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[发明专利]一种针对信号调制类型分类的鲁棒性评估和分析方法及系统-CN202110498249.X在审
发明人：宣琦;钱佳能;许航;王人轩;邱君瀚 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种针对信号调制类型分类的鲁棒性评估和分析方法，包括：S1,选取最新的深度学习模型和攻击方法；S2，计算得到特征子空间指标；S3，计算得到攻击指标，测试指标，鲁棒性指标；S4，通过指标相关性分析，筛选掉相关性过高的指标；S5，训练随机森林模型，优化模型参数，制作鲁棒性评价分析模块。本发明还包括实施针对信号调制类型分类的鲁棒性评估和分析方法的系统，由识别攻击模块，评测模块，搜索优化模块，输出模块依次链而成。本发明将图像的模型分析方法引入信号领域。提出了基于特征子空间的一系列指标，整合神经元相关的测试指标，模型结构相关的鲁棒性指标，构成多方位评价模型的指标评价体系。
一种针对信号调制类型分类鲁棒性评估分析方法系统

[发明专利]一种鲁棒的人脸检测及跟踪方法-CN200910087238.1无效
发明人：毛峡;薛雨丽 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-06-18 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明一种鲁棒的人脸检测及跟踪方法，包括鲁棒的人脸检测方法和鲁棒的人脸跟踪方法。鲁棒的人脸检测方法首先基于类Haar小波特征提取和权值修剪AdaBoost算法进行人脸检测，然后利用显著性检测对人脸进行验证。鲁棒的人脸跟踪方法首先基于人脸检测和肤色验证确定待跟踪的人脸，然后基于Camshift跟踪和肤色验证进行人脸跟踪，当人脸丢失的情况下再由人脸检测和肤色验证给出待跟踪的人脸。
一种检测跟踪方法

[发明专利]产生视频信号的指纹-CN200780023272.1无效
发明人： J·A·海特斯马;V·巴加瓦 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2007-06-14 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明提供用于产生视频信号(2)的更加鲁棒的指纹(1)的新颖技术。本发明的某些实施例只是从每个帧(20)的中央部分(22)中的块(21)获取视频指纹，而忽略剩余的外部部分(23)，产生的指纹(1)相对于包括剪切或移动的转换更加鲁棒。可以选择块的形状以提供针对特殊转换的鲁棒性。例如派分块提供针对缩放的鲁棒性，环形块提供针对旋转的鲁棒性。其它实施例使用不同尺寸的块，因此可以给帧的不同部分不同的指纹加权。
产生视频信号指纹

[发明专利]永磁同步电机转矩脉动抑制方法、伺服系统及存储介质-CN202110469036.4在审
发明人：邓永停;李洪文;黄明飞 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鲁棒分数阶矢量谐振的永磁同步电机转矩脉动抑制方法，包括以下步骤：实时采集永磁同步电机的参数，并建立永磁同步电机数学模型；设计鲁棒内模控制器和分数阶矢量谐振控制器，用以设计鲁棒分数阶矢量谐振控制器；基于所述鲁棒分数阶矢量谐振控制器，采用SVPWM控制策略驱动永磁同步电机运转。本发明还公开了一种基于鲁棒分数阶矢量谐振的永磁同步电机转速伺服系统及计算机可读存储介质。本发明通过鲁棒内模控制和分数阶矢量谐振控制相结合，不仅提高了永磁同步电机电流环的鲁棒性，还能够有效抑制永磁同步电机转矩脉动。
永磁同步电机转矩脉动抑制方法伺服系统存储介质

[发明专利]一种不确定多智能体系统的鲁棒趋同控制方法-CN201310159542.9有效
发明人：刘杨;贾英民 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-05-03 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明针对同时具有外部干扰和模型不确定性的复杂多智能体系统，提出了一种具有鲁棒抗干扰能力的分布式趋同控制方法，属于多智能体系统协调控制领域。该方法的实现过程包括：（1）将不确定系统趋同控制转化为鲁棒H∞控制问题；（2）提出分布式状态反馈趋同控制器；（3）应用模型变换和鲁棒H∞理论分析闭环多智能体系统的鲁棒趋同条件；（4）基于鲁棒趋同条件，建立趋同控制器中待定反馈矩阵的求解方法本发明所提出的鲁棒趋同控制器不仅设计求解简单，而且能够达到预先设定的鲁棒抗干扰性能，具有很强的实用性，适用于民用和军事中对不确定系统对象的趋同控制。
一种不确定智能体系趋同控制方法

[发明专利]用于对抗性鲁棒对象检测的系统和方法-CN201911264771.0在审
发明人：张海超;王建宇 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本文中公开的是用于提高对象检测器对对抗性攻击的鲁棒性的方法的实施方式。从对象检测的多任务角度系统地分析针对对象检测器的现有攻击以及各个任务分量对模型鲁棒性的影响。提出了用于鲁棒对象检测的对抗性训练方法的一个或多个实施方式以利用多个攻击源来提高对象检测模型的鲁棒性。
用于对抗性对象检测系统方法

[发明专利]鲁棒性视觉跟踪方法-CN202310222121.X在审
发明人：刘力玮;康彬;赵世豪;李鑫 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种鲁棒性视觉跟踪方法，包括对现有的视频数据进行预处理；用多个视频序列训练预训练的卷积神经网络；随机初始化全连接层；投影输入特征；构建图模型G，图模型G表示结果重新投影到原始表示空间中；建立全局推理模型
鲁棒性视觉跟踪方法

[发明专利]基于NFMI的鲁棒性-CN201710430047.5有效
发明人：斯蒂芬·马克·托恩 -专利权人：恩智浦有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：一个例子公开一种用于基于近场磁感应(NFMI)的鲁棒性的设备，包括：包括第一无线信号接口和第一NFMI信号接口的第一无线装置；其中所述第一无线信号接口被配置成从第三无线装置接收数据集；其中所述第一NFMI
基于 nfmi 鲁棒性

[发明专利]鲁棒性控释肽制剂-CN201280066168.1有效
发明人：弗雷德里克·蒂贝里;马库斯·约翰松 -专利权人：卡穆鲁斯公司
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： A61K9/107 文献下载
摘要：本发明涉及形成以下组分的低粘度混合物的组合物a.25‑55重量％的至少一种二酰基甘油和/或至少一种生育酚；b.25‑55重量％的至少一种磷脂组分，其包括具有以下的磷脂i.包括多于50％磷脂酰乙醇胺的极性头部基团，和ii.两个酰基链，每个酰基链独立地具有16至20个碳，其中至少一个酰基链在碳链上具有至少一个不饱和度，且在两个碳链中具有不多于四个不饱和度；c.5‑25重量％的至少一种生物相容的、含氧的、低粘度的有机溶剂；其中0.1‑10重量％的包括至少一种促生长素抑制素受体激动剂的至少一种肽活性剂溶于或分散于所述低粘度混合物中；且其中所述预制剂在与含水流体接触时形成或能够形成至少一种非层状液晶相结构。本发明还涉及包括施用这样的组合物的治疗方法，且涉及包含制剂的预填充施用装置和药盒。
鲁棒性控释制剂

[发明专利]基于样本驱动目标损失函数优化的鲁棒神经网络训练方法-CN202211125905.2在审
发明人：卢奕;张民 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于样本驱动目标损失函数优化的鲁棒神经网络训练方法，包括以下步骤：将IBP或Crown‑IBP验证技术引入到训练中，在提供训练集和最大扰动距离的情况下，在训练集上验证欠训练网络，并根据样本将验证结果添加到损失函数中同时，对训练鲁棒模型时使用的损失函数类型进行了优化，引入了一种基于增加鲁棒边界的加速交叉熵损失函数，这适合于可验证鲁棒神经网络模型的训练。本发明提升了神经网络鲁棒性的同时提升了准确性。
基于样本驱动目标损失函数优化神经网络训练方法

[发明专利]一种基于低秩鲁棒线性鉴别分析的图像特征提取方法-CN201910531905.4有效
发明人：卢桂馥;王勇;唐肝翌;许召辉 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V10/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于低秩鲁棒线性鉴别分析的图像特征提取方法，为了克服LDA算法对噪声比较敏感，不够鲁棒的问题，本发明将低秩技术和LDA算法结合起来，提出一种低秩鲁棒线性鉴别分析的图像特征提取方法，对于一组有噪声的数据而言因此，在LDA算法中引入低秩分析，可以提高算法的鲁棒性，使其对噪声不敏感，从而进一步提高LDA算法的鲁棒性和识别性能。
一种基于低秩鲁棒线性鉴别分析图像特征提取方法

[发明专利]一种基于广义非凸张量鲁棒主成分分析模型的针对彩色图像和视频的非局部去噪框架-CN202110010629.4在审
发明人：赵丽;张笑钦;郑晶晶;王文哲 -专利权人：温州大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种广义非凸的张量鲁棒主成分析模型的彩色图像视频局部去噪框架，包括以下步骤：提出广义非凸张量鲁棒主成分分析模型；广义非凸张量鲁棒主成分分析模型能够同时对被高斯噪声、脉冲噪声以及两者混合噪声污染的彩色图像及视频进行有效恢复；提出广义张量奇异值阈值算法，以用于求解步骤(1)中所给的广义非凸张量鲁棒主成分分析模型的一个关键子问题；(3)结合非局部去噪策略和步骤(1)中所给的广义非凸张量鲁棒主成分分析模型，给出一个统一的彩色图像视频去噪框架上述技术方案，该彩色图像视频局部去噪框架有效的利用了RGB通道间的相关性和视频相邻帧之间的相关性，较好的去噪效果，对噪声具有较强的鲁棒性。
一种基于广义张量鲁棒主成分分析模型针对彩色图像视频局部框架

[发明专利]基于分布鲁棒滤波的INS/GPS紧耦合导航方法及系统-CN202211200811.7在审
发明人：李鹏;司康;曹源 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于分布鲁棒滤波的INS/GPS紧耦合导航方法及系统，属于组合导航系统技术领域，基于该方法的系统由捷联惯性导航系统、全球卫星定位系统组成，惯性导航系统获取移动载体的三维位置、姿态、速度信息，全球卫星定位系统输出伪矩和伪距率量测值，在此基础上使用分布鲁棒滤波算法进行状态估计，本发明采用分布鲁棒滤波方法替换传统鲁棒滤波方法，引入矩分布模糊集描述组合导航系统建模误差和干扰所导致的不确定性，通过动态因子抑制导航初始误差，优化滤波器性能，提升组合导航系统滤波的精确性和鲁棒性；能够在保持组合导航系统鲁棒性的前提下，提升组合导航系统滤波精度，且简单易实施，应用前景广阔。
基于分布滤波 ins gps 耦合导航方法系统

[发明专利]一种实现电力系统鲁棒运行的调度方法-CN201310610999.7有效
发明人：黎静华;文劲宇;程时杰 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现电力系统鲁棒运行的调度方法，包括S1获取原始的数据信息；S2获得一定置信度水平下日前、日内和实时风力发电预测误差均值的上、下限，日前、日内和实时光伏发电预测误差均值的上、下限以及日前、日内和实时负荷预测误差均值的上、下限；S3获得日前的调度计划和相应的鲁棒安全运行区间、日内的调度计划和相应的鲁棒安全运行区间和获得实时的调度计划和相应的鲁棒安全运行区间。本发明由于同时考虑预测信息、当前运行信息和历史运行信息的滚动协调技术，并获得系统的鲁棒运行区间，调动计划不局限于唯一的预定数值，可以实现鲁棒区间内的灵活调度。所得调度计划能较好地应对新能源发电的随机波动性，兼顾按安全性和经济性。
一种实现电力系统运行调度方法

[发明专利]一种微电网并行多目标鲁棒优化调度集成控制方法-CN201610268313.4有效
发明人：彭春华;孙惠娟 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：一种微电网并行多目标鲁棒优化调度集成控制方法，该方法从微电网多目标鲁棒优化调度与分布式电能控制系统相集成的角度，将多核集群并行运算技术引入到复杂的微电网集成性鲁棒多目标优化运行计算和控制过程，通过系统信息互联网络融合微电网鲁棒多目标优化调度模型和分布式电能控制系统，构建微电网并行多目标鲁棒优化调度集成控制机制；由微电网中央控制器在多核集群并行计算环境中，利用基于L‑J势的多核种群并行多目标进化寻优方法，调和寻优深度和寻优速度间的矛盾，快速准确地生成最佳微电网协调优化运行计划指令，下达给各个就地控制器以实时控制各分布式发电单元出力，最终实现微电网系统经济性、环保性、鲁棒性和电能质量协调最优运行。
微电网鲁棒多目标优化调度集成控制并行多核寻优电能控制系统多目标优化集群分布式发电单元就地控制器微电网系统中央控制器并行计算并行运算调度模型互联网络技术引入计划指令控制过程实时控制系统信息优化运行环保性集成性鲁棒性构建调和进化种群出力协调融合矛盾