“许召辉”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果74个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于深度学习的机器人视觉定位方法-CN202310528284.0在审
发明人： 许召辉;王宏程;饶蕾;陈年生 -专利权人：中航华东光电（上海）有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于深度学习的机器人视觉定位方法，所述视觉定位方法包括：采集环境图像；按照时间戳对齐图像，获得图像数据；对所述图像数据进行数据预处理；构建神经网络模型；设计损失函数定位机器人。利用图像便进行机器人定位；结构简单，实现方便，速度快。
一种基于深度学习机器人视觉定位方法

[发明专利]一种图像特征提取方法、系统及介质-CN202310540120.X在审
发明人： 许召辉;周康;宋晓勇;程松林 -专利权人：中航华东光电（上海）有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像特征提取方法、系统及介质，属于图像处理领域。针对现有图像特征点提取准确率差且操作复杂的问题，本发明提供一种图像特征提取方法，它包括获取图像，将图像进行灰度处理后构建图像金字塔；计算图像的对比度；若图像的对比度符合要求，则直接进行下一步；若图像的对比度不符合要求，则对图像进行图像增强处理；提取图像中的FAST角点并筛选；输出特征点。本发明通过构建图像金字塔保证特征尺度的不变性；随后根据对比度筛选出具有纹理的图像，对其进行提高图像细节的操作保证图像特征点更加突出；整个方法操作简单，工作效率快的同时提高图像特征点提取效果，进而提高图像配准效果，保证了机器人基于图像的定位及导航效果。
一种图像特征提取方法系统介质

[发明专利]一种透明物体检测方法、系统及地图构建方法、系统-CN202310547177.2在审
发明人： 许召辉;张鹏飞;宋晓勇;陈年生 -专利权人：中航华东光电（上海）有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种透明物体检测方法、系统及地图构建方法、系统，属于建图技术领域。针对透明物体检测困难的问题，本发明提供透明物体检测方法，包括通过设置在移动机器人上的激光雷达获取透明物体的候选区域；通过设置在移动机器人上的相机获取所述候选区域的图像；根据所述图像判断是否存在所述透明物体；若存在，则确认所述候选区域存在所述透明物体；若不存在，则确认所述候选区域不存在所述透明物体。本发明先通过激光雷达获取透明物体的候选区域，即透明物体可能存在的大致位置，再通过相机获取图像进行确认，提高了透明物体检测准确度。
一种透明物体检测方法系统地图构建

[发明专利]装配螺钉自主分配装置及其分配方法-CN202210004796.2有效
发明人： 许召辉;宫宇宸;宋晓勇 -专利权人：中航华东光电（上海）有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了装配螺钉自主分配装置及其分配方法，涉及装配螺钉技术领域,包括分配结构、螺钉箱和分配转盘，所述分配结构包括伸缩机械臂与多个铁片构成的铁网，所述伸缩机械臂与铁片之间固定连接，所述铁网上包括四个铁片之间形成穿透孔；所述螺钉箱内部设置有与铁网相适配的容纳腔，所述螺钉箱的顶部外侧安装有摄像机，所述摄像机包括深度学习算法模块，所述螺钉箱的内部放置有螺钉，所述分配转盘的顶部设置有等距离分布的放置仓。本发明能够将混杂的螺钉进行逐一提取并按种类自主分配，增加场景适用性；实现在使用时，自主对螺钉进行提取，自主识别按种类分配螺钉，且整体结构简单，实现方便。
装配螺钉自主分配装置及其方法

[发明专利]一种基于广角相机模型的图像特征配准方法及系统-CN202310097838.6在审
发明人： 许召辉;周康;程松林;范光宇 -专利权人：中航华东光电（上海）有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于广角相机模型的图像特征配准方法及系统，针对现有广角相机特征点匹配效果差且效率慢的问题，本发明提供了一种基于广角相机模型的图像特征配准方法，包括以下步骤：建立广角相机投影模型以得到模板点和广角图像之间坐标的映射关系；模板点提取：将入射光线透过广角相机的归一化平面上的点作为模板点；计算描述子：根据模板点在广角相机的图像平面上的位置计算模板点的像素坐标，根据模板点的像素坐标计算描述子；特征匹配：计算描述子之间的汉明距离里得到特征点的配准结果。本发明的方法整个方法提高了广角图像中的特征点能够尽可能多的正确匹配，提高了特征点匹配准确率，提高机器人位姿估计的精度。本发明的系统结构简单。
一种基于广角相机模型图像特征方法系统

[发明专利]道路场景帧间点云确定最近邻点方法、存储介质及机器人-CN202310074593.5在审
发明人：周洋;许召辉;徐安冉;陈年生;宋晓勇 -专利权人：中航华东光电（上海）有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种道路场景帧间点云确定最近邻点方法、存储介质及机器人，包括以下步骤：S1：获取t时刻激光雷达前后两帧的点云数据P、Q，对P、Q两帧点云进行有向性分割；S2：对两帧点云中的非公共区间进行剔除；S3：对公共部分对应区间内的点进行最近邻点匹配；S4：选取平均欧式距离最小的情况的对应点，则最近领点确定成功。其优点在于：通过对点云进行区间分割，保留点云的公共部分，剔除非公共部分，精简计算内容，省略无效计算，减小错误对应点出现的概率；可在不降低后续匹配精度的情况下，提高运行效率，提升点云匹配算法实时性能。
道路场景帧间点云确定近邻方法存储介质机器人

[发明专利]一种基于深度学习的机器人路径规划方法-CN202310382757.0在审
发明人： 许召辉;王宏程;饶蕾;宋晓勇 -专利权人：中航华东光电（上海）有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于深度学习的机器人路径规划方法，所述路径规划方法包括：机器人接收RGB图像作为观察和目标信息，运动信息作为参考，采用卷积神经网络进行图像识别和视觉特征提取，获得视觉特征；将所述视觉特征输入到长短期记忆网络中，构建导航环境；在所述导航环境中，建议的运动计划器能够找到到达目标点的最优路径。仅利用图像便进行机器人定位；结构简单，实现方便，速度快。
一种基于深度学习机器人路径规划方法

[发明专利]一种基于注意力特征处理网络的中文语音识别方法-CN202310088585.6在审
发明人：王春艳;许召辉;吕荣闯;范光宇;饶蕾 -专利权人：中航华东光电（上海）有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于注意力特征处理网络的中文语音识别方法，所述语音识别方法包括：获取用于训练的语音信号，提取语谱图特征；在初始的所述语谱图特征中筛选关键特征信息；将所述关键特征信息分别进行放大特征维度；进行一次判断，判断上采样后的特征图维度是否满足条件；如果满足，放大后的特征维度不等于初始时输入的特征维度，则继续执行上采样放大操作；将所述特征维度进行融合，并发送至声学模型，实现模型的训练和预测。采用一种基于注意力机制特征处理网络结构，实现更高精度的语音识别效果。
一种基于注意力特征处理网络中文语音识别方法

[发明专利]一种语音提醒智能导航系统-CN202310187752.2在审
发明人：王春艳;许召辉;陈洁琳;陈年生;范光宇 -专利权人：中航华东光电（上海）有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音提醒智能导航系统，属于导航技术领域，包含导航机器人，所述导航机器人与视障者通过弹性横杆连接，导航机器人包括障碍识别模块、测距模块和提示模块，所述障碍识别模块用于识别障碍物并利用测距模块读写距离，本发明采用机器人的形式为盲人进行导航，模仿导盲犬的形式为盲人导航，盲人可以很快适应新的导盲形式，避免了以往适应导盲设备的时间成本，采用语音加振动的形式提醒盲人进行避障，解决因蓝牙延迟造成或者周围环境嘈杂而造成的盲人接收不到避障提醒；并提前对障碍物类型进行分类，以免盲人在同一时间接收到大量障碍物信息，可大大提高盲人避障的机会。
一种语音提醒智能导航系统

[发明专利]多机器人协同雷达建图的地图起始点融合方法及存储介质-CN202310073917.3在审
发明人：周洋;许召辉;刘子俊;范光宇;程松林 -专利权人：中航华东光电（上海）有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多机器人协同雷达建图的地图起始点融合方法及存储介质，包括以下步骤：S1：多个机器人通过雷达完成自主建图；S2：各自建立建图起始点坐标系，通过垂直点分布式寻找特征点对信息；S3：计算转换矩阵，删去不正确的匹配对；S4：通过分数评估获得最佳匹配对；S5：使用卡尔曼滤波器进行地图融合；S6：显示地图起始点融合结果。其优点在于：采用多机器人的协同的雷达建图，使用特征点的匹配完成，多个建图起始点的融合匹配，提高了建图的效率，降低了建图的时间消耗。
机器人协同雷达地图起始融合方法存储介质

[发明专利]一种具有智能避障提醒的HRTF耳机系统-CN202310079703.7在审
发明人： 许召辉;吕荣闯;程松林;饶蕾 -专利权人：中航华东光电（上海）有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有智能避障提醒的HRTF耳机系统，包含一个带有多角度传感器的手杖以及一个HRTF耳机，所述手杖将多角度传感器探测到的静态障碍物通过信息处理后反馈给HRTF耳机，HRTF耳机在接受到手杖的信息后，以360°的方位不同声音形式传送给盲人，使盲人直观的感受，本发明的HRTF耳机具有360°立体环绕的效果，通过声音的方位来帮助盲人在脑海产生对障碍物方位的认知。并且在传统避障的手段上提出了引导式的避障方案，通过音效频率的不同来区分是报警信号还是引导信号。再通过不同的强度的声音区分盲人活动范围的距离即无障碍的空间大小，再加上语音的提示，可以为盲人提供有效的障碍物信息。
一种具有智能提醒 hrtf 耳机系统

[发明专利]一种基于低秩鲁棒线性鉴别分析的图像特征提取方法-CN201910531905.4有效
发明人：卢桂馥;王勇;唐肝翌;许召辉 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V10/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于低秩鲁棒线性鉴别分析的图像特征提取方法，为了克服LDA算法对噪声比较敏感，不够鲁棒的问题，本发明将低秩技术和LDA算法结合起来，提出一种低秩鲁棒线性鉴别分析的图像特征提取方法，对于一组有噪声的数据而言，利用低秩表示方法可以在学得数据的低维子空间结构的同时，将数据中的噪声分离出来。因此，在LDA算法中引入低秩分析，可以提高算法的鲁棒性，使其对噪声不敏感，从而进一步提高LDA算法的鲁棒性和识别性能。
一种基于低秩鲁棒线性鉴别分析图像特征提取方法

[发明专利]一种基于声音的机器人预警方法及系统-CN202210602855.6在审
发明人： 许召辉;王志宏;范光宇 -专利权人：中航华东光电（上海）有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于声音的机器人预警方法及系统，属于机器人控制领域。针对现有机器人工作损坏率高且控制力度差的问题，本发明提供一种基于声音的机器人预警方法，包括以下步骤：机器人上的测距装置将障碍物距离信息传给控制端；控制端将障碍物距离信息按照特定角度进行分区，并将分区内数据最小的一份障碍物距离信息确认为目标障碍物距离；对每一份目标障碍物距离按照公式求取提示音系数；根据提示音系数确定提示音分贝，随后按照提示音分贝播放给工作人员。本发明能够有效减少机器人的碰撞次数，提高机器人使用寿命；同时避免人耳对提示音产生惰性，进行不同分贝播放，有效保证操作人员对机器人的控制。同时本申请的系统结构简单，工作稳定。
一种基于声音机器人预警方法系统

[发明专利]一种基于自适应参数调整的视频数据传输方法及系统-CN202210443728.6在审
发明人： 许召辉;张鹏飞;陈年生 -专利权人：中航华东光电（上海）有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H04N21/2343 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应参数调整的视频数据传输方法及系统，属于通信技术领域。针对视频传输不稳定的问题，本发明提供一种方法，包括：将所需传输的视频数据分组，每组包括若干帧；在一周期内传输一组视频数据至服务器；根据当前周期视频传输的拥塞程度、服务器的负载数据分别与预设的视频传输的拥塞程度衡量参数、服务器的负载数据衡量参数的比较结果确定下一周期的编码参数；其中，若当前周期视频传输的拥塞程度大于视频传输的拥塞程度衡量参数，或当前周期服务器的负载数据大于服务器的负载数据衡量参数，则调整下一周期的编码参数。本发明使得视频编码得到动态调整，实现在视频传输稳定的前提下达到效率最优。
一种基于自适应参数调整视频数据传输方法系统

[发明专利]一种HRTF测量方法、装置、设备、及存储介质-CN202210305507.2在审
发明人： 许召辉;耿文浩;宋晓勇 -专利权人：中航华东光电（上海）有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04R1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种HRTF测量方法、装置、设备、及存储介质，属于机器听觉技术领域。它包括便携式HRTF测量装置，所述便携式HRTF测量装置包括接口输入模块、传感器模块、MCU控制模块、滤波器模块、以及扬声器，所述测量方法包括：通过传感器模块测量使用者的人体参数；根据使用者的人体参数，通过MCU控制模块调节至少两个扬声器的位置；通过接口输入模块获取音频信号，将接收到的音频信号输入至滤波器模块滤波后送入MCU控制模块进行声音定位，通过主副扬声器进行联合输出。本发明采用基于高斯混合模型的双耳声源定位算法，提高了测试结果的准确性；采用可调节式扬声器，可以为不同人提供最优的听觉体验。
一种 hrtf 测量方法装置设备存储介质

1
2
3
4
5
下一页»
尾页
共 74 条