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[实用新型]枸杞采摘器及枸杞采摘系统-CN201721665023.X有效
发明人：丁文捷;郝洪涛;邵金龙;王昱潭;朱学军;杨术明;杨树川;马伏龙;唐博;胡春生;尚欣;张佃平;王冠;张帅;张利梅;廖璐铭;马喜凤;周玲;李朝辉 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种枸杞采摘器及枸杞采摘系统，涉及农业装备技术领域，枸杞采摘器包括：枸杞采摘器箱体、声波产生装置以及控制器；声波产生装置设置于枸杞采摘器箱体上，与控制器连接；枸杞采摘器箱体的两侧设置有谐振箱，所述谐振箱与声波产生装置连接；控制器向声波产生装置发送控制指令；声波产生装置根据控制指令，产生预设频率的空气振动波，并通过谐振箱将空气振动波传送至置于枸杞采摘器箱体内的果树，以使果树上的果实坠入述枸杞采摘器箱体中该枸杞采摘器通过声波产生装置产生的预设频率的空气振动波，实现果实的快速采摘，可大幅提升采摘器的适用面和针对性，减轻枸杞采摘的劳动强度，提高采摘效率。
枸杞采摘器声波产生装置采摘空气振动谐振箱枸杞预设频率控制器发送控制指令果实果树本实用新型控制器连接控制指令两侧设置农业装备波传送采摘器

[实用新型]一种仿生手采摘茶叶装置及采茶机-CN202021608666.2有效
发明人：王爱传;张守书;苏海峰;李洋;孙文轩;赵颖颖 -专利权人：山东五征集团有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生手采摘茶叶装置，包括一组可动的采摘调节支架，各采摘调节支架的下端对应安装有采摘驱动装置，采摘驱动装置的动力输出端连接有传送轮，位于传送轮的下方设有配合使用的采摘挡臂，采摘调节支架之间位于传送轮的上方还连接有支架张紧调节装置，采摘挡臂的两端分别连接至支架张紧调节装置或对应的采摘调节支架，还公开了利用该装置的采茶机；两传送轮对叶芽形成拉力，采摘挡臂对芽茎形成顶推力，两力配合形成斜向上的提拉力，实现叶芽的采摘，保证拉断芽茎的同时不会将芽茎挤裂，最大程度地模拟手工采摘，既提高了茶叶的采摘效率，又保证了采茶品质。
一种生手采摘茶叶装置采茶

[实用新型]夹取式水果采摘器-CN201721776507.1有效
发明人：樊晓帅;廖显羲;陈涵铭;仇念尧;陈潇;王京华 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：夹取式水果采摘器涉及采摘机械技术领域，解决水果采摘工具易损伤水果表面的问题。采摘器包括：支撑盘；设置在支撑盘上的夹具框架，能够在支撑盘上滑动；设置在支撑盘上的夹具调整装置，控制夹具框架夹取采摘物；设置在夹具框架上用于剪切采摘物连接部位的剪切装置。本实用新型通过夹具框架夹取采摘物，在采摘物的采摘时，减小了采摘过程中的损伤。通过夹具调整装置调整夹具框架的夹取，适合多种、不同大小的采摘物。
采摘夹取夹具框架支撑盘夹具水果采摘器调整装置损伤机械技术领域水果采摘工具本实用新型调整夹具剪切装置连接部位水果表面剪切采摘器滑动减小

[实用新型]一种鲜食玉米采摘试验台及试验设备-CN202221186053.3有效
发明人：何勋;樊旭东;史景钊;陈博;宿灵彬;张红梅 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种鲜食玉米采摘试验台及试验设备，涉及玉米采摘试验技术领域。本实施例提供的鲜食玉米采摘试验台包括架体、上扶持输送装置、下扶持装置以及采摘转轮。上扶持输送装置、下扶持装置以及采摘转轮均安装在架体上，且上扶持输送装置和下扶持装置位于采摘转轮的上下两侧，如此在采摘转轮对玉米植株上的鲜食玉米进行采摘的过程中，通过上扶持输送装置和下扶持装置对玉米植株的上下两端的扶持，保证了采摘稳定，进而能够方便地对鲜食玉米进行采摘。
一种鲜食玉米采摘试验台试验设备

[发明专利]一种木耳采摘机-CN202211401366.0在审
发明人：樊光磊 -专利权人：樊光磊
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明涉及木耳采摘技术领域，尤其是涉及一种木耳采摘机。木耳采摘机包括采摘装置；采摘装置的第一采摘皮带、第二采摘皮带和传送皮带之间组成采摘空间；第一采摘皮带和第二采摘皮带上均设置有多条均匀分布的采摘刀；采摘刀沿采摘皮带的宽度方向分布，采摘刀上设置有多个开口；第一隔板位于第一采摘皮带朝向传送皮带的一侧，且对应第一采摘皮带上采摘刀的每个开口均设置有一个第一隔板；第二隔板位于第二采摘皮带朝向传送皮带的一侧，且对应第二采摘皮带上采摘刀的每个开口均设置有一个第二隔板木耳采摘机能够实现木耳的机械化采摘，由此，提高了木耳采摘效率，降低了采摘强度。
一种木耳采摘

[实用新型]一种可穿戴式省力高枝水果辅助采摘装置-CN201820672192.4有效
发明人：孟飞;肖禹松;赵静逸 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A01D46/20 文献下载
摘要：一种可穿戴式省力高枝水果辅助采摘装置，包括采摘剪、采摘夹、卷筒、固定件、手柄、可伸缩采摘杆和背架；采摘剪固定于可伸缩采摘杆顶端，采摘剪与采摘夹磁性贴合；可伸缩采摘杆上设有轨道，轨道上设有滑槽；采摘夹上设有滑键，滑键设置于滑槽内，采摘剪设有活动柱；手柄设置于可伸缩采摘杆的底端，手柄通过钢线连接活动柱；卷筒设置于可伸缩采摘杆上，卷筒通过细线连接滑键；固定件设置在可伸缩采摘杆上，固定件连接背架。本实用新型装置简易，轻便，适用不同人群和不同环境，适用范围广；并且本装置操作简单，效率高，采摘水果又不对果实产生伤害。
采摘杆可伸缩采摘剪手柄卷筒固定件采摘滑键采摘装置高枝水果可穿戴式背架滑槽省力本实用新型磁性贴合连接活动装置操作活动柱轻便底端钢线轨道细线果实简易人群水果伤害

[实用新型]一种木耳采摘装置-CN201820220565.4有效
发明人：李精敏 -专利权人：李精敏
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种木耳采摘装置，包括采摘筒(1)、固定座(2)和采摘装置(3)；所述固定座(2)安装在所述采摘筒(1)的内壁上；所述采摘装置(3)包括采摘架(30)和旋转伸缩机构(31)；所述采摘架(30)可转动的安装在所述固定座(2)上且顶部为敞口结构，采摘架(30)的侧部上设有用于采摘木耳的采摘机构(300)；所述旋转伸缩机构(31)由上向下依次穿设在所述采摘架(30)和固定座(2)上，并且，旋转伸缩机构(31)的下端远离采摘筒(1)的底面；所述旋转伸缩机构(31)在压缩转动时，带动所述采摘架(30)顺时针或者逆时针转动。本实用新型结构简单，使用操作方便，木耳采摘用时短，采摘效率高并且人工成本低。
采摘旋转伸缩机构采摘装置固定座木耳本实用新型逆时针转动采摘机构敞口结构人工成本由上向下可转动顺时针底面内壁下端用时转动压缩

[实用新型]便携式瓜果采摘装置-CN202020044680.8有效
发明人：何永玲;马育杞;蒋武全;袁吉政;陈甲平 -专利权人：北部湾大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开便携式瓜果采摘装置，包括采摘机构和收集机构，所述采摘机构包括驱动电源底座、采摘手柄、控制开关、采摘锯齿壳、圆盘锯齿、驱动转轴、电机底座、驱动电机；所述收集机构包括与电机底座连接的收集框，所述收集框的前端上方设有一导流斗本采摘装置包括相连的采摘机构和收集机构，采摘机构通过驱动电机带动圆盘锯齿旋转，可机械采摘瓜果，改变现有人工手持剪刀采摘的方式，有效降低果农采摘的劳动强度，且采摘下来的瓜果直接落入收集机构中，改变现有采摘后再收集的方式，有效提高采摘效率；此外，本采摘装置结构简单，便于携带，可广泛推广使用。
便携式瓜果采摘装置

[实用新型]一种用于垄作草莓的穿戴式采摘装置-CN202220125325.2有效
发明人：张德康;单以才;莫雨柔;孙惜缘;蒋陆涛 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于垄作草莓的穿戴式采摘装置，包括穿戴机构、勺状采摘机构、连接机构以及控制模块。该用于垄作草莓的穿戴式采摘装置利用穿戴机构便于采摘人员进行穿戴，同时便于采摘人员控制该穿戴式采摘装置；利用连接机构进行伸缩，对调节穿戴机构与勺状采摘机构之间的距离进行调节，从而使身高不同的采摘人员无需弯腰或蹲起就能进行采摘，减少采摘人员劳动强度穿戴机构、勺状采摘机构、连接机构以及控制器；利用勺状采摘机构安装在穿戴机构的下端，可以托住草莓并剪断果柄，实现对草莓的自动采摘，同时由于无需采摘人员用手采摘草莓，可以防止因用手接触草莓引起的腐烂
一种用于垄作草莓穿戴采摘装置

[实用新型]一种振幅和仰角可调的林果采摘设备-CN201620286050.5有效
发明人：金征;何海龙;陈东;张伟;张前卫 -专利权人：国家林业局北京林业机械研究所
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种振幅和仰角可调的林果采摘设备，包括动力装置和工作头，该动力装置连接的输出轴输出旋转运动并连接所述工作头，工作头包括采摘头和采摘手，采摘头包括一机架，其上设有两根转轴，其一连接动力装置，另一连接采摘手，两转轴通过一双联式万向节连接，所述采摘头输出轴连接采摘手，该采摘头输出轴可绕机架旋转一设定的角度，且可定位地设置，构成采摘手俯仰角度调节装置；采摘手包括一梳齿状采摘件、一支点架和一振幅调节装置，使得所述支点架在所述采摘杆上的位置可调，以便调节采摘杆的振幅。本采摘设备振幅和仰角可调，能够方便、高效的采摘林果，且能够在大众用户中普遍推广。
一种振幅仰角可调采摘设备

[发明专利]杂交构树的自动化采摘机-CN202010314260.1有效
发明人：金胜全 -专利权人：南京幸庄科技创新产业园管理有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明提供了杂交构树的自动化采摘机，其包括车体、树叶采摘装置、树叶储存装置，并且树叶采摘装置与树叶储存装置均安装于车体上，树叶采摘装置用于对构树进行树叶采摘并将采摘后的构树树叶运输至树叶储存装置内，树叶储存装置用于临时存储构树树叶；其只需工作人员扶稳并控制车体的行驶方向即可，后续的构树树叶采摘过程中，工作人员只需通过实际情况操控树叶采摘/储存装置的运行即可，无需工作人员爬树采摘树叶或借用长杆等工具采摘树叶，在大大降低工作人员劳动强度的同时，还提高了工作人员的安全性以及增加了采摘效率。
杂交自动化采摘

[实用新型]一种油茶果采摘装置-CN201920209892.4有效
发明人：牟向伟;王梁;徐丹琦 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种油茶果采摘装置，包括工作平台、移动装置、双目视觉装置、控制装置、采摘执行机构和机械臂，移动装置设置在工作平台的底部，机械臂的末端设置在工作平台上表面，采摘执行机构设置在机械臂的前端，双目视觉装置设置在工作平台的上表面，控制装置设置在工作平台的中空腔体结构内，双目视觉装置与控制装置电连接，控制装置分别与采摘执行机构和移动装置电连接。本装置能够通过移动装置行走，通过双目视觉装置和控制装置得到采摘指令，并通过采摘指令控制采摘执行机构和机械臂对油茶果实采摘，实现自动采集油茶果实，无需人工采摘，提高油茶果采摘效率。
采摘工作平台控制装置双目视觉装置移动装置机械臂油茶果采摘装置油茶果实电连接上表面中空腔体结构本实用新型机构设置指令控制自动采集指令

[发明专利]一种垄作草莓采摘机器人-CN202110367152.5在审
发明人：王大龙 -专利权人：山东青年政治学院
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种草莓采摘机器人，包括支撑装置及可在其上运动的移动装置、可在移动装置上滑动的采摘装置，支撑装置为移动装置跨垄运动搭建支撑平台，移动装置通过驱动车轮在支撑装置底板上跨垄前后运动，采摘装置可在支架上沿垄沟方向滑动可替代人工采摘，省时省力，采摘装置不仅可以沿垄沟方向移动，同时能够跨垄移动，特别是在垄沟距离较长的采摘现场，可自动跨垄至下一垄沟进行采摘，以完成采摘装置横向和纵向的移动作业，从而实现垄作草莓的自动化连续采摘
一种垄作草莓采摘机器人

[实用新型]一种自识别式水果采摘机-CN201820534133.0有效
发明人：李健;潘伟;曹炬;张冲;刘畅;周滨文 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自识别式水果采摘机，包括伸缩杆、控制装置、采摘头，采摘头包括控制装置、采摘筒、切断刀I、切断刀II、红外识别传感器；伸缩杆的上端控制装置的下端连接，控制装置的上端与采摘筒的侧壁连接，控制装置的轴向垂直于采摘筒的轴向；采摘筒上设有控制装置，控制装置内设置有电池；采摘筒的两端开口，采摘筒的前端开口上设有相互对应的切断刀I和切断刀II，采摘筒的后端与输送管道连通；切断刀I、切断刀II和红外识别传感器分别与控制装置电连接；采摘筒的内壁上还设有红外识别传感器。本实用新型结构简单，操作简便，能够实现水果采摘机械化，提高生产效率，降低成本。
控制装置采摘切断刀红外识别传感器本实用新型水果采摘机采摘头伸缩杆上端侧壁连接两端开口前端开口生产效率输送管道水果采摘轴向垂直电连接内壁下端轴向连通机械化电池

[实用新型]一种花椒采摘防护装置-CN202022263331.8有效
发明人：方祥友 -专利权人：重庆梅良寺花椒种植专业合作社
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种花椒采摘防护装置，包括花椒树无损采摘防护装置、垂直型花椒采摘件、手部防护罩、折叠伸缩下滑管、花椒收集件、气味弥漫式蚊虫叮咬防护装置和照明件。本实用新型属于花椒采摘防护技术领域，具体是一种花椒采摘防护装置，采用多种无损防护相结合的方式，实现了同时对花椒树和采摘者的有效防护的技术效果，照明件的设置，便于采摘者进行观察，提高采摘的精确度，气味弥漫式蚊虫叮咬防护装置的设置，有效防止采摘者在采摘时被蚊虫叮咬，实现了对采摘者皮肤的保护。
一种花椒采摘防护装置

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