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[发明专利]电驱动系统、工程机械及电驱动系统控制方法-CN202211287277.8在审
发明人：杨勇;王昌儒;张松 -专利权人：索特传动设备有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种电驱动系统、工程机械及电驱动系统控制方法，电驱动系统包括主驱动电机、辅助驱动电机、变速箱总成和车桥，变速箱总成包括第一输入轴、第二输入轴、输出轴、第一减速机构、第二减速机构和离合机构。其中，主驱动电机、第一输入轴、第一减速机构和输出轴依次传动连接，辅助驱动电机、第二输入轴、第二减速机构和输出轴依次传动连接，离合机构设置在辅助驱动电机和输出轴之间，以连通或中断辅助驱动电机和输出轴之间的动力传递，输出轴和车桥传动连接。以上电驱动系统能够满足电动装载机之类的工程机械的行走和作业需求，无需使用高扭矩、高转速的电机，可以降低成本，且在换挡时避免出现动力中断。
驱动系统工程机械控制方法

[实用新型]一种滚柱预紧机构、滚柱式超越离合器及工程机械-CN202222115441.9有效
发明人：赵海滨;王昌儒;刘豪杰 -专利权人：索特传动设备有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F16D41/064 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种滚柱预紧机构、滚柱式超越离合器及工程机械，涉及超越离合器技术领域。滚柱预紧机构包括套装的内圈和外圈，以及设于内圈和外圈之间的滚柱；内圈的外周壁和外圈的内周壁，两者其一上间隔设有多个凹槽，凹槽和两者另一之间构成容纳腔，滚柱设于容纳腔内，滚柱的轴线与内圈的轴线平行；凹槽的内壁设有至少一个出油孔，内圈或外圈的第一端面上围绕转动中心一周设有多个进油口，多个进油口与多个凹槽一一对应设置，进油口与油孔连通，适于向容纳腔内充入流体使滚柱预紧在内圈和外圈之间。本实用新型能够解决现有技术中的磁力型超越离合器存在磁铁脱落的问题，具有自清洁结合面，避免杂质堆积、保证工作性能的效果。
一种滚柱预紧机构滚柱式超越离合器工程机械

[实用新型]一种双电机集成桥结构及轮式工程机械-CN202222102313.0有效
发明人：赵海滨;刘豪杰;王昌儒 -专利权人：索特传动设备有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双电机集成桥结构及轮式工程机械，涉及集成桥技术领域。双电机集成桥结构包括驱动机构、变速机构及驱动桥；驱动机构包括第一驱动电机和第二驱动电机；变速机构包括第一输入轴、第二输入轴、第一换挡机构、中间轴、第二换挡机构和第三换挡机构。驱动桥包括差速器。中间轴和第一输入轴之间、中间轴和第二输入轴之间、差速器与中间轴之间通过传动副传动连接。本实用新型能够解决现有技术中的集成桥结构中双电机始终串联，不能适应复杂工况的问题，具有双电机可以自由切换串联、并联、单独工作等模式，以适应不同的工况，并能实现电机更多地工作在高效区，综合电耗更低的效果。
一种电机集成结构轮式工程机械

[实用新型]一种变速器后盖、变速器及装载机-CN202220418924.3有效
发明人：汪长林;王昌儒;赵海滨 -专利权人：索特传动设备有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F16H57/031 文献下载
摘要：本实用新型涉及变速器相关技术领域，其目的是提供一种变速器后盖、变速器及装载机，这种变速器后盖能对轴承进行充分润滑、保证轴承的使用寿命且方便移动安装。上述变速器后盖包括本体，所述本体的中心处设置有轴承室，自所述轴承室的外壁沿所述本体径向设置有油路槽和若干个加强筋，在所述油路槽的开口上方设置有吊装连接件，所述轴承室的所述外壁上成型有至少一个集油槽，所述集油槽设置在相邻两个所述加强筋之间的所述外壁上。本实用新型解决了现有变速箱后盖轴承缺乏充分润滑、容易失效损坏且移动不便的问题。
一种变速器装载

[实用新型]通气塞、变速箱及工程机械-CN202122905388.8有效
发明人： 王昌儒;赵海滨;汪长林 -专利权人：索特传动设备有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16H57/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械相关技术领域，具体涉及一种通气塞、变速箱及工程机械。通气塞包括：塞体，具有中空的通孔；塞帽，盖设在塞体的一端，塞帽与塞体之间形成与通孔连通的第一通气间隙；挡油伞，设置在通孔内，挡油伞与通孔的孔壁之间形成第二通气间隙。本实用新型在塞体的通孔内设置若干挡油伞，挡油伞和通孔的孔壁之间的间隙小，挡油伞所占用通孔的横截面的面积大，挡油效果好，可避免油液飞溅现象的发生，有效地解决了现有技术中的通气塞和挡油片不能完全阻止油液飞溅的问题；且加油时，气体通过第二通气间隙、第一通气间隙流出，加油省时省力。
通气变速箱工程机械

[实用新型]一种家禽养殖场用污水处理设备-CN201921257706.0有效
发明人：胡俊邦;邓国强;王昌儒;贺婷婷;欧阳昆 -专利权人：胡俊邦;邓国强;王昌儒;贺婷婷
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及污水处理的技术领域，特别是涉及一种家禽养殖场用污水处理设备，其充分过滤污水，提高实用性；包括第一处理室，第一处理室的内部设置有腔室，腔室的顶端连通设置有第一输水管，腔室的内部横向设置有过滤网，腔室的右端下侧连通设置有第二输水管；还包括第二处理室、水泵、第一电机和减速机，第二处理室底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均设置有连接柱，四组连接柱的底端均设置有垫块，第二处理室的内部设置有工作腔，工作腔的顶端设置有上开口，并且上开口与工作腔相通，工作腔的右端下侧连通设置有排水管，排水管上设置有第一阀门，水泵的左部输入端与第二输水管的右部输出端连接并相通。
一种家禽养殖场污水处理设备

[发明专利]塑料箱内部焊接结构及塑料箱内置件的焊接方法-CN201610100274.7有效
发明人：孙岩;姜林;徐松俊;刘巍;王昌儒;王震宇 -专利权人：亚普汽车部件股份有限公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B29C65/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种塑料箱内部焊接结构及塑料箱内置件的焊接方法，焊件装置底板连接在三维机器人机械手臂上，焊件装置底板右侧设有塑料箱热模导轨，塑料箱热模导轨上安装有塑料箱热模直臂，塑料箱热模直臂上固定有塑料箱热模气缸；塑料箱热模直臂的外端头向前伸出且固定连接有塑料箱热模弯臂，塑料箱热模弯臂的自由端后侧面安装有塑料箱热模。焊件装置底板外端面左侧设有焊件夹具导轨，焊件夹具导轨上安装有焊件夹具直臂，焊件夹具直臂上固定有焊件夹具平移气缸，焊件夹具直臂的外端头向后伸出且连接有向左弯曲的焊件夹具弯臂，焊件夹具弯臂的自由端前侧面安装有焊件夹具。该结构使用一台三维机器人完成焊接所需的所有动作，节省投资且占据空间小。
塑料箱内部焊接结构内置方法

[实用新型]塑料箱内部焊接结构-CN201620137404.X有效
发明人：孙岩;姜林;徐松俊;刘巍;王昌儒;王震宇 -专利权人：亚普汽车部件股份有限公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B29C65/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种塑料箱内部焊接结构，焊件装置底板连接在三维机器人机械手臂上，焊件装置底板的右侧设有塑料箱热模导轨，塑料箱热模导轨上安装有塑料箱热模直臂，塑料箱热模直臂上固定有塑料箱热模气缸；塑料箱热模直臂的外端头向前伸出且固定连接有塑料箱热模弯臂，塑料箱热模弯臂的自由端后侧面安装有塑料箱热模。焊件装置底板外端面的左侧设有焊件夹具导轨，焊件夹具导轨上安装有焊件夹具直臂，焊件夹具直臂上固定有焊件夹具平移气缸，焊件夹具直臂的外端头向后伸出且连接有向左弯曲的焊件夹具弯臂，焊件夹具弯臂的自由端前侧面安装有焊件夹具。该结构使用一台三维机器人即可完成焊接所需的所有动作，节省投资且占据空间小。
塑料箱内部焊接结构

[实用新型]一种塑料箱修边系统-CN201320885277.8有效
发明人：孙岩;姜林;徐松俊;吴陆顺;王震宇;王昌儒 -专利权人：亚普汽车部件股份有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种塑料箱修边系统，大机器人、条码机和称重台位于飞边输送线的右侧，大机器人的机械手臂端部安装有可以抓取塑料油箱的油箱抓取机构，条码机和称重台分别位于大机器人的前后两侧，飞边输送线的左侧与大机器人相对的位置安装有小机器人，小机器人机械手臂端部安装有可对塑料油箱进行飞边切除的修边刀，飞边输送线上方设置有可固定塑料油箱的油箱修边台和油箱预修边台，油箱修边台和油箱预修边台位于大机器人和小机器人之间且沿飞边输送线的长度方向并排设置。小机器人对某个塑料油箱修边的同时，大机器人完成了其它塑料油箱的抓取、贴条码，甚至于称重，且修边速度快，缩短了生产周期，提高了生产效率。
一种塑料箱系统

[实用新型]一种塑料油箱修边机构-CN201320884322.8有效
发明人：孙岩;姜林;徐松俊;吴陆顺;王震宇;王昌儒 -专利权人：亚普汽车部件股份有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种塑料油箱修边机构，包括大机器人、条码机、称重台和飞边输送线，大机器人、条码机和称重台均位于飞边输送线的右侧，大机器人的机械手臂端部安装有可以抓取塑料油箱的油箱抓取机构，条码机和称重台分别位于大机器人机械手臂的工作行程范围内，飞边输送线的左侧与大机器人相对的位置安装有小机器人，小机器人的机械手臂端部安装有可对塑料油箱合模线飞边进行切除的修边刀，大机器人和小机器人之间并列设有形状大小一致的两修边台，两修边台均固定于飞边输送线的上方。小机器人对某个塑料油箱修边的同时，大机器人完成了其它塑料油箱的等待、抓取、贴条码和称重，且修边速度快，缩短了生产周期，提高了生产效率。
一种塑料油箱机构

[实用新型]一种塑料箱修边装置-CN201320884378.3有效
发明人：孙岩;姜林;徐松俊;王震宇;吴陆顺;王昌儒 -专利权人：亚普汽车部件股份有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种塑料箱修边装置，包括大机器人、条码机、称重台和废边输送线，大机器人、条码机和称重台均位于废边输送线的右侧，大机器人的机械手臂端部安装有可以抓取塑料箱的塑料箱夹具，条码机和称重台分别位于大机器人的前后两侧且分别在大机器人机械手臂的工作行程范围内，废边输送线的左侧与大机器人相对的位置安装有小机器人，小机器人的机械手臂端部安装有可对大机器人所抓取的塑料箱进行飞边切除的修边刀。大机器人抓取塑料箱半成品送至废边输送线上方与小机器人的修边刀接触，修边时塑料箱不动，小机器人控制修边刀沿塑料箱周边进行切削；由于小机器人的负荷比较小，修边刀的移动速度可以提速，缩短修边周期，提供生产效率。
一种塑料箱装置

[发明专利]一种新型的塑料中空制品冷却定型工艺及定型模装置-CN201410011762.1在审
发明人：孙岩;姜林;徐松俊;高德俊;吴陆顺;葛学继;王昌儒 -专利权人：亚普汽车部件股份有限公司
申请日： 2014-01-10 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B29C49/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型的塑料中空制品冷却定型方法，其特征在于，所述工艺步骤如下：1）高压冷却定型模上下分离时，将中空制品放置于冷却定型模下模型腔内；2）按下合模按钮，高压冷却定型模下模向上移动，闭合到位后锁紧装置锁紧；3）堵头在油缸或气缸的驱动下对中空制品的开口部位进行密封，同时向中空制品其中的一个工艺孔中吹入高压空气，由另一个工艺孔进行排气并采用压力调节阀控制出口压力，在内部高压的作用下中空制品的外壁紧贴高压冷却定型模型腔；4）冷却定型过程结束后，排空中空制品内的气体，堵头后退并解除锁紧；5）高压冷却定型模上下分离，取出中空箱体，一个工作循环完成。
一种新型塑料中空制品冷却定型工艺装置

[实用新型]两片型坯塑料燃油箱成型装置-CN201320786824.7有效
发明人：孙岩;姜林;徐松俊;王震宇;吴陆顺;王昌儒 -专利权人：亚普汽车部件股份有限公司
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B29C49/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种两片型坯塑料燃油箱成型装置，底座的上平面安装有横向导轨，横向导轨上安装有左锁模机构、右锁模机构、左半模和右半模；预成型模板的左、右端面分别与左、右半模的相向端面相吻合，内置件机构上安装有燃油箱内置配件，左、右半模之间设有中央支架，中央支架固定在底座上，中央支架的上平面设有与横向导轨相垂直的中央支架纵向导轨，中央支架纵向导轨上支撑有可沿中央支架纵向导轨移动的预成型固定座和电磁吸盘固定座；预成型模板固定于预成型固定座上，内置件机构被连接在三维机器人的机械手臂上，三维机器人位于底座的一侧且可将内置件机构固定在电磁吸盘固定座上。该机构结构简单，安全性好，减少了固定工装的投入。
两片型坯塑料燃油成型装置

[发明专利]一种塑料油箱修边系统及对塑料油箱进行修边的方法-CN201310747544.X有效
发明人：孙岩;姜林;徐松俊;吴陆顺;王震宇;王昌儒;葛迎辉;赵贵勇 -专利权人：亚普汽车部件股份有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种塑料油箱修边系统及对塑料油箱进行修边的方法，大机器人、条码机和称重台位于飞边输送线的右侧，大机器人的机械手臂端部安装有可以抓取塑料油箱的油箱抓取机构，条码机和称重台分别位于大机器人的前后两侧，飞边输送线的左侧与大机器人相对的位置安装有小机器人，小机器人机械手臂端部安装有可对塑料油箱进行飞边切除的修边刀，飞边输送线上方设置有可固定塑料油箱的油箱修边台和油箱预修边台，油箱修边台和油箱预修边台位于大机器人和小机器人之间且沿飞边输送线的长度方向并排设置。小机器人对某个塑料油箱修边的同时，大机器人完成了其它塑料油箱的抓取、贴条码，甚至于称重，且修边速度快，缩短了生产周期，提高了生产效率。
一种塑料油箱系统进行方法

[实用新型]一种油箱周转冷却系统-CN201320362575.9有效
发明人：孙岩;姜林;徐松俊;徐向阳;吴陆顺;王昌儒 -专利权人：亚普汽车部件股份有限公司
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B29C49/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种油箱周转冷却系统，包括多层输送机架，每层输送机架上分别设有输送皮带轮和输送皮带，输送皮带轮由输送电机驱动，每层输送皮带设有相互平行且间距均与油箱相适配的两根，每层输送机架下方沿长度方向分别设有多个冷却风扇；顶层输送机架的油箱入口处设有对油箱进行定位的油箱靠模，油箱靠模从顶层的输送皮带之间向上伸出，油箱靠模的底部固定在靠模升降支架上，靠模升降支架由靠模升降气缸驱动，靠模升降气缸固定在顶层的输送机架上；上一层输送机架的出口与下一层输送机架的入口处设有将油箱从上层落至下层的油箱升降平台；底层的输送机架的出口端设有阻挡油箱前进的输送机架油箱限位挡板。该系统可以对油箱进行在线冷却。
一种油箱周转冷却系统

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