同作为动力源提供动力，通过多个换挡装置与不同中间齿轮副和输出齿轮副的接合，变速系统可以实现在15种不同工作模式之间的切换，既能满足常规变速器多挡位工作的需求，又能够提供过渡挡位以实现无动力换挡。
一种电机变速系统

[发明专利]一种电动矿车驱动系统-CN202310866040.3在审
发明人： 郝庆军;许人义;王鹤;徐啸天;王琳;陆中华;李园农 -专利权人：凯博易控车辆科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动矿车驱动系统，包括左驱动轮总成、右驱动轮总成、左减速总成、右减速总成、桥轴、及车轮；所述左驱动轮总成输出端连接左减速总成输入端，所述右驱动轮总成输出端连接右减速总成输入端，所述左、右减速总成输出端连接车轮；所述左驱动轮总成、右驱动轮总成对称设置于所述桥轴的两侧，所述左减速总成、右减速总成对称设置于所述桥轴的两侧；其特征在于：所述左、右驱动系统均包括若干驱动电机（EM），若干驱动电机的输出轴在车轮圆心的外周均匀分布；代替机械传动的矿用卡车，传动效率高，降低了燃油成本，避免了纯电动矿用宽体车必须使用的多档变速箱结构，维护保养成本更低，可靠性更高。
一种电动矿车驱动系统

[发明专利]一种止水帷幕插入深度确定方法-CN202310732425.0在审
发明人：陈波;陈东霞;袁博;徐大统;康林;杨雪菲;樊建虎;邵彦军;郝庆军 -专利权人：中铁南方投资集团有限公司;厦门大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种止水帷幕插入深度确定方法，包括：建立基坑降水成本函数；建立基坑帷幕成本函数；基于降水成本函数和帷幕成本函数，得到基于帷幕插入深度的总成本函数；基于总成本函数，利用梯度法计算解出使总成本最低的止水帷幕插入深度；当计算得到帷幕插入深度过小或深度过大时，不适宜采用悬挂式止水帷幕来处理此类问题。考虑渗流的稳定性问题及基坑外围的沉降问题，分别计算得到止水帷幕插入深度。本发明在止水帷幕深度、降水、造价及基坑安全性之间建立一个关联模型，利用该模型确定一个最优的止水帷幕插入深度，可以确保止水帷幕插入深度实现最优化设计。
一种止水帷幕插入深度确定方法

[发明专利]一种车辆滑行控制方法-CN202210234797.6有效
发明人： 郝庆军;张智宇;程一峰;陆中华;罗通;李齐超 -专利权人：凯博易控车辆科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆滑行控制方法，通过车辆滑行工况的判断及引入第二滤波比例因子k2使主动齿轮的转速几乎未发生变化，而从动齿轮转速轻微减小导致的速度差使从动齿轮缓慢向主动齿轮接近，最终主动齿轮与从动齿轮软接触，从而可以有效消除两个齿轮接触时的冲击，避免了齿轮间隙导致的抖动。
一种车辆滑行控制方法

[发明专利]一种隔离阀驱动机构翻转设备及其使用方法-CN201711440260.0有效
发明人：杜林宝;郝庆军;帅三娥 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种隔离阀驱动机构翻转设备，包括机架、翻转框、顶部固定装置、顶紧机构、转动轴、联轴器、减速电机、控制盒、底部支承结构、辅助工装和轴承；所述的翻转框可绕转动轴的连线进行360°旋转；所述的翻转框的底部中间位置设有底部支承结构，所述的底部支承结构为圆形，可连接圆柱形的辅助工装；所述的辅助工装上设有上部法兰和下部法兰，上部法兰用于连接隔离阀驱动机构底部的法兰，下部法兰用于连接底部支承结构；所述的控制盒安装在机架上，用于控制减速电机，进而控制翻转框进行任意角度的旋转。隔离阀驱动机构吊装、与翻转框的连接过程只需2人即可轻松完成，翻转过程安全可靠，不会碰坏隔离阀驱动机构或碰伤操作人员。
一种隔离驱动机构翻转设备及其使用方法

[发明专利]一种电气化公路挂车电驱系统及其控制方法-CN202310811487.0在审
发明人： 郝庆军;许人义;王琳;陆中华;卫伟平;徐啸天;王鹤;李园农 -专利权人：凯博易控车辆科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60L9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电气化公路挂车电驱系统，整车控制器（VCU）根据行驶工况的不同，控制车头主驱动模块（2）和挂车副驱动模块（3）单独或共同驱动车辆；通过设置有在线取电模块，通过在线取电模块与电气化公路线网的电性连接，使得挂车在行驶过程中能够始终得电，解决了原充电模式的续驶里程焦虑；主副双驱动模块共同协作提供驱动动力，从而解决了140T及以上的大型双挂牵引车的大功率需求，在大坡度和高负荷功率需求的运行状况下能够工作更长时间；提升了距离较长、载重量高的长途干线物流运输效率；更加动力、经济、和环保，提升经济效率的同时，实现绿色环保运行。
一种电气化公路挂车系统及其控制方法

[发明专利]数据处理上位机、方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310598269.3在审
发明人： 郝庆军;董旭;闫斌 -专利权人：凯博易控车辆科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种数据处理上位机、方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：呈现人机交互界面，该人机交互界面中至少包括上位机与ECU之间的至少一个通讯方式，以及ECU的各内部参数各自对应的变量名称；在基于人机交互界面触发了变量处理请求时，获得变量处理请求对应的变量名称所关联的物理地址、数据类型；基于物理地址和所述数据类型，生成相应的第一CAN报文，并将第一CAN报文发送给所述ECU；响应于ECU返回的第二CAN报文，从第二CAN报文中解析出变量处理请求对应的变量数值，并通过人机交互界面显示所述变量数值。上述方法中，CAN报文的接收和发送由独立的功能模块来完成，可以避免软件与CAN设备之间的深度绑定问题。
数据处理上位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于油浸式电机中的定子的冷却机构-CN201610032094.X有效
发明人： 郝庆军 -专利权人：凯博易控驱动（苏州）股份有限公司
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02K1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于油浸式电机中的定子的冷却机构，涉及电机技术领域，包括壳体前盖和后盖，在所述壳体的中心设有转子和定子，所述定子包括线圈和铁芯，在所述线圈和所述铁芯之间设有油管，所述铁芯和所述转子之间被隔板分离，形成定子腔体和转子腔体，在所述壳体上设有入口和出口，通过采用冷却油进入油管和定子腔体的方式，对定子进行冷却，能够提升散热效率，提升电机的工作效率。
一种用于油浸式电机中的定子冷却机构

[实用新型]一种多电机系统的冷却集成结构及车辆-CN202223516898.7有效
发明人： 郝庆军;赵韶楠;巫文超 -专利权人：凯博易控车辆科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02K9/19 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多电机系统的冷却集成结构及车辆，包括并联布置于集成水冷机壳（1）内部的第一电机（MG1）和第二电机（MG2），第一电机（MG1）和第二电机（MG2）的定子与集成水冷机壳之间设置有水道结构（S）；第一电机（MG1）和第二电机（MG2）的转子轴通过对应花键连接至变速箱，且第一电机（MG1）的转子轴上花键（10）和第二电机（MG2）的转子轴上花键（11）分别采用不同的起始配合位置；将双电机的定子和转子集成于一个集成水冷机壳中，双电机共用一个水道结构进行冷却，满足双电机定子中间区域同一个水道厚度的要求，不同于现有技术的两个独立的电机结构，系统尺寸进一步缩小，系统功率密度进一步提升。
一种电机系统冷却集成结构车辆

[实用新型]一种滑车结构-CN202223370532.3有效
发明人： 郝庆军;黄友志;严继平 -专利权人：伊卡路斯（苏州）车辆系统有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种滑车结构，滑车结构(10)包括滑车架(11)，所述滑车架(11)的顶部通过固定件(18)连接托线架，所述滑车架(11)的底部分别开设有容置纵向滚轮(12)的纵向滚轮腔(114)及容置横向滚轮(14)的横向滚轮腔(115)，所述滑车架(11)的底部分别通过纵向滚轮(12)及横向滚轮(14)与滑道梁的滑槽内壁活动配合；同时通过纵向滚轮及横向滚轮在两个维度上与滑道梁的滑槽内壁活动配合，从而实现滑车整体的滑动功能以伴随着车体的运动而同步运动，在车辆的俯仰、侧滚等各种运动中的可靠性更高，使得滑车结构不会从滑道梁的滑槽内部轻易脱出而使得结构失效。
一种滑车结构

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