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- [发明专利]一种DBC组装装置-CN202111044911.0在审
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于彬;李昂;唐光明
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常州科瑞尔科技有限公司
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2021-09-07
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2021-11-23
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B23P19/04
- 本发明公开了一种DBC组装装置,属于功率半导体生产技术领域。包括基板载盘上料机构1、基板载盘传送机构2、DBC拍照相机3、DBC取放机构4、DBC载盘传送机构5、不良品传送机构6、机架7;DBC和基板采用专用的载盘上料,便于批量上下料,提高生产效率。DBC载盘和基板载盘设置有专门的定位机构,确保位置不会发生偏移。DBC的上料采用相机检测,可以检测DBC上料的位置,保证BDC在基板上的精确放置,也可用来剔出上料的不良品。DBC的抓取机构采用三轴机械手及可旋转的夹爪,保证DBC的精确放置,并可兼容不同方向放置的DBC,上下电机安装板上还安装有定位用相机。
- 一种dbc组装装置
- [发明专利]一种分板机-CN202310169556.2在审
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何挺;夏积霄;陈刘帅;王真红
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智汇轩田智能系统(杭州)有限公司
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2023-02-27
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2023-05-09
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B26F3/00
- 本发明适用于自动化技术领域,提供了一种分板机,包括机台,还包括:上料输送线工站,用于对DBC整板进行上料;搬运工站,用于搬运DBC整板;整板NG集料工站,用于收集影像检测不合格的DBC整板;废边扳断工站,用于将影像检测合格的DBC整板的废边扳断;单片扳断工站,用于将DBC整板分成DBC小板;U型搬运工站,用于将DBC小板搬运至抓取下料工站;相机检测引导工站,用于检测DBC小板的扳断效果以及确定DBC小板的位置和角度;抓取下料工站,用于对检测不合格和检测合格的DBC小板进行分类放置。本发明采用输送线移载DBC小板和收料,去掉了设计生产收料托盘和治具的成本,也极大的增加了产品换型生产的便利性。
- 一种板机
- [实用新型]一种DBC基板输送生产线-CN202320458013.8有效
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宋金聚;王国华
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和利时(苏州)自控技术有限公司
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2023-03-13
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2023-09-12
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B65G47/74
- 本实用新型公开了一种DBC基板输送生产线,属于IGBT焊接封装设备技术领域,机架的顶部支撑流水输送线以及基板提存装置,其中,流水输送线前端安装有用于取出DBC基板的上料器。流水输送线内部设置有限位开关,用于将DBC基板在两个基板提存装置之间进行输送,当有DBC基板经过限位开关时,顶升机构即可将DBC基板向上托起,使得DBC基板与流水输送线脱离接触,此时工人或机械手即可在顶升机构上对DBC基板进行操作。顶升机构可以同时托举起三个DBC基板,并且三个DBC基板对应三个不同的工位,不同工位对应不同的工序,例如检查DBC基板有无缺失移位或表面锡膏是否完好等,相比人工焊接的方式,解决了由于DBC基板输送不及时而导致的人工生产效率低的问题
- 一种dbc输送生产线
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