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[发明专利]基于人在回路的车辆载重状态识别方法及装置-CN202010414252.4有效
发明人：沈林强;金丽娟 -专利权人： 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于人在回路的车辆载重状态识别方法及装置。基于人在回路的车辆载重状态识别方法包括：显示各传感器采集的车辆载重数据；接收用户针对所述车辆载重数据的反馈信息；根据所述反馈信息对所述车辆载重数据进行处理，获取有效的车辆载重数据；根据所述有效的车辆载重数据，对车辆载重状态进行识别，获取车辆载重状态。本发明实施例可以根据有效的车辆载重数据，对车辆载重状态进行识别，获取车辆载重状态，从而不断地提升车辆载重状态识别准确率。
基于回路车辆载重状态识别方法装置

[发明专利]车载环视设备标定方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310687489.3在审
发明人：闫海龙;张晶;王帅炀;杨玉玲;余斌峰 -专利权人： 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种车载环视设备标定方法、装置、存储介质及电子设备，其中所述车载环视设备包括多个相机，所述相机沿车身四周分布，所述方法包括：在相邻相机的视野重叠区域中放置至少一个标定物，构建所述相机的相机坐标系和标定物的标定物坐标系；所述标定物中设置有特征点；基于所述特征点在所述标定物坐标系中的第一位置，以及在所述相机坐标系中的第二位置，将所述相机和所述标定物的位置转换至预设的基准坐标系中；基于各个相机在所述基准坐标系中的第三位置，确定车载坐标系；基于各个相机在所述车载坐标系中的第四位置，确定所述车载环视设备中各个相机的外参。本申请提供的方法和装置，提高了车载环视设备的标定效率和标定准确度。
车载环视设备标定方法装置存储介质电子设备

[发明专利]道路限高高度检测方法、装置、设备及存储介质-CN202010291488.3有效
发明人：王亦龙;顾鹏笠;金丽娟 -专利权人： 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种道路限高高度检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：采集前方道路的实时图像；对所述实时图像进行识别，若识别到所述实时图像中用于记录前方道路限高高度的限高标识，则获取所述限高标识；基于所述限高标识，获取前方道路的限高高度；本发明实施例提供的道路限高高度检测方法，通过采集前方道路的实时图像，并对实时图像进行识别，获取实时图像中的限高标识，最后基于限高标识获取前方道路的限高高度，改善了现有技术中限高高度识别精度低的问题，在提高了识别精度的基础上还节约了成本。
道路高度检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种吊点跟随定位方法及系统-CN202011447382.4有效
发明人：朱海荣;何军强;金丽娟 -专利权人： 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明提供一种吊点跟随定位方法及系统，包括：获取最高起吊位置的实时俯视图像；基于吊绳图像特征集合，采用累计概率霍夫变换直线检测算法获得所述实时俯视图像中的吊绳初始位置图像；基于吊点图像素材，采用预设深度学习目标检测模型对所述吊绳初始位置图像进行预设变换，得到吊绳精确位置；由所述吊绳精确位置获得最佳吊点视频图像。本发明通过控制图像采集装置的光学焦距，自动查找图像中吊点位置，并实时跟踪，并采用图像处理实时检测吊绳位置，以及深度学习目标检测实时检测吊点位置，具有速度快、精度高、控制平滑稳定和成本低的特点。
一种跟随定位方法系统

[发明专利]车辆360度环视监控实现方法及装置-CN202010334323.X有效
发明人：王亦龙;金丽娟;汪寒 -专利权人： 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车辆360度环视监控实现方法及装置，所述方法包括：基于三维全景环视系统，获取目标车辆周围环境的全景环视拼接图像；对所述全景环视拼接图像进行行人检测，获得行人检测框；根据所述行人检测框确定行人的位置点，根据所述行人的位置点计算行人与所述目标车辆间的实际距离；根据所述实际距离进行行人监控。本发明实施例通过利用三维全景环视系统获取车辆周围环境的全景环视拼接图像，并利用基于深度学习的神经网络对全景环视拼接图像进行行人检测，可以准确、实时、360°无盲区地监测车辆周围的情况，对车辆周围一定距离内的行人进行实时监测，提高了车辆盲区行人检测的精度。
车辆 360 环视监控实现方法装置

[发明专利]车辆环境感知方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310769876.1在审
发明人：王帅炀;闫海龙;朱海荣;杨玉玲 -专利权人： 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆环境感知方法、装置、电子设备和存储介质，涉及车辆工程技术领域，其中方法包括：获取目标车辆四周的环境图像，并对环境图像进行拼接得到全景环视图像；对各个环境图像进行障碍物检测，确定各个环境图像中障碍物的位置信息，并基于各个障碍物的位置信息确定目标车辆的盲区碰撞预警信息；对全景环视图像进行车道线检测，确定全景环视图像中车道线的位置信息，并基于车道线的位置信息确定目标车辆的车道偏离预警信息；在全景环视图像中显示盲区碰撞预警信息和车道偏离预警信息。本申请提供的方法和装置，使得驾驶员能够及时、准确和全面地感知车辆的四周环境，提高了车辆行驶安全的提示效果，提高了车辆驾驶的安全性。
车辆环境感知方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种工程车辆清洗状态判断方法及系统-CN202110502374.3有效
发明人：胡仁伟;彭文龙;汪寒;陈戗;季华 -专利权人： 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种工程车辆清洗状态判断方法及系统，包括：获得目标检测区域图像；对所述目标检测区域图像进行分类判断识别，获得多个分类判断识别结果；综合所述多个分类判断识别结果，获得车辆清洗状态识别结果；若判断所述车辆清洗状态识别结果为第一识别状态，则将所述车辆清洗状态识别结果上传至后台服务器进行下一步处理。本发明通过实时识别在清洗池出口的工程车辆的目标区域图像的状态，判断得到车辆清洗干净、清洗未充分以及未清洗的三种状态，进行对应的分析处理以及报警处理，有效识别出工程车辆的清洗状态，便于车辆管理。
一种工程车辆清洗状态判断方法系统

[发明专利]CAN数据采集和发送方法、装置及车载终端-CN202111109710.4有效
发明人：林文强;尤胜坤;徐梓鼎;欧阳超;李坤 -专利权人： 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明提供一种CAN数据采集和发送方法、装置及车载终端，该方法包括：获取采集参数表；采集参数表包含至少一个采集任务，采集任务包含数据ID、采集时间间隔、协议类型和数据获取方式；针对任一采集任务，根据目标采集任务对应的数据ID，确定目标数据项表；基于目标采集任务对应的协议类型、数据获取方式以及目标数据项表中的报文标识，获取目标CAN报文；根据目标数据项表中的起始位置和数据长度，从目标CAN报文中提取目标采集任务对应的采集数据。通过本发明提供的CAN数据采集和发送方法、装置及车载终端，在不改动程序的情况下针对不同的协议类型均可实现CAN数据的采集，减少了CAN数据采集程序开发的工作量。
can 数据采集发送方法装置车载终端

[发明专利]亮度均衡调节方法、装置、设备及存储介质-CN202211154013.5在审
发明人：王帅炀;闫海龙;张晶;裴鹏飞;杨玉玲;余斌峰;张兰昌 -专利权人： 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供一种亮度均衡调节方法、装置、设备及存储介质，包括：获取环视拼接图像中的各重叠区域，环视拼接图像由各路相机的初始图像变换形成；基于各重叠区域，确定各初始图像的多个亮度参考区域；根据各初始图像的多个亮度参考区域，形成各初始图像的待调节区域；根据多个亮度参考区域的参照亮度值，计算得到各路相机的亮度增益；根据各路相机的亮度增益，分别对各待调节区域的亮度值进行调节，得到亮度调节结果。本发明通过确定亮度参考区域以及设置初始图像的待调节区域，以基于亮度参考区域的亮度值计算各路相机的亮度增益，基于亮度增益调节待调节区域的亮度，使得后续拼接形成的显示图像亮度一致，改善图像拼接融合效果。
亮度均衡调节方法装置设备存储介质

[发明专利]车载环视相机标定方法、装置、设备及介质-CN202211402746.6在审
发明人：张晶;裴鹏飞;闫海龙;王帅炀;杨玉玲;余斌峰 -专利权人： 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种车载环视相机标定方法、装置、设备及介质，包括：对图像数据当前帧图像和相邻帧图像进行地面特征点检测和匹配，确定两帧图像匹配得到的特征点集；基于特征点集，确定车辆行驶方向向量在相机坐标系下的行驶方向向量坐标以及地面法向量在相机坐标系的地面法向量坐标；基于行驶方向向量坐标和地面法向量坐标，得到相机姿态矩阵，相机姿态矩阵用于表示相机坐标系与车载坐标系之间的姿态变换关系；基于相机内参、安装位置参数以及相机姿态矩阵，确定各个相机的位置标定结果。本发明用以解决现有技术中由于需要特定标定物辅助进行标定，导致难以保证标定精度的缺陷，实现提升了相机标定的精度。
车载环视相机标定方法装置设备介质

[发明专利]车辆环视系统中的图像拼接优化方法和装置-CN202211104952.9在审
发明人：闫海龙;裴鹏飞;张晶;王帅炀;杨玉玲;朱海荣 -专利权人： 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆环视系统中的图像拼接优化方法和装置，所述方法包括：对多个重叠区域图像进行特征提取，获取各重叠区域图像对应的重叠特征点；基于多个视图中第一目标视图中第一特征点，以及多个重叠区域图像中目标重叠区域图像对应的重叠特征点，确定第一目标视图转换至第二目标视图的第一误差；将最小的第一误差对应的第一目标视图确定为标准视图，将最大的第一误差对应的第一目标视图确定为优化视图；基于标准视图，将优化视图透视变换为第一视图；拼接第一视图和标准视图，获取全景视图。本发明的方法，能够提高全景拼接效果。
车辆环视系统中的图像拼接优化方法装置

[发明专利]限速标志与车道匹配方法、装置及车辆-CN202211048620.3在审
发明人：顾鹏笠;刘昆鹏;胡仁伟;杨玉玲;章旭健 -专利权人： 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及车辆领域，提供一种限速标志与车道匹配方法、装置及车辆。所述方法包括：检测采集的道路图像中是否存在限速标志；若道路图像中存在限速标志，则对限速标志进行裁剪，得到限速标志图像，判断限速标志图像的限速类型；识别限速标志图像中的限速值，根据限速值确定可靠限速标志图像的个数；根据可靠限速标志图像的个数，将可靠限速标志图像对应的限速类型和限速值匹配至相应车道。本申请实施例提供的限速标志与车道匹配方法可以根据其具体个数的多少，将多个可靠限速标志图像对应的限速类型和限速值匹配至相应车道，实现在多车道多限速标志的场景下准确判断当前车道对应的限速标志，避免交通事故的发生。
限速标志车道匹配方法装置车辆

[发明专利]车辆抛洒物检测方法及系统-CN202110501306.5有效
发明人：朱海荣;闫海龙;胡仁伟;何军强;陈戗 -专利权人： 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆抛洒物检测方法及系统，方法包括：基于预设深度学习目标检测模型，分别确定目标车辆的后轮和待检测抛洒物所在预处理后的目标图像中的第一位置和第二位置；根据第一位置和第二位置，确定待检测抛洒物是否为目标车辆抛洒物。所述系统用于执行上述方法。本发明提供的车辆抛洒物检测方法及系统，能够自动检测渣土车自身抛洒滴漏现象发生，及时取证，并上报云端平台和上级部门，自动检测后轮位置定位抛洒滴漏区域，减少非本车掉落误判。
车辆抛洒检测方法系统

[外观设计]连接器-CN202230258859.8有效
发明人：陈龙;余斌峰;徐小倩;梁军平;李波 -专利权人： 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：连接器。2.本外观设计产品的用途：用于车载终端连接器，主要用于电流传输和信号传递。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
连接器

[发明专利]车辆起火预警方法、装置、设备、介质及计算机程序产品-CN202210609265.6在审
发明人：郭闯;闫海龙;陈积明;陈戗;杨玉玲;刘浩淼;季华 -专利权人： 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G08B31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆起火预警方法、装置、设备、介质及计算机程序产品，该方法包括：获取历史车辆图像对应的目标属性，根据所述目标属性，提取所述历史车辆图像的特征数据；根据所述特征数据，建立车辆起火预警模型；获取目标车辆点位对应的实时图像和传感器数据，将所述实时图像和所述传感器数据输入到所述车辆起火预警模型，得到预警结果；确定车辆监护人的实时状态，根据所述预警结果和所述实时状态进行预警。本发明通过车辆图像的特征数据创建车辆起火预警模型，降低车辆起火预警的成本，提高了车辆起火预警方案的普遍适用性和预警准确度。
车辆起火预警方法装置设备介质计算机程序产品

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