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[发明专利]一种基于茶叶力学特性的高效茶叶嫩芽采摘机-CN201910102153.X有效
发明人：许丽佳;吕代维奇;高源;陈昕远;刘伟;张凤林 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：一种基于茶叶力学特性的高效茶叶嫩芽采摘机，作用于茶垄上方，包括行走装置和设置在行走装置上的采摘装置、测纵深装置、收集装置和控制系统；行走装置横跨茶垄，并沿茶垄的长度方向移动；采摘装置包括采摘机构，采摘机构包括转动设置的第一滚筒和第二滚筒；第一滚筒和第二滚筒相对转动，共同挟持茶叶嫩芽，并将茶叶嫩芽卷入两个滚筒之间；测纵深装置用于控制采摘机构到达茶垄表面进行茶叶嫩芽的采摘；收集装置包括收集箱和茶叶吸管，茶叶吸管将被卷入两滚筒之间的茶叶嫩芽吸入到收集箱内部；控制系统控制行走装置、采摘装置、测纵深装置和收集装置工作。本发明所公开的采摘机采摘效率高，准确度高，能有效降低对茶树损伤率。
一种基于茶叶力学特性高效嫩芽采摘

[发明专利]苹果采摘辅助装置-CN201910174057.6在审
发明人：杨健;周乃迅;李凡;钟杰;谢晶良;王川;上官润秋;李子毅 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够提高苹果采摘效率，采摘不伤苹果且极大节省劳动力的辅助采摘装置。所述的苹果辅助采摘装置，通过设置两个对称的螺旋转盘，螺旋转盘上设有刀片，螺旋转盘通过齿轮传动驱动，实现对苹果的高效采摘，同时苹果通过内置泡沫塑料的管道落下，从而实现对苹果的保护和实现连续采摘。因此本发明所述的苹果采摘辅助装置能够有效地提高采摘效率，同时通过机电控制减轻采摘劳动量。
采摘苹果螺旋转盘采摘装置辅助装置泡沫塑料齿轮传动机电控制有效地刀片落下内置对称驱动

[实用新型]苹果采摘辅助装置-CN201820594066.1有效
发明人：杨健;曹航;唐建福;李凡;龚劲松;豆昌军;周鑫;柳伟兵;辛浪;李新闻;张艺 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够提高苹果采摘效率，采摘不伤苹果且极大节省劳动力的辅助采摘装置。所述的苹果辅助采摘装置，通过设置两个对称的螺旋转盘，螺旋转盘上设有刀片，螺旋转盘通过齿轮传动驱动，实现对苹果的高效采摘，同时苹果通过内置泡沫塑料的管道落下，从而实现对苹果的保护和实现连续采摘。因此本实用新型所述的苹果采摘辅助装置能够有效地提高采摘效率，同时通过机电控制减轻采摘劳动量。
采摘苹果螺旋转盘本实用新型采摘装置辅助装置泡沫塑料齿轮传动机电控制有效地刀片落下内置对称驱动

[发明专利]茶叶嫩芽采摘装置及方法-CN202010698064.9有效
发明人：陈增;吴立群;王洪成;杨文哲;徐凯;杨梦露;刘宽 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明属于茶叶采集装置技术领域，具体涉及茶叶嫩芽采摘装置及方法。包括采摘箱壳体、设于采摘箱壳体内的卷料器、设于采摘箱壳体上的若干个随控键、设于采摘箱壳体一侧上的电控模块和电机；所述卷料器包括法兰联轴器、法兰盘、设于法兰盘上的采摘杆和转动主轴；所述采摘杆与各个随控键之间留有用于采摘茶叶的间隙本发明利用卷料器中的采摘杆将茶叶嫩芽揽到采摘接触底面，进而让采摘杆将茶叶嫩芽往采摘杆运动方向进行提采，依靠静摩擦仿人工提采法完成一次嫩芽嫩叶的采摘过程。本发明具有使采茶装置更加节能高效，能够更好的保护茶叶嫩芽不被破损的特点。
茶叶嫩芽采摘装置方法

[发明专利]一种果实采摘控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111532951.X有效
发明人：李一娴;袁悦;林培文;吴宇君 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及果实采摘技术领域，具体为一种果实采摘控制方法、装置、电子设备及存储介质。该果实采摘控制方法应用于采摘机器人的控制系统，所述采摘机器人包括采摘臂以及多个收集箱，所述采摘臂上设置有用于测量所采摘果实的重量的重量检测装置，所述果实采摘控制方法包括：获取果实的尺寸信息；控制所述采摘臂采摘所述果实，以获取由所述重量检测装置采集的所述果实的重量信息；根据所述尺寸信息和所述重量信息计算所述果实的密度值；根据所述密度值对所述果实进行归类；根据归类结果，控制所述采摘臂将所述果实放置到对应类别的所述收集箱中本发明能够在采摘果实的过程中分辨出果实的优劣情况并进行分类放置。
一种果实采摘控制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种参数可调的沙棘采摘装置-CN202022902262.0有效
发明人：拓耀飞;刘建勃;张宏基;王筱冬;韩生银;刘奋军;张富椿;柴云鹏 -专利权人：榆林学院
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种参数可调的沙棘采摘装置，包括采摘头，采摘头通过组合架与采摘杆连接，采摘杆的内部设置有长轴，长轴的一端与调速电机连接，另一端经圆柱凸轮机构与采摘头连接。本实用新型采摘装置适应性较强，通过对振动频率的调整，可适用于不同品种沙棘的采摘，以获得最优的采摘效率。
一种参数可调沙棘采摘装置

[发明专利]一种木瓜采摘装置-CN202010458800.3有效
发明人：毛仕喜 -专利权人：叶慧珍
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明涉及一种采摘装置，尤其涉及一种木瓜采摘装置。要解决的技术问题是：提供一种能够实现单手采摘木瓜、采摘简单又省时、具有安全性的木瓜采摘装置。技术方案为：一种木瓜采摘装置，包括有手柄和固定漏斗，手柄顶部设有固定漏斗；转动装置，手柄上转动式连接有转动装置。本发明涉及当采摘弧块向中部旋转接触对木瓜的根部进行切割时，再转动转动圆环，转动圆环转动带动助力板转动，助力板转动带动助力柱对采摘弧块做助力作用。
一种木瓜采摘装置

[发明专利]水果采摘装置及水果采摘系统-CN201811178622.8在审
发明人：廖湘平;江淼;胡雄;龙林;刘源;聂时君;胡东;王舒;林鹏;唐川林 -专利权人：湖南人文科技学院
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种水果采摘装置以及一种水果采摘系统。所述水果采摘装置包括：采摘盒，包括第一侧壁以及与所述第一侧壁相对的第二侧壁，所述采摘盒还包括位于所述第一侧壁和所述第二侧壁同一端的第一开口；第一采摘组件，设置于所述采摘盒靠近所述第一开口的所述第一侧壁内侧；第二采摘组件，采摘组件设置于所述采摘盒的所述第二侧壁内侧、且与所述第一采摘组件相对设置；其中，所述第一采摘组件和所述第二采摘组件为双摇杆机构、且分别还进一步通过弹性元件连接所述第一侧壁内侧和所述第二侧壁内侧本发明的实施例提供一种水果采摘装置以及一种水果采摘系统，可实现水果无损采摘、操作简便、成本低廉的目的。
采摘水果采摘第一侧壁第二侧壁开口弹性元件连接双摇杆机构相对设置组件设置无损水果

[发明专利]农作物采摘装置及利用其进行的采摘方法-CN202010909366.6在审
发明人：陈通 -专利权人：郑州驰越电子科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：农作物采摘装置及利用其进行的采摘方法，所述采摘装置包括采摘箱、安装壳、驱动电机和刀片，采摘箱一端上设置有采摘口，采摘箱与采摘口相对的端部上设置有安装壳，驱动电机的输出轴与刀片连接，刀片在驱动电机输出轴的作用下在安装壳处转动设置，采摘箱的高度自前之后逐渐降低。本发明结构设计合理简单、采摘操作及控制方便，设备成本较低，除可用于红花花卉头采摘之外，还可用于茶叶、菊花、棉花等农作物采摘，采摘效率高，应用范围广泛，具有较好的经济价值。
农作物采摘装置利用进行方法

[发明专利]采摘自动筛选收集装置-CN201711128020.7有效
发明人：蒋仕一;黄波;张念强 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明公开了一种采摘自动筛选收集装置，包括采摘装置、输送装置、筛选装置和推车，所述推车为两个对立侧面均开口的矩形框架结构，所述筛选装置固定设置在推车内，所述采摘装置通过水果输送装置与推车连接设置，且输送装置与推车的框架内部导通设置，所述采摘装置将水果采摘，经输送装置输送至筛选装置进行筛选，所述采摘装置包括手持套管和设置在套管内部的旋转长杆，所述输送装置包括弯管和与圆环连接的输送布袋，所述筛选装置包括Z型筛板。本发明提供的一种采摘自动筛选收集装置及其使用方法，能够帮助果农采摘高处的水果，而且采摘后的水果能够自动筛选并收集。
采摘自动筛选收集装置

[发明专利]一种背负式全地形侧柏果实采摘机-CN202110757873.7在审
发明人：王昭彬 -专利权人：枣庄佳戴商贸有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种果实采摘装置，特别是涉及一种背负式侧柏果实采摘机，包括工作杆、背负式发动机和采摘装置，所述背负式发动机通过传动软轴穿过工作杆，所述工作杆底部设有肘托，所述肘托前部设有油门启动开关，所述工作杆前端设有伸缩杆，所述伸缩杆前部连接采摘装置，所述采摘装置前部设有轴承连接两端，所述轴承上设有滚轴采摘器，所述采摘装置内设有料斗，料斗内设有出料口，所述出料口连接波纹软管，波纹软管连接果实收集袋。本发明优点在于不需要再用爬树或用手薅拽的方式采摘果实，提高了采摘过程中安全性，采摘过程中操作简单，采摘面积大，提高了采摘时的工作效率，减少了劳动强度，适用地形广范。
一种背负地形侧柏果实采摘

[发明专利]一种板栗采摘处理一体器-CN202110922824.4在审
发明人：赵晓辉 -专利权人：樟树市宇然农业科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：一种板栗采摘处理一体器，包括采摘装置和剥壳处理装置，采摘装置包括采摘背包、果实捡拾杆以及刺壳采摘杆，采摘背包用于储存板栗果实，果实捡拾杆包括捡拾夹头以及捡拾握把，捡拾握把内设有与采摘背包相通的滑落通道，刺壳采摘杆包括采摘夹头和采摘握把，采摘夹头底部设有可伸缩的刺壳通道带，剥壳处理装置包括机壳以及位于机壳内的刺壳去除机构以及筛选机构，刺壳去除机构用于将滚筒内的板栗刺壳进行拍打以使刺壳与果实分离，筛选机构用于将果实和刺壳进行筛选；本发明的优点在于能够快速的将枝头上未成熟过头的板栗刺壳采摘后直接输送至剥壳处理装置中剥壳分离，且便于农户直接捡拾地面脱离刺壳的果实。
一种板栗采摘处理一体

[实用新型]一种大枣采摘装置-CN201820889192.X有效
发明人：史红杰;程洪涛;李远洋;邹航;付启明;刘晨蕊;程晨 -专利权人：襄阳职业技术学院
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型名称是一种大枣采摘装置，涉及在小型枣园的大枣辅助采摘装置。它主要是解决目前已有的大型采摘机械过于昂贵，仅适合大型果园使用；人工采摘大枣是通过竹竿敲打采摘，工作效率低，劳动强度大，采摘与收集不能同步的问题。本实用新型采摘装置的摆杆安装在伸缩安装杆顶端的固定销轴上，摆杆的末端与连杆的一端通过销钉连接，连杆的另一端与固定在安装杆上的滑轨中的滑块连接，滑块的下端通过柔性索与偏心圆盘连接，在偏心圆盘上连接有一套偏心圆盘驱动装置，在摆杆上端的下方设有收集装置。本实用新型可以实现采摘与收集同步，采摘效率高，劳动强度低，采摘成本低，可以起到大枣采摘的辅助采摘功能。
采摘大枣采摘装置本实用新型偏心圆盘摆杆安装杆滑块大型果园工作效率固定销轴驱动装置收集装置销钉连接柔性索同步的上端伸缩滑轨下端敲打竹竿

[实用新型]一种模拟人工采摘的菠萝采摘车-CN201821902741.9有效
发明人：窦艳涛;江锋;刘占民;梁琳;王业骢;蔡晓君;张洪伟 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟人工采摘的菠萝采摘车，包括车架体，车架体的前部设有牵引挂钩装置，车架体靠下的部位设有菠萝采摘装置，车架体的后部设有菠萝盛装箱，车架体的中部设有菠萝传送提升装置。菠萝采摘装置的前端设有着地支撑轮、三叶型旋转拨勾和V型叉剪；菠萝传送提升装置包括上链轮轴、下链轮轴，两根链条的两侧设有菠萝挡板，菠萝挡板的两端焊接有菠萝导轨。菠萝盛装箱通过有两个电推杆卸载。以人工采摘原形为基础，避免了对菠萝采摘效率的低下，对菠萝采摘损失率大的情况。采摘效率高、采摘方式温和、采摘所需能源少、采摘操作简单，适合普通果农以及大面积种植果农的菠萝采摘需求。
菠萝采摘菠萝采摘车架体传送提升装置模拟人工挡板盛装箱果农损失率本实用新型大面积种植两端焊接牵引挂钩上链轮轴电推杆三叶型下链轮支撑轮拨勾导轨前部卸载着地链条能源

[实用新型]一种水果采摘装置-CN202221803774.4有效
发明人：周培华 -专利权人：周培华
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水果采摘装置，属于水果采摘设备技术领域。所述的水果采摘装置包括采摘筒、弹性复位装置和手柄，所述采摘筒顶部为开口，内部为空心结构；弹性复位装置设置于采摘筒的顶部，所述弹性复位装置包括固定板、阻隔板和弹性复位件，所述固定板安装在采摘筒的侧壁上，阻隔板与固定板采用铰链连接，阻隔板与弹性复位件连接，使水果通过向下挤压阻隔板而进入所述采摘筒内，随后阻隔板通过弹性复位件复位而阻隔水果；所述手柄与采摘筒的底部连接。本实用新型通过在采摘筒上设置阻隔板，使水果进入采摘筒后被限位，不能出来，通过拉拽的方式使水果脱离树枝，完成采摘，该结构简单，使用方便，成本较低，可大力推广使用。
一种水果采摘装置