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[发明专利]一种计及激励型响应不确定性的变电站规划分布鲁棒优化方法及系统-CN202310863480.3在审
发明人：徐正阳;范庆飞;李俊锴;高昆阳 -专利权人：天津大学;天津天电清源科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种计及激励型响应不确定性的变电站规划分布鲁棒优化方法及系统。首先，综合考虑激励型需求响应的签约成本、响应成本与惩罚收益，建立变电站选址定容混合整数线性规划模型。其次，构建基于1‑范数和∞‑范数的响应功率不确定模糊集，在对混合整数线性规划模型改进的基础上，建立计及激励型响应不确定性的变电站规划分布鲁棒优化模型。最后，将模型分解为主问题与子问题，提出基于列与约束生成的分布鲁棒优化模型迭代求解方法。本发明提供的方法运用分布鲁棒优化模型，可以充分考虑用户需求响应的随机性，并在模型中计及负荷特性匹配，有效降低了变电站负荷曲线峰值，保证了规划方案的经济性和鲁棒性。
一种激励响应不确定性变电站规划分布优化方法系统

[发明专利]一种含多类型新能源的电力系统日内滚动计划编制方法-CN201510250844.6有效
发明人：陈皓勇;禤培正 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06F16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种含多类型新能源的电力系统日内滚动计划编制方法,包括：步骤1：根据编制要求确定约束条件、优化目标和相应算法选项；步骤2：建立基于鲁棒调度的日内滚动模型；步骤3：通过采用多时间尺度的电力系统鲁棒调度系统的静态安全校核服务以实现鲁棒调度日内计划的静态安全校核；步骤4：采用多时间尺度的电力系统鲁棒调度系统将经过安全校核的滚动调度计划以文件方式或者自动发布的方式发布到能量管理系统；本发明的优点是：(1)降低了新能源的不确定性对电网的冲击作用；(2)保证了系统具备消化新能源不确定性的能力，使调度方案具有较强的鲁棒性；(3)调度方式适应范围广(4)本发明兼具经济性和环保性。
一种类型新能源电力系统日内滚动计划编制方法

[发明专利]一种存在网络随机延迟的微小型无人飞行器控制方法-CN201210337812.6有效
发明人：吴森堂;孙健;胡楠希;杜阳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-09-12 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种存在网络随机延迟的微小型无人飞行器控制方法，属于飞行控制技术领域，包括建立无人飞行器系统模型并设计控制律，存在网络随机延迟的系统随机鲁棒性分析，确定网络更新周期、优化指标与指标权值，利用随机鲁棒设计方法设计鲁棒控制律本发明解决了传统的线性二次型调节器控制对通信质量要求较高和鲁棒性较差的缺点，将基于随机鲁棒分析与设计的控制方法引入到基于网络的无人飞行器的控制当中，降低了对无人机编队无线数据链更新率的要求，进而能够增强无人机群编队的鲁棒性
一种存在网络随机延迟微小无人飞行器控制方法

[发明专利]计及故障概率的两阶段N-K鲁棒故障约束机组组合方法-CN201910524106.4有效
发明人：陈艳波;张智;陈浩;刘新元;刘锋 -专利权人：华北电力大学;国网山西省电力公司电力科学研究院;清华大学
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H02J3/50 文献下载
摘要：本本发明提出了一种计及故障概率的两阶段N‑K鲁棒故障约束机组组合方法，基于故障不确定集合和概率性准则，建立以预测场景下的开停机成本和运行成本最低为目标的两阶段的鲁棒故障约束机组组合模型，并采用Benders提出的模型使基本场景下的调度成本最小，同时保证确定的鲁棒机组组合可以自适应和安全地在不确定性的发电机和输电线路故障下进行调整。本申请所提的模型能有效保证基本场景下机组组合在N‑K故障下的鲁棒性，考虑发电机和输电线路故障概率可以有效地将发生概率较小的极端故障场景排除，降低了不确定集合的保守性，提高了鲁棒优化的经济性。
故障概率阶段约束机组组合方法

[发明专利]虚拟电厂可变阶聚合等效鲁棒动态模型建模方法及装置-CN201911239583.2有效
发明人：周建国;孙宏斌;许银亮;杨仑;仪忠凯;王黎明 -专利权人：清华-伯克利深圳学院筹备办公室
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了虚拟电厂可变阶聚合等效鲁棒动态模型建模方法及装置。，对数据集进行聚类得到多个聚类结果，根据每一个聚类结果分别估计虚拟电厂可变阶聚合等效模型的模型参数，利用神经网络逐一训练虚拟电厂可变阶聚合等效模型，得到对应于聚类结果数量的虚拟电厂可变阶聚合等效模型的鲁棒参数集，根据鲁棒参数集分别构建虚拟电厂可变阶聚合等效鲁棒动态模型。构建的模型能够准确有效刻画虚拟电厂动态特性，适用于不同运行场景和运行条件，通用性强，可解释性及鲁棒性好，对促进虚拟电厂的发展、能源互联网的安全稳定运行和电力市场的完善有重要意义，具有很高的实用价值。
虚拟电厂可变聚合等效动态模型建模方法装置

[发明专利]一种考虑不确定性预算的三相不平衡配电网鲁棒动态重构方法-CN201810455580.1有效
发明人：吴在军;成晟;徐俊俊;窦晓波;胡敏强 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑不确定性预算的三相不平衡配电网鲁棒动态重构方法，本发明弥补了当前配电网重构技术对于配电网注入功率波动性和不确定性考虑的不足，建立了三相不平衡配电网鲁棒动态重构模型，考虑了注入功率多时段动态变化情况下不确定性对重构的影响，通过控制不确定性预算改变不确定集合范围，并分析了对鲁棒重构方案保守性和鲁棒性控制效果，为分布式电源高渗透率接入下智能配电网的重构技术提供理论支持。
一种考虑不确定性预算三相不平衡配电网动态方法

[发明专利]手腕震颤抑制的鲁棒H∞重复控制方法-CN202011412190.X有效
发明人：张赞;刘艳红;霍本岩;张宽;陶长春 -专利权人：郑州大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种手腕震颤抑制的鲁棒H∞重复控制方法，该方法将鲁棒H∞控制和重复控制结合起来，重复控制采用内模结构可以实现对周期性震颤信号的抑制而利用H∞控制不仅可以改善由于手腕肌骨模型的不确定性和时变性引起的控制精度不高的问题，也可以抑制操作过程中的扰动作用，提升系统的鲁棒性。本发明可以对患者腕部单峰频率震颤进行良好抑制，且大大降低电刺激强度，延缓患者的肌肉疲劳，在保证系统鲁棒性的同时提高震颤抑制的效果。
手腕震颤抑制重复控制方法

[发明专利]一种提升风光消纳的热电联合系统优化调控方法-CN202011519542.1在审
发明人：王雅宾;褚孝国;张浩;杨政厚 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明的提升风光消纳的热电联合系统优化调控方法，包括建立包含风力发电系统、光伏发电系统、热电联产系统的热电联合模型，构建狄利克雷模糊集，构建两阶段电热联合系统分布式鲁棒模型，求解所述两阶段电热联合系统分布式鲁棒模型本发明构造的模糊集包含潜在的实际的概率分布，可以通过更多的观测数据构造更窄的模糊集，以降低模型保守性。模糊集的构造可以转化为确定性问题，从而与传统自适应鲁棒优化模型相衔接，由此构建的分布式鲁棒模型具有继承性。本发明构建的模型基于热电系统调度架构，遵从协同调控与鲁棒优化间的自适应机制，所得结果可直接用于解决当前热电系统的系统优化调控问题。
一种提升风光热电联合系统优化调控方法

[发明专利]一种基于指数函数的电力系统鲁棒状态估计方法-CN202111289550.6在审
发明人：陈腾鹏;任和;李璐;朱真慧;高卓浩;王津聿 -专利权人：厦门大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明提供一种基于指数函数的电力系统鲁棒状态估计方法，首先根据电力系统拓扑结构和支路阻抗参数，计算得到节点导纳矩阵；根据传感器布局策略，在电力系统相应节点安装PMU，形成量测矩阵H；读取当前时刻节点量测值z(k)，节点量测值包括节点电压相量，支路电流相量，其中k表示采样时刻；构建基于指数函数的电力系统鲁棒状态估计算法，判断收敛条件，得到基于指数函数电力系统鲁棒状态的估计；本发明提供的方法，基于指数函数的目标函数，求偏导得到的权重值，能够根据量测残差的大小，自动调整，有助于抑制坏数据和非高斯噪声等影响，提高算法的鲁棒性和状态估计精度抗干扰能力强，鲁棒性好。
一种基于指数函数电力系统状态估计方法

[发明专利]空地自组网系统的直接鲁棒非脆弱性自适应容错控制方法-CN202211608434.0在审
发明人：王志方;唐征宇;窦永江;黄全振;陈朝阳;陈素霞 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种空地自组网系统的直接鲁棒非脆弱性自适应容错控制方法，以空地自组网系统为研究对象，针对该系统可能面对的诸如外部扰动、内部执行器故障、无线网络的关联失效的三大类问题，以经典的鲁棒容错控制理论和神经网络计算模型为基础，设计了直接鲁棒非脆弱性自适应神经网络容错控制器，依据Lyapunov稳定原理和神经网络学习能力通过反馈矩阵K直接优化逼近鲁棒容错校正因子和神经网络自适应调节因子，使得空地自组网系统整体在运行过程中具备良好的鲁棒性能
空地组网系统直接鲁棒非脆弱自适应容错控制方法

[发明专利]一种风电场储能装置容量的计算方法及系统-CN201910295786.7有效
发明人：陈来军;梅生伟;范越;李春来;魏韡;曹阳;杨立滨;李延和;李正曦 -专利权人：国网青海省电力公司;清华大学;国网青海省电力公司清洁能源发展研究院;国网青海省电力公司经济技术研究院
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：获取风电出力的基准参考分布函数和所有近似参考分布函数；获取每一近似参考分布函数与所述基准参考分布函数的KL距离，将所有KL距离不超过预设KL距离的近似分布函数组成不确定集合；基于所述不确定集合，建立风电场的分布鲁棒储能装置规划模型；根据所述风电场的分布鲁棒储能装置规划模型，获取所述储能装置的容量。本发明实施例建立分布鲁棒储能装置规划模型，分布鲁棒优化不需要精确的概率分布函数，因而结果在统计意义下鲁棒性更强，不会投入大量资源应对发生概率极低的极端场景，从而结果的保守性较小。
一种电场装置容量计算方法系统

[发明专利]一种多场景置信间隙决策风光储联合规划方法-CN202110878560.7有效
发明人：曾伟;彭春华;熊俊杰;赵伟哲;李佳;何伟;何昊;熊志盛 -专利权人：国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;华东交通大学
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明涉及技术风光储能源规划领域，具体涉及到一种多场景置信间隙决策风光储联合规划方法，包括：基于信息间隙决策理论建立置信间隙决策理论模型，得到多场景置信间隙决策理论模型；确定风光储联合鲁棒规划中不确定变量的分类置信不确定区间；构建基于多场景置信间隙决策理论的风光储联合鲁棒规划模型；设计交叉熵‑雷达扫描微分进化算法对风光储联合鲁棒规划模型进行求解。本发明在决策结果所承担的决策风险概率尽可能小的前提下，最大化规避不确定性的负面影响，以置信不确定区间描述不确定变量的随机性与多态性，并取消鲁棒系数主观设定，实现更为准确而合理的系统电压偏差改善率与总投资成本协同优化的风光储联合鲁棒规划
一种场景置信间隙决策风光联合规划方法

[发明专利]一种风力发电变桨鲁棒容错控制方法-CN202010054537.1有效
发明人：秦斌;王欣;田盛华;孙中灿 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明针对风力发电系统变桨距控制问题，发明了一种风力发电变桨鲁棒容错控制方法。本发明提出的风力发电变桨鲁棒容错控制方法分为二个部分，第一个部分是主控制器的设计；第二个部分为基于状态观测器‑补偿器的设计。本发明的一种风力发电变桨鲁棒容错控制方法不仅具有动态性能好，鲁棒性高等优点，由于状态观测器和补偿器的存在提高了控制器的鲁棒性，提高了控制器反应速度。
一种风力发电变桨鲁棒容错控制方法

[发明专利]自监督深度网络的训练方法、图像深度的获取方法和装置-CN202111273034.4在审
发明人：沈力;陈卓;陶大程 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明提供一种自监督深度网络的训练方法、图像深度的获取方法和装置，在基于自监督的深度网络的训练过程中，引入了深度特征对齐损失和体素密度对齐损失，深度特征对齐损失能够提高光照变化区域、反射表面和无纹理区域等场景下网络模型的光度一致性的鲁棒性，体素密度对齐损失能够提高移动物体场景下网络模型的光度一致性的鲁棒性，并通过光度一致性损失、时空一致性损失、平滑损失、深度特征对齐损失和体素密度对齐损失确定总损失，使用该总损失作为网络训练的监督信号，从而能够更加鲁棒地约束跨图一致性，学习到更鲁棒的深度网络。
监督深度网络训练方法图像获取装置

[发明专利]一种基于H264的语义信息传输与保护方法-CN201210224816.3有效
发明人：邢玲;李国斌;张琦;何燕玲 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2012-07-02 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： H04N5/913 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于H264的语义信息传输与保护方法，首先对H264规范的数字视频进行语义信息标引，得到n维语义信息并预处理为n幅二值图像，作为鲁棒水印嵌入在H264规范数字视频I帧DCT域的中频系数中由于I帧中语义水印具有较好的鲁棒性，保证了语义信息传输的稳健性，有利于用户终端的各种扩展应用，保证鲁棒水印即语义信息的安全性、完整性。同时将该中频系数作为特征信息转化为脆弱水印，最后将此脆弱水印嵌入在P帧的运动矢量中，由于P帧的运动向量具有好的脆弱性，可利用脆弱水印验证鲁棒语义水印，即语义信息的完整性、可靠性，充分保证了语义信息的安全
一种基于 h264 语义信息传输保护方法