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[发明专利]基于多仿射策略的数据驱动鲁棒优化调度实现方法-CN202210146851.1在审
发明人：徐潇源;严正;许少伦;陆建宇;徐超然;王晗 -专利权人：上海交通大学;国家电网有限公司华东分部
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种基于多仿射策略的数据驱动鲁棒优化调度实现方法，通过建立两阶段鲁棒优化模型并求解得到调度策略，采用自组织映射神经网络对风电样本数据集进行聚类处理以得到多不确定集，再以基于多仿射策略的鲁棒优化模型求解方法，通过采用多仿射策略对优化模型进行变换，并结合对偶原理将原优化模型转换为线性规划问题进行求解，实现数据驱动鲁棒优化调度。本发明以鲁棒优化方法为基础，通过建立多不确定集改善不确定性因素建模的保守性，并通过引入多仿射策略提高所得调度策略的经济性，能够在确保优化模型求解效率的同时，有效刻画不确定性因素波动范围，在确保电网安全性的同时提高了电网运行效率
基于多仿射策略数据驱动优化调度实现方法

[发明专利]基于鲁棒对称非负矩阵分解的自适应图聚类方法和装置-CN202210695708.8在审
发明人：高海燕;黄恒君;牛成英 -专利权人：兰州财经大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于鲁棒对称非负矩阵分解的自适应图聚类方法和装置，其中，该方法包括：获取目标数据集，其中，所述目标数据集中包括多个样本向量；调取预设的基于鲁棒对称非负矩阵分解的自适应图聚类的目标函数，对所述目标数据集中的多个样本向量进行聚类划分通过利用预设的基于鲁棒对称非负矩阵分解的自适应图聚类的目标函数来更好地反映数据的局部几何结构，从而增强算法的鲁棒性，并将集成聚类思想与鲁棒对称非负矩阵分解进行结合，以提高算法聚类性能和对不同结构数据的适应性，从而提升聚类结果的准确性。
基于对称矩阵分解自适应图聚类方法装置

[发明专利]一种考虑供需不确定性的综合能源系统鲁棒优化规划方法-CN202210381143.6在审
发明人：沈昊天;张华良;徐玉杰;陈海生;朱轶林;张志来;李文凯 -专利权人：中科南京未来能源系统研究院;中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种考虑供需不确定性的综合能源系统鲁棒优化规划方法，步骤是：采用BP神经网络预测模型对供需双侧风光出力样本和冷热电负荷样本进行分析，分别得到其预测误差不确定集；建立智慧园区综合能源系统双层优化模型，下层模型以经济评价指标和环保评价指标为加权的系统运行成本，上层模型以折算到年的全生命周期成本为目标，以综合能源系统设备容量为决策变量；基于不确定集，对双层优化模型进行鲁棒性改造，建立综合能源系统双层鲁棒优化调度模型；求解综合能源系统双层鲁棒优化调度模型，得到综合能源系统最优容量配置。此种规划方法既能实现系统的经济低碳运行，又能保证系统的多种供能可靠性和鲁棒性。
一种考虑供需不确定性综合能源系统优化规划方法

[发明专利]一种考虑电网结构灵活调整的鲁棒调度方法-CN201710506701.6有效
发明人：孙东磊;杨金洪;刘晓明;朱毅;田鑫;杨思;李文博;王轶群;杨波;付一木 -专利权人：国网山东省电力公司经济技术研究院;国家电网公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑电网结构灵活调整的鲁棒调度方法，它包括以下步骤：(1)输入鲁棒调度计算参数；(2)构建考虑电网结构灵活调整的鲁棒调度模型，以应对不确定性为背景，以追求电网运行经济性最优为目标函数，同时满足决策变量相关约束以及区间不确定性下的运行范围约束；(3)基于对偶原理和奔德斯算法进行鲁棒调度模型求解；(4)输出鲁棒调度结果，给出电源调度出力、备用容量以及决策的输电元件运行状态。本发明能够应对电力系统中负荷、可再生能源功率不确定性，为不确定性背景下电力系统优化运行提供技术支撑，提高了电力系统源荷平衡能力以及电网运行的安全性和经济性。
一种考虑电网结构灵活调整调度方法

[发明专利]一种基于工序时差松弛的鲁棒调度方法-CN202011615536.6有效
发明人：隋少春;高恒一;邓凤;张整新;邓乾豹 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及生产调度技术领域，特别是涉及一种基于工序时差松弛的鲁棒调度方法，包括两个步骤，具体为：确定初始调度方案中工序时差松弛的优先次序和工序时差松弛位置辨识；通过选取调度方案中鲁棒性最差的工序，对该工序进行工序时差松弛以提升系统鲁棒性，然后多次循环选取更新后的方案中鲁棒性最差的工序对工序时差进行松弛，直到鲁棒目标的优化效率很低时，算法结束。
一种基于工序时差松弛调度方法

[发明专利]一种时空预测模型鲁棒性测试方法、装置、设备及介质-CN202211388839.8在审
发明人：刘帆;刘浩 -专利权人：广州市香港科大霍英东研究院
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种时空预测模型鲁棒性测试方法、装置、设备及介质，通过获取待测试的交通网络的时空交通预测模型的交通状态和预测标签，建立鲁棒性测试的对抗攻击模型；根据所述时空交通预测模型的交通状态估计所述时空交通预测模型的交通标签；根据所述交通标签和所述对抗攻击模型计算不同节点的显著性；根据指示函数和不同节点的显著性，确定受害节点；针对受害节点进行多步迭代，生成局部优化后的对抗样本。能够产生动态的对抗样本来攻击交通时空预测模型，只需要识别少量的受害节点就可以测试交通时空预测模型的鲁棒性，生成的对抗样本具有更强的攻击性，能够充分的测试交通时空预测模型的鲁棒性。
一种时空预测模型鲁棒性测试方法装置设备介质

[发明专利]一种鲁棒智能雷达海上目标检测系统及方法-CN201110051200.6无效
发明人：刘兴高;闫正兵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-03-03 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种鲁棒智能雷达海上目标检测系统，包括雷达、数据库以及上位机；雷达、数据库和上位机依次相连，所述雷达对所检测海域进行照射，并将雷达海杂波数据储存到所述的数据库，所述的上位机包括数据预处理模块、鲁棒预报模型建模模块以及提出了一种鲁棒智能雷达海上目标检测方法。本发明提供一种具有鲁棒性、避免人为因素影响、智能性高的智能雷达海上目标检测系统和方法。
一种智能雷达海上目标检测系统方法

[发明专利]一种评价分类深度神经网络鲁棒性的几何方法-CN202110029509.9有效
发明人：杨鑫;王洋;朴海音;何林远;孙阳 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉领域中的对抗鲁棒领域，提供一种评价分类深度神经网络鲁棒性的几何方法，步骤如下：步骤1、选择深度神经网络分类模型；步骤2、选择攻击算法；步骤3、构建ACTS算法；步骤4、形成整个ACTS本发明解决了由于对抗样本的存在所导致的分类鲁棒性评价困难问题。本发明提出了一种从几何角度去评价分类鲁棒性的方法ACTS，通过不同实验设置证明了ACTS的有效性，并通过对比实验证明了ACTS输出结果的精确性和高效性。
一种评价分类深度神经网络鲁棒性几何方法

[发明专利]面向物联网应用的单深度神经网络模型鲁棒性提升方法-CN201910956729.9有效
发明人：陈铭松;韦璠;邵明莉;宋云飞 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向物联网应用的单深度神经网络模型鲁棒性提升方法，模型鲁棒性是一个用于分析模型对于微小扰动的抵抗能力的评判标准，在相同扰动下模型的判断准确率越高，鲁棒性越好。主要由基于特征融合的模型结构改造和整体多样性计算组成。模型结构改造方法为在基本模型上添加额外分支，同时在分支间使用特征融合实现特征金字塔结构，各分支预测均化处理，同时保留其各自的出口。整体多样性计算由组合交叉熵，信息熵和非极大预测向量方向分离组成。本发明能使模型提高鲁棒性，以提高对对抗样本的分类能力，安全可靠的完成分类任务。
面向联网应用深度神经网络模型鲁棒性提升方法

[发明专利]一种运输能力不确定的多式联运运输路径鲁棒优化方法-CN202110843624.X在审
发明人：张永;陈丹丹;周博见;窦闻 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种运输能力不确定的多式联运运输路径鲁棒优化方法。该方法包括：通过构建以最小化路段运输成本和网络节点转运成本之和最小的混合整数规划模型，基于混合整数规划模型，设定运输路段上的运输能力参数在一个对称有界的闭区间内，采用鲁棒优化理论，对运输能力不确定参数进行转化，构建约束条件；根据约束条件和混合整数规划模型，构建鲁棒水平可控的鲁棒优化模型；根据目标运输起点和目标运输终点，采用单纯形法或分支定界算法对鲁棒优化模型的求解，以及参数的灵敏度分析，获得从目标运输起点运输货物到目标运输终点的总运输成本以及鲁棒水平的规律，并制定运输方案或运输路径，提高了多式联运运输路径优化的鲁棒性。
一种运输能力不确定联运路径优化方法

[发明专利]多能互补多微网负荷管理方法及系统-CN202210487367.5在审
发明人：周开乐;费志能;胡定定;陈鸣飞;丁涛 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明首先利用预测模型预测各个微电网的可再生能源出力预测数据、负荷预测数据，以及能源市场价格预测数据；然后基于鲁棒不确定集对不确定电力价格预测数据进行建模；基于分布鲁棒不确定集对不确定可再生能源出力预测数据和电负荷数据进行建模；接着基于可再生能源出力预测数据、负荷预测数据、能源市场价格预测数据，以及鲁棒不确定集和分布鲁棒不确定集构建混合鲁棒优化模型；最后利用分布式算法对混合鲁棒优化模型进行分解以及求解，最终获取多能互补多微网负荷管理策略本发明提高了多能互补多微网系统负荷管理的鲁棒性，同时有效降低了系统的计算负担。
多能互补多微网负荷管理方法系统

[发明专利]一种功率半导体芯片的鲁棒性测试方法、系统及装置-CN202010105583.X在审
发明人：姜一波 -专利权人：常州工学院
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明涉及芯片测试领域，具体公开了一种功率半导体芯片的鲁棒性测试方法，在老化过程中获取待测芯片表面温度梯度的分布(而非温度的分布)，作为芯片异常检测和体质筛选过程中数据处理的来源和判断依据，在获得当前芯片的温度梯度信息之后，利用异常检测与体质筛选算法，进行鲁棒性自动化测试。本发明能够更早的发现芯片热电鲁棒性上的缺陷，及时发现更深层次的鲁棒性问题(如热量异常集中、散热不均匀)，定量而非仅定性的得到基础数据(如温度梯度及随时间的变化)；相比于传统老化方法每个批次数天甚至数十天的检测周期，本发明在数十分钟至数小时内采集到的数据即可完成芯片的鲁棒性测试，节省更多的时间，有效地提高生产效率。
一种功率半导体芯片鲁棒性测试方法系统装置

[发明专利]一种基于扩张故障检测观测器和集员估计的鲁棒故障检测方法-CN202211171531.8在审
发明人：孙希明;付水;汤文涛;汪锐 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于扩张故障检测观测器和集员估计的鲁棒故障检测方法，属于自动控制领域，为了解决航空发动机系统的故障检测生成残差鲁棒性低和阈值保守性大影响故障检测速度和准确度的问题，要点是根据离散的系统状态空间模型和扩张故障检测观测器获得动态误差系统，所述动态误差系统包括第一动态误差子系统和第二动态误差子系统，所述第一动态误差子系统使残差对扰动和噪声具有鲁棒性，所述第二动态误差子系统使残差对故障具有敏感性，所述残差包括输出观测误差，效果是分别使残差对扰动和噪声具有鲁棒性，使残差对故障具有敏感性，能够更准确输出鲁棒故障检测的残差信号，针对现有方法故障检测精度能够提高。
一种基于扩张故障检测观测器估计方法

[发明专利]基于鲁棒预测控制的台区电动汽车协调调控方法及系统-CN202211310842.8在审
发明人：王迎秋;高山;赵越;黄学良;刘晓楠;祖国强;郝爽;宁琦;贺春;徐科;甄谦;于建成;陈天恒;张剑;李磊;张弛;张利 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司;东南大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及基于鲁棒预测控制的台区电动汽车协调调控方法及系统，通过读取台区的基本电力负荷和光伏发电数据，对台区内电动汽车相关特性进行建模，得到电动汽车的预测数据，并且得到预测数据的误差上下线；判断台区内电动汽车是否参与调控，以及光伏出力和电动汽车充放电功率的不确定性建立鲁棒优化调度模型进行经济调度；最终根据经济调度结果输出充放电最优策略。本发明基于鲁棒预测控制的台区电动汽车协调调控策略，针对光伏发电和电动汽车充放电功率的不确定性问题，建立了鲁棒优化经济性调度模型，综合考虑了调度策略的经济性和鲁棒性，为电力系统运行人员提供了参考，有效提高了电力系统运行的安全性和稳定性
基于预测控制电动汽车协调调控方法系统

[发明专利]一种考虑投资运营模式的海上风电接入系统鲁棒规划方法-CN202211244947.8在审
发明人：符杨;刘智彬;刘璐洁;魏书荣;黄玲玲;贾锋;李传文 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑投资运营模式的海上风电接入系统鲁棒规划方法，包括：考虑海上可及性和维护方式影响，构建海上输电网规划模型；针对海上风电出力和负荷增长不确定性的问题，采用椭球不确定集合刻画风电出力的波动性和相关性，构建陆上电网两阶段鲁棒规划模型；针对接入系统规划中各投资运营主体利益平衡的问题，采用主从博弈方法平衡海上风电开发商和电力传输系统运营商利益，构建海上风电接入系统鲁棒规划模型；采用粒子群算法联合CCG算法的分布式算法对海上风电接入系统鲁棒规划模型进行求解与现有技术相比，本发明具有统筹兼顾两个投资主体利益诉求的优点，且规划方法具有鲁棒性。
一种考虑投资运营模式海上接入系统规划方法