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[发明专利]一种基于目标鲁棒性的负荷聚合商调频调度方法-CN202311028368.4在审
发明人：詹泽伟;徐湘楚;纪陵;米增强 -专利权人：华北电力大学;南京国电南自电网自动化有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于目标鲁棒性的负荷聚合商调频调度方法，属于电网辅助服务及需求响应技术领域。本发明基于目标鲁棒性优化理论，在考虑多重不确定性因素的影响下，确定负荷聚合商调度策略，能够合理帮助负荷聚合商对冲不确定因素的不确定性，提高策略的鲁棒性，降低了负荷聚合商提供调频辅助服务的风险系数，提高了负荷聚合商在一定收入水平下的风险规避能力
一种基于目标鲁棒性负荷聚合商调调度方法

[发明专利]一种鲁棒的自监督学习单帧图像深度估计方法-CN202011057349.0有效
发明人：孙瑾秋;张艳宁;李睿;朱宇;何贤拓;李贤俊 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明提供了一种鲁棒的自监督学习单帧图像深度估计方法，首先生成单帧深度及帧间相对运动数据，然后依次计算光照鲁棒性损失函数、相对运动区域掩膜和环路一致性损失，最终得到网络最终损失函数。本发明能够有效提升自监督学习的深度估计方法在复杂场景下的鲁棒性以及学习能力，从而使得方法可以更好适应真实世界中光照变化剧烈、物体运动复杂的场景中，具有很强的应用价值。
一种监督学习图像深度估计方法

[发明专利]基于鲁棒性感知成本估计的数据库执行计划选择方法-CN202310624583.4在审
发明人：李辉;佟画;高熙越;连志翔 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F16/2453 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鲁棒性感知成本估计的数据库执行计划选择方法，主要解决现有技术选择的执行计划在长期执行中不稳定的问题。其实现方案是：使用基数‑积分鲁棒性度量量化执行计划的鲁棒性；将单一的基数估计拓展上下限[f↓,f↑]范围内的均匀分布的基数估计，并对该范围内的基数估计进行无差别面积积分，将鲁棒性与估计成本归一为单一数值；根据单一数值对候选计划进行选择，实现在优化器阶段对成本模型的优化。与现有技术相比，本发明能找到一个最优或接近最优的查询执行计划，且同时满足低计划成本和强鲁棒性的双重指标，避免了对不确定执行计划的敏感性，使得数据库系统能够在长时间内稳定运行，可用于数据库系统的查询。
基于性感成本估计数据库执行计划选择方法

[发明专利]一种鲁棒雷达海杂波预报系统及方法-CN201110051117.9无效
发明人：刘兴高;闫正兵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-03-03 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种鲁棒雷达海杂波预报系统，包括雷达、数据库以及上位机；雷达、数据库和上位机依次相连：所述雷达对所检测海域进行照射，并将雷达海杂波数据储存到所述的数据库，所述的上位机包括数据预处理模块、鲁棒预报模型建模模块以及提出了一种鲁棒雷达海杂波预报方法。本发明提供一种实现在线预测雷达海杂波、具有鲁棒性的雷达海杂波预报系统及方法。
一种雷达海杂波预报系统方法

[发明专利]新能源鲁棒竞价实现方法、装置及设备-CN202310394100.6在审
发明人：王蓓蓓;刘飞宇 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06Q30/08 文献下载
摘要：本发明公开了新能源鲁棒竞价实现方法、装置及设备，涉及电力技术领域，包括以下步骤：接收新能源机组参与日前电力市场的收益与偏差考核项，对新能源机组参与日前电力市场的收益与偏差考核项进行计算，得到考虑偏差考核机制下新能源机组鲁棒竞价模型；结合柔性决策评价算法SAC及条件风险价值CVaR，生成新能源竞价智能体，利用新能源竞价智能体对考虑偏差考核机制下新能源机组鲁棒竞价模型进行模拟，得到新能源鲁棒竞价结果；通过增加CVaR项来增强算法给出竞价策略在不同新能源机组实际出清情况下的鲁棒性
新能源竞价实现方法装置设备

[发明专利]不确定性环境下发电计划的鲁棒优化方法-CN201210275126.0有效
发明人：李利利;丁恰;涂孟夫;昌力;谢丽荣;张彦涛;徐帆;王丹平 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2012-08-03 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种不确定性环境下发电计划的鲁棒优化方法，根据不确定性环境下发电计划编制的总体要求，确定各不确定参数，采用鲁棒优化建立发电计划的不确定优化模型，并将不确定优化问题转化确定优化问题，计算可调整的中间变量结果本发明提供的不确定性环境下发电计划的鲁棒优化方法，将鲁棒优化应用于考虑不确定性的发电计划，优化得到的发电计划，能够适应电网不确定集合内的所有可能运行场景，具有很强的鲁棒性，便于工程实现。
不确定性环境发电计划优化方法

[发明专利]一种基于差分进化算法的多机场协同调度鲁棒优化方法-CN201710502691.9有效
发明人：曹先彬;杜文博;安海超;高旭鑫;李宇萌 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于差分进化算法的多机场协同调度鲁棒优化方法，属于优化设计技术领域。所述的方法包括建立机场延误模型、建立鲁棒优化模型和鲁棒优化设计的步骤。本发明根据历史数据计算得到传播延误最大的前四名机场排名，假设四个机场形成一个闭合网络，调整四个机场间的航班排序问题，以最小总延误量为目标，建立多机场协同调度鲁棒优化模型，并设计差分进化算法对所述的多机场协同调度鲁棒优化模型进行求解，本发明模型具有较大可实施性，解决了多机场协同调度中的不确定性问题。
一种基于进化算法机场协同调度优化方法

[发明专利]一种多径环境下鲁棒时延估计方法-CN201611005867.1在审
发明人：刘文红 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： H04B17/364 文献下载
摘要：本发明提供了一种多径环境下鲁棒时延估计方法，将多径信号的分数低阶互协方差谱序列看成时间序列，再利用高分辨率的谱估计方法估计其功率谱。因为分数低阶互协方差谱比功率谱具有鲁棒性，因此，本发明提出的方法比大多数基于二阶统计量的高分辨率多径时间延迟估计方法，在使用时具有鲁棒性。
一种环境下鲁棒时延估计方法

[发明专利]一种基于鲁棒卡尔曼滤波的抗欺骗干扰组合导航方法-CN201810864042.8有效
发明人：乔建忠;程昱;郭雷 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于鲁棒卡尔曼滤波的抗欺骗干扰组合导航方法，首先，基于惯性和卫星组合导航系统建立组合导航系统状态模型；其次，考虑欺骗干扰传播特性，提取欺骗干扰的数学特征，将欺骗干扰表征在组合导航量测模型，建立含有欺骗干扰的组合导航系统量测模型；最后设计鲁棒卡尔曼滤波器抑制欺骗干扰。本发明方法具备抗干扰、鲁棒性强、兼容性好等优点。
一种基于卡尔滤波欺骗干扰组合导航方法

[发明专利]一种基于累积相对后悔度的微电网能量管理方法和系统-CN202110673003.1在审
发明人：陈腾鹏;曹宇豪;张景瑞;李钷 -专利权人：厦门大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：将采集的信息输入的各个对应模块得到输出功率、技术约束和运营成本；在满足系统功率平衡约束的前提下，根据得到的信息对热电联供型微电网进行运行成本的优化，本发明针对多能微电网功率调度优化问题涉及的不确定性因素，为了降低传统鲁棒优化的保守性及鲁棒模型参数选择带来的额外工作量，并且在保证系统鲁棒性得同时降低系统保守性，建立一种基于累积相对后悔度的不确定性优化模型，将其用于解决热电联供型微电网优化运行中受到的源‑荷多重随机性干扰。本发明在兼顾系统运行鲁棒性和经济性上具有明显优势。
一种基于累积相对后悔电网能量管理方法系统

[发明专利]多模式交通网络鲁棒性计算方法-CN202210581039.1在审
发明人：江锦成;陈劲松;郭善昕;王俊杰;辜智慧 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及交通网络规划领域，面向区域性多交通网络系统协同规划需求，构建一种多模式交通网络鲁棒性计算方法，主要包括：(1)多模式交通网络构建；(2)基于大数据的人群移动需求计算；(3)面向不同灾害/事故的多种网络模拟攻击方法；(4)面向不同需求的多种交通流量分配方法；(5)基于多层次网络模型的多模式交通网络鲁棒性计算。基于上述步骤，可顾及不同交通网络系统之间的相互依赖关系，有效测定大区域多类型交通网络系统的综合鲁棒性和脆弱性，并进一步挖掘出潜在的脆弱部件，有望指导大区域多交通网络系统协同规划，建立高鲁棒性、高效的综合交通网络系统
模式交通网络鲁棒性计算方法

[发明专利]一种新能源微网中储能配置优化方法及系统-CN201810146185.5有效
发明人：梅生伟;谢睿;魏韡;陈来军;黄少伟 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种新能源微网中储能配置优化方法及系统，所述方法包括：S1，求解预设分布鲁棒性优化模型，得到100％新能源微网中储能设备的储能容量；所述预设分布鲁棒性优化模型的目标为使储能设备的成本最小，所述预设分布鲁棒性优化模型的约束条件包括在预设概率分布下，预设约束条件组成立的概率不小于第一阈值；S2，根据所述储能容量实现对所述100％新能源微网进行储能配置。在合理选取保守性参数的情况下，在100％新能源微网中储能配置过程中使用的预设分布鲁棒优化模型能够考虑样本数据描述分布的偏差，在保证微网足够的可靠性的前提下，提高经济性，达到合理配置储能容量的目标。
一种新能源微网中储能配置优化方法系统

[发明专利]基于供需响应与可调场景的综合能源系统优化配置方法-CN202110198197.4有效
发明人：李鹏;王子轩;王加浩;郭天宇;殷云星;李建宜 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种基于供需响应与可调场景的综合能源系统优化配置方法：建立园区综合能源系统的能源供需响应模型，并基于规划的鲁棒性要求生成风光荷鲁棒可调典型场景集；计及园区综合能源系统在规划和运行阶段的经济性、环保性、鲁棒性和用户满意度要求本发明统筹考虑了系统在规划和运行阶段的影响因素，能有效实现规划方案的经济性、鲁棒性、环保性和用户满意度的协调优化。
基于供需响应可调场景综合能源系统优化配置方法

[发明专利]一种基于鲁棒自适应最优控制的飞行员操纵行为描述方法-CN201510924681.5在审
发明人：刘嘉;向锦武;张颖;孙阳;宋伟健;宋岩;周强;贾慧;赵志坚;肖楚琬 -专利权人：中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鲁棒自适应最优控制的飞行员操纵行为描述方法，所述方法包括构建ROCM模型增广被控对象、确定ROCM模型指标函数和模型参数、计算飞行员最优控制增益、控制方程离散化，鲁棒自适应状态估计、本发明结合人类记忆有限性特点和高度自适应特点，采用改进的操纵噪声和观测噪声模型，引入鲁棒自适应滤波理论，克服了传统飞行员模型缺点，可以体现人类的记忆有限性、未知环境适应性、操纵行为鲁棒性以及耦合操纵等特点
一种基于自适应最优控制飞行员操纵行为描述方法

[发明专利]一种区域综合能源系统鲁棒优化调度方法-CN202111115252.5在审
发明人：黄婧杰;刘科明;刘海军;袁亮 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种区域综合能源系统鲁棒优化调度方法，属于区域综合能源系统调度相关技术领域，具体步骤为：构建各个能量转换设备效率的部分负荷性能函数；构建区域综合能源系统模型；构建区域综合能源系统的约束条件；构建优化调度模型；构建鲁棒优化调度模型通过对鲁棒优化调度模型求解得出区域综合能源系统的最佳调度方案；根据最佳调度方案对区域综合能源系统进行优化调度。本发明采用盒型不确定集合有效地刻画设备部分负荷性能函数拟合误差及其范围，并应用于优化模型，改变了系统调度方案，提高了系统运行鲁棒性，提高了供热可靠性。
一种区域综合能源系统优化调度方法