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[发明专利]缓速降落装置-CN201711094631.4有效
发明人：鲍广喜;卢桂馥;汪军;刘涛;修宇 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66B5/28 文献下载
摘要：本发明揭示了一种缓速降落装置，包括通道，以及沿着通道上下运动的活动体，所述通道包括上层活动区和下层缓降区，所述缓降区的内壁上挂有至少一个缓冲袋，所述缓冲袋内填充有非牛顿流体。本发明的优点在于可摆脱机械、电力等外力因素的影响和制约，利用缓降通道中非牛顿流体所产生的阻力对物体重力的抵消作用，可达到自然降速。适用于一些对可靠性、安全性要求较高的场合。在高层楼房的紧急逃生过程中充当安全逃生通道会有非常出色的表现，具有较好的社会效益和经济效益。
降落装置

[发明专利]一种车辆液压主动制动系统及其控制方法-CN201610850268.3有效
发明人：刘贵如;卢桂馥;汪军;邹姗;刘涛;陶皖;强俊 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明揭示了一种车辆液压主动制动系统，制动踏板经真空助力器驱动液压制动主缸的主缸推杆和活塞运动，所述液压制动主缸通过管路连接储油罐；所述液压制动主缸的第一输出油管液压泵第一自锁电磁阀的端口A，所述第一自锁电磁阀的端口B经第一双路输入油管连接ABS/ESP；所述液压制动主缸的第二输出油管液压泵第二自锁电磁阀的端口A，所述第二自锁电磁阀的端口B经第二双路输入油管连接ABS/ESP。本发明制动系统取消高压储能器，只采用两个自锁电磁阀，既简单，成本低，同时还能够实现长时间掉电保压，以及失效模式或者人工制动时的模式掉电自动切换，保证了人工制动和失效模式制动的有效性和可靠性。
一种车辆液压主动制动系统及其控制方法

[实用新型]全地形车-CN202223123760.0有效
发明人：陈蒙;梁海峰;卢桂馥;沈承开 -专利权人：浙江春风动力股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60N3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全地形车，包括车架；车身覆盖件，车身覆盖件至少部分设置在车架上，车架和车身覆盖件围绕形成有驾驶舱；行走组件，行走组件包括第一行走轮和第二行走轮；悬架组件，第一行走轮和第二行走轮均通过悬架组件连接至车架；转向组件，转向组件转动连接至车架；全地形车还包括扶手组件，扶手组件至少部分设置在驾驶舱中；扶手组件包括连接件、转动机构和扶手件，连接件和车架连接，连接件和扶手件通过转动机构转动连接。通过上述设置，可以提高驾驶舱结构的紧凑性，提高乘员的乘车舒适性，同时便于乘员抓握扶手组件，有利于保护乘员的乘车安全。
地形

[发明专利]一种基于低秩鲁棒线性鉴别分析的图像特征提取方法-CN201910531905.4有效
发明人： 卢桂馥;王勇;唐肝翌;许召辉 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V10/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于低秩鲁棒线性鉴别分析的图像特征提取方法，为了克服LDA算法对噪声比较敏感，不够鲁棒的问题，本发明将低秩技术和LDA算法结合起来，提出一种低秩鲁棒线性鉴别分析的图像特征提取方法，对于一组有噪声的数据而言，利用低秩表示方法可以在学得数据的低维子空间结构的同时，将数据中的噪声分离出来。因此，在LDA算法中引入低秩分析，可以提高算法的鲁棒性，使其对噪声不敏感，从而进一步提高LDA算法的鲁棒性和识别性能。
一种基于低秩鲁棒线性鉴别分析图像特征提取方法

[发明专利]一种图像表示分类方法及其电子设备-CN201910344169.1有效
发明人： 卢桂馥;王勇;唐肝翌 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像表示分类方法及其电子设备，涉及模式识别、机器学习系统技术领域，包括以下步骤：获取区图像训练样本X和图像测试样本y；计算局部几何结构的权值wi；计算加权的图像训练样本数据和图像测试样本数据计算βt；计算图像测试样本数据y相对于每一类的图像训练样本的重建误差ri(y)，比较所有ri(y)，则图像测试样本y属于ri(y)最大的那一类。本发明由于通过最大相关熵是一种局部度量方法，在CRC中引入最大相关熵后，使得算法更加鲁棒，从而提高算法的分类性能，同时在CRC算法中进一步的引入样本间的局部流形结构，使得在计算重建系数时能够考虑样本间的局部几何结构，也提高了算法的分类性能。
一种图像表示分类方法及其电子设备

[发明专利]一种家居用便于调节的智能收纳机构-CN201710727023.6有效
发明人：强俊;卢桂馥;修宇;汪婧;蒋华同;刘佳琪 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种家居用便于调节的智能收纳机构，包括收纳箱，所述收纳箱底端设置有底座，所述收纳箱侧面设置有联通口，所述联通口处连接有扩容箱，所述扩容箱顶端设置有开口，所述扩容箱另一侧连接有调节杆，所述调节杆和扩容箱的外端连接在一起，且所述调节杆和扩容箱底面固定在一起，所述扩容箱靠近收纳箱的一端顶部设置有阻挡板，所述收纳箱侧面由四块侧板组成，所述联通口设置在侧板表面，所述侧板包括固定段和伸缩段；所述底座内部设置有控制系统，所述控制系统包括采样单元和控制单元，通过自动检测来调整水平方向和竖直方向的空间大小，实现智能化管理，调节方便，值得推广。
一种家居便于调节智能收纳机构

[发明专利]一种电池组件贴膜机构-CN201710726946.X有效
发明人：强俊;卢桂馥;修宇;汪婧;蒋华同;刘佳琪 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H01L31/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池组件贴膜机构，包括底板、第二支架及两个第一支架，底板上设有用于放置柔性电池组件的工作区域，两个第一支架相互对称的安装在工作区域的两侧，第一支架上设有导轨，导轨内安装有滑块，两个滑块之间安装有压辊，压辊的两端均可转动的安装有轴套，轴套与压辊之间安装有扭簧，轴套上固定有立柱，两个立柱之间可拆卸的安装有割刀，第二支架安装在底板上。本发明实现了对柔性电池组件的覆膜、贴膜及切膜过程，解决了电池组件表面划伤的问题，原理清晰，结构简单，具有很好的可操作性。
一种电池组件机构

[实用新型]基于图像识别的自动检测装置-CN201821473553.9有效
发明人：汪婧;卢桂馥;荣升格;强俊;王国威 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于图像识别的自动检测装置，包括底座、立柱、导杆、摄像头和图像处理器，摄像头与导杆连接，导杆滑动连接在立柱上，立柱固定连接在底座上，摄像头与图像处理器连接。底座的下端固定设有支架，支架上设有注塑机，注塑机靠近摄像头的一侧设有透明玻璃门，注塑机中靠近透明玻璃门的一侧活动安装有模具；图像处理器包括处理模块、信息对比模块、信息存储模块和控制面板，摄像头的输出端与处理模块输入端电信号连接，信息存储模块输出端与处理模块输入端电信号连接，处理模块与信息对比模块电连接，处理模块与控制面板电连接。图像处理器通过将拍摄的图像与其内储存的标准注塑公差和正常合模状态的模具缝隙值进行对比。
摄像头处理模块图像处理器注塑机导杆立柱底座信息存储模块自动检测装置电信号连接透明玻璃门控制面板图像识别信息对比输出端输入端支架注塑本实用新型模块电连接合模状态滑动连接活动安装模具缝隙公差电连接下端模具储存图像拍摄

[实用新型]一种基于图像识别的位移测量装置-CN201821470919.7有效
发明人：汪婧;卢桂馥;荣升格;强俊;鲍广喜;王国威 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于图像识别的位移测量装置，其特征在于：包括具有中空腔体的主体，在主体的中空腔体的上侧壁上设置图像采集及处理装置，在主体的中空腔体下侧壁上设置标尺，所述下侧壁采用透明材质，所述主体的外侧面上设置显示器，所述图像采集及处理装置用于采集带有标尺的主体下方的图像信息，所述图像采集及处理装置与显示器电连接。本实用新型的优点在于：采用图像采集、显示的方式，能够直接快速的查看被检测桥梁缝隙的变化，方便研究人员根据前后的图片来进行位移研究；同时设置的标尺，可以在图片上根据标尺快速读取缝隙大小判断前后图片的缝隙对应的标尺数据，给出快速的判断，判定缝隙或位移大小。
图像采集标尺处理装置中空腔体位移测量装置本实用新型图像识别下侧壁设置显示器标尺数据大小判断快速读取桥梁缝隙透明材质图像信息电连接上侧壁显示器图片判定采集研究检测

[发明专利]一种车辆主动助力制动装置及其控制方法-CN201610850415.7有效
发明人：刘贵如;汪军;强俊;卢桂馥;邹姗;刘涛;陶皖 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B60T13/57 文献下载
摘要：本发明揭示了一种车辆主动助力制动装置，包括制动踏板推杆、制动主缸推杆、真空腔和工作腔和三通电磁阀，本发明取消高压储能器，将两位三通电磁阀替换为带自锁功能的三位三通电磁阀，能够实现掉电状态下，长时间压力保持，同时能够保证脚动制动和失效模式制动的有效性和可靠性。
一种车辆主动助力制动装置及其控制方法

[发明专利]一种基于图像识别的自动检测装置-CN201811049090.8在审
发明人：汪婧;卢桂馥;荣升格;强俊;王国威 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的自动检测装置，包括底座、立柱、导杆、摄像头和图像处理器，摄像头与导杆连接，导杆滑动连接在立柱上，立柱固定连接在底座上，摄像头与图像处理器连接。底座的下端固定设有支架，支架上设有注塑机，注塑机靠近摄像头的一侧设有透明玻璃门，注塑机中靠近透明玻璃门的一侧活动安装有模具；摄像头正对透明玻璃门采集模具的合模间隙数据，透明玻璃门的设置便于摄像头对注塑机内部注塑情况进行自动检测，并可以按照实际需要将支架进行转移安装；摄像头拍摄的模具之间的合模间隙及注塑件的公差信息传送给图像处理器，图像处理器通过将拍摄的图像与其内储存的标准注塑公差和正常合模状态的模具缝隙值进行对比。
摄像头透明玻璃门图像处理器注塑机导杆立柱支架底座模具注塑自动检测装置合模间隙图像识别摄像头拍摄公差信息合模状态滑动连接活动安装模具缝隙自动检测公差注塑件下端正对采集储存图像拍摄

[发明专利]基于图像识别的位移测量装置-CN201811048952.5在审
发明人：汪婧;卢桂馥;荣升格;强俊;鲍广喜;王国威 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的位移测量装置，其特征在于：包括具有中空腔体的主体，在主体的中空腔体的上侧壁上设置图像采集及处理装置，在主体的中空腔体下侧壁上设置标尺，所述下侧壁采用透明材质，所述主体的外侧面上设置显示器，所述图像采集及处理装置用于采集带有标尺的主体下方的图像信息，所述图像采集及处理装置与显示器电连接。本发明的优点在于：采用图像采集、显示的方式，能够直接快速的查看被检测桥梁缝隙的变化，方便研究人员根据前后的图片来进行位移研究；同时设置的标尺，可以在图片上根据标尺快速读取缝隙大小判断前后图片的缝隙对应的标尺数据，给出快速的判断，判定缝隙或位移大小。
图像采集标尺处理装置中空腔体位移测量装置图像识别下侧壁设置显示器标尺数据大小判断快速读取桥梁缝隙透明材质图像信息电连接上侧壁显示器图片判定采集研究检测

[发明专利]一种车辆电子液压制动系统及其控制方法-CN201610850566.2有效
发明人：刘贵如;汪军;邹姗;卢桂馥;刘涛;陶皖;强俊 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明揭示了一种车辆电子液压制动系统，包括电子机械制动踏板，真空助力器，主缸推杆，液压制动主缸，活塞，储油罐6，输出油管、ABS/ESP双路输入油管、ABS/ESP、主动增压控制器以及一路输出油管上串联的主动增压装置：本系统通过自锁电磁阀和常闭出油的配合，克服了现有方案保压时间较短，无法满足极端工况下长时间制动的需求；本系统工作在人工制动模式时，可以通过控制自锁电磁阀掉电常开或者给常闭电磁阀通电开启，实现主缸和ABS/ESP输入管路的常通，保证了失效模式制动；本系统泵电机通过PWM方式控制，去掉了高压储能器，通过压力传感器进行实时压力反馈。避免了高压储能器油液泄露的风险。
一种车辆电子液压制动系统及其控制方法

[发明专利]一种基于物联网技术的智能家居电力管理系统-CN201710726956.3在审
发明人：强俊;卢桂馥;修宇;汪婧;蒋华同;刘佳琪 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网技术的智能家居电力管理系统，包括智能插座和智能管理终端，智能插座包括插座外壳，插座外壳的上方镶嵌有插孔面板，内部焊接有电量采集模块，电量采集模块的输出端连接有电力载波发射模块，电力载波发射模块向智能管理终端发送电力数据，电力载波收发模块的还连接有电力执行控制模块；智能管理终端包括核心处理器，核心处理器的数据输入端连接有收发天线，收发天线固定插接在智能管理终端的上表面，收发天线的内部通过导电连接有调制解调器，调制解调器连接至核心处理器，核心处理器的以太网控制端口还连接有4G通信模块。本发明使用方便无需额外布线，抗干扰能力强管理传输效率高，稳定性好。
一种基于联网技术智能家居电力管理系统

[发明专利]一种注塑机的可调支撑装置-CN201710688055.X在审
发明人：强俊;卢桂馥;修宇;汪婧;蒋华同;刘佳琪 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2017-08-12 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑机的可调支撑装置，包括底板，所述底板顶部固定安装有调节板，所述调节板底部四角均设有三角凹槽，所述调节板顶面通过弹簧阻尼减振器连接有接触板，所述三角凹槽的三个角沿竖直方向均设有螺孔，所述螺孔内插设有螺栓，所述螺栓顶部朝上且螺栓顶部焊接有法兰，所述接触板与法兰的接触面设有圆孔，所述接触板顶面设有波浪形凹槽，通过长方形底板和弹簧阻尼减振器使注塑机的，保护地板的同时，也使支撑装置和注塑机更稳定，利用波浪形凹槽的设计使注塑机稳固在接触板上的同时还能散热，通过调节螺栓补偿支撑装置的水平面的高度差，使注塑机稳定且高效地工作，注塑机工作过程更安全。
一种注塑可调支撑装置

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