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[发明专利]一种板材清边设备-CN202310839271.5在审
发明人： 牟向伟;刘建军;王日俊;于新业;陈林涛;彭柱菁;晏梦辰;刘兆祥;梁福龙 -专利权人：广西师范大学;资源县多利士木工机械有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B27B5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种板材清边设备，包括沿前后方向依顺序设置的进料与清洁机构、识别与横移机构和切边机构，切边机构具有多个横向间隔分布的锯盘，且任意相邻两个锯盘之间的间距不一致并构成一个切边通道，进料与清洁机构用以将木板条的上表面逐根进行清洁除垢，并将清洁后的木板条逐根向识别与横移机构内输送，识别与横移机构用以对送入其内的木板条的宽度进行识别并纠偏，同时将木板条根据宽度将其横移至与对应间距的切边通道对齐，并向后输送至由切边机构对木板条的两侧进行切边处理，其结构简单，且智能化程度高，可对木板条进行宽度识别并分别进行清边处理。
一种板材设备

[发明专利]一种板材输送设备-CN202310839262.6在审
发明人：刘建军;牟向伟;陈林涛;于新业;王日俊;彭柱菁;晏梦辰;刘兆祥;李开文 -专利权人：资源县多利士木工机械有限公司;广西师范大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种板材输送设备，包括输送件、横向位置调节件、视觉识别定位机构和控制终端，输送件沿前后方向设置，其用以由后向前输送板材，视觉识别定位机构设置在输送件的上方，横向位置调节件设置在输送件的上方或下方，输送件、横向位置调节件和视觉识别定位机构均与控制终端电连接，视觉识别定位机构用以对板材输送时的位置和姿态进行识别，并由横向位置调节件对板材进行纠偏并调整位置，其结构简单，如此可通过在视觉识别定位机构对输送件上所输送的板材进行识别定位以掌握其输送时的姿态，而横向位置调节件则在控制终端的终端下对板材的输送姿态进行调整，调整完成后，板材继续由输送件向前送出。
一种板材输送设备

[发明专利]一种智能自动化破竹工艺及其装置-CN202210479936.1有效
发明人：于新业;牟向伟;陈林涛;宋永福;薛俊祥;向金山;陈帅;朱衡绅;彭柱菁;王凯 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B27J1/00 文献下载
摘要：本发明涉及竹制品加工技术领域，具体涉及一种智能自动化破竹工艺及其装置，将长竹筒放置于上料机构，进行调试后完成上料；对上料的长竹筒进行测量，并记录测量数据，同时根据测量数据选取刀盘；待刀盘选好后，利用破竹机构进行破竹；破完一根竹筒后，破竹机构归位进行下一次破竹；该工艺大大提高了企业的工作效率，降低了人员安全隐患和劳动强度，造价成本降低，弥补了当前人工破竹的不足，为全自动化破竹机投入实际生产研发提供了有价值的科研依据，在竹具制造产业具有很高的科研价值和市场潜力。
一种智能自动化工艺及其装置

[发明专利]一种剪切式桑叶采摘机-CN201810706269.X有效
发明人：胡迎春;胡裔志;牟向伟;齐勇落;胡金炬;陈泳杰;万理;蓝振华;苏鹏;黄煜;陈仙 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开一种剪切式桑叶采摘机，包括底座、动力输出装置、立柱、刀架、剪切刀总成，所述的动力输出装置设在底座上；所述的立柱竖直设置于底座上，所述的刀架套装于立柱上，所述的剪切刀总成安装于刀架的前端侧面，所述的动力输出装置通过传动装置IX和传动装置X分别与刀架和刀架内的剪切传动装置连接，一方面驱动刀架沿着立柱升降，另一方面经过刀架内的剪切传动装置驱动剪切刀总成进行剪切作业。本发明采摘速度快，采摘效率高，使用方便。
一种剪切桑叶采摘

[发明专利]一种剪切式桑叶采摘装置-CN201810706587.6有效
发明人：胡迎春;胡裔志;牟向伟;齐勇落;胡金炬;陈泳杰;万理;蓝振华;苏鹏;黄煜;陈仙 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开一种剪切式桑叶采摘装置，包括剪切刀总成，所述的剪切刀总成包括竖直刀片、旋转刀片、滑杆、滑块、转动轴II、连杆II；所述的竖直刀片通过滑块安装于滑杆上；所述的传动轴III一端上设有曲柄，所述的曲柄与连杆II的一端活动铰接，连杆II的另一端与滑块活动铰接；所述的转动轴II设于滑杆下部，位于滑块向下运动的最终行程的下方；所述的转动轴II通过传动装置VI与动力传递机构相连接，能够在传动装置VI带动下转动；所述的旋转刀片安装于转动轴II上，位于竖直刀片的正下方。本发明采摘速度快，采摘效率高，使用方便。
一种剪切桑叶采摘装置

[发明专利]一种滚筒式桑叶采摘机-CN201810092944.4有效
发明人：胡迎春;胡裔志;牟向伟;齐勇落;胡金炬;侯军燕;万理;黄煜;劳永秀;罗菁;罗卫龙;罗春雷 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开一种滚筒式桑叶采摘机，包括支撑架、箱体、采摘装置、升降装置，支撑架设于箱体上，升降装置设在支撑架上；采摘装置包括两组采摘单元，采摘单元包括机架、转轴、滚筒、电机、传动机构，电机A、传动机构均设置于机架上；机架包括位于纵向两端的工作端和安装端；机架的两侧壁上设有滑轨、滑板，滑轨的前端靠近工作端处，滑板安装于滑轨上；转轴安装在滑板的前端上，滚筒安装在转轴上；电机A通过传动机构与转轴连接，经过传动机构带动转轴旋转从而带动滚筒转动；滚筒上沿其外圆周间隔设置多组倒置的U型框；U型框的横边上设有半圆环结构。本发明采摘速度快，采摘效率高，使用方便，能有效降低桑农的劳动强度，减少劳动成本。
一种滚筒桑叶采摘

[发明专利]一种滚筒式桑叶采摘装置-CN201810092962.2有效
发明人：胡迎春;胡裔志;牟向伟;齐勇落;胡金炬;侯军燕;万理;黄煜;劳永秀;罗菁;罗卫龙;罗春雷 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开一种滚筒式桑叶采摘装置，包括采摘单元，采摘单元包括机架、转轴、滚筒、动力装置、传动机构，动力装置、传动机构均设置于机架上；机架包括位于纵向两端的安装端和工作端，机架的两侧壁上设有滑轨、滑板，滑轨的前端靠近工作端处，滑板的后端沿着机架的纵向向安装端方向延伸；滑板安装于滑轨上，能够沿着滑轨做进给运动，滑板的前端伸至工作端处；转轴安装在滑板的前端上，滚筒安装在转轴上；动力装置通过传动机构与转轴连接，经过传动机构带动转轴旋转，从而带动滚筒转动；滚筒上沿其外圆周间隔设置多组倒置的U型框。本发明采摘速度快，采摘效率高，使用方便，能有效降低桑农的劳动强度，减少劳动成本。
一种滚筒桑叶采摘装置

[发明专利]一种分段式桑叶采摘机-CN201810707601.4有效
发明人：胡迎春;胡裔志;牟向伟;胡金炬;齐勇落;陈泳杰;万理;蓝振华;林河;黄煜;陈仙 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开一种分段式桑叶采摘机，包括底座、动力输出装置、升降装置I、升降装置II、采摘臂a、刀具a、采摘臂b、刀具b、行走装置，所述的升降装置I、升降装置II竖直设置于底座上，所述的动力输出装置通过传动机构与升降装置I连接，驱动升降装置I；所述的升降装置I通过同步机构与升降装置II连接，与升降装置II同步；所述的采摘臂a安装于升降装置I上，在升降装置I驱动下升降，采摘臂a的前端上设有刀具a；所述的采摘臂b安装于升降装置II上，在升降装置II驱动下升降，采摘臂b的前端设有刀具b。本发明采摘速度快，采摘效率高，使用方便。
一种段式桑叶采摘

[发明专利]一种分段式桑叶采摘装置-CN201810736965.5有效
发明人：胡迎春;胡裔志;牟向伟;胡金炬;齐勇落;陈泳杰;万理;蓝振华;林河;黄煜;陈仙 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开一种分段式桑叶采摘装置，包括升降装置I、升降装置II、采摘臂a、刀具a、采摘臂b、刀具b，所述的升降装置I通过同步机构与升降装置II连接，与升降装置II同步；所述的采摘臂a安装于升降装置I上，在升降装置I驱动下升降，采摘臂a的前端上设有刀具a；所述的采摘臂b安装于升降装置II上，在升降装置II驱动下升降，采摘臂b的前端设有刀具b。本发明采摘速度快，采摘效率高，使用方便。
一种段式桑叶采摘装置

[发明专利]一种自动化破竹机-CN201710379889.2有效
发明人： 牟向伟;宋树祥;丘森辉;黄祖存;吴胜强;刘振宇 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B27L7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化破竹机，包括送料装置、夹持定位装置、破竹推盘装置、刀具转盘装置、输出装置和控制系统，所述送料装置和所述夹持定位装置分别处于所述破竹推盘装置一端的两侧，所述刀具转盘装置处于所述破竹推盘装置靠近所述送料装置和所述夹持定位装置的一端的前部，所述输出装置处于所述刀具转盘装置的尾部；所述控制系统控制送料装置、夹持定位装置、破竹推盘装置、刀具转盘装置以及输出装置协调运行。本发明的有益效果是：该破竹机能准确控制各装置的协调运行，对竹筒的输送、定位可靠，能准确将竹筒切割成竹条，并且能将最后切割的竹条输送出去，自动化程度较高，提高生产效率。
一种自动化破竹机

[发明专利]一种竹木条边缘缺损检测装置-CN201710020846.5有效
发明人： 牟向伟;宋树祥;夏海英;孙天;周小岗;李建辉 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种竹木条边缘缺损检测装置，包括机架、输入组件、多个对竹木条进行压紧定位的定位机构和输出组件；所述输入组件、多个所述定位机构和输出组件呈直线依次排列在所述机架的上端；每一个所述定位机构靠近所述输入组件的一侧均设置有激光漫反射传感器，相邻两个定位机构之间均设置有与竹木条边缘接触的限位机构；每一个限位机构靠近竹木条的一端均设置有光纤放大器。相对现有技术，本发明能对竹木条进行定位限位传输，对竹木条的棱边进行缺损状况进行检测，实现竹木条进行棱边缺损检测，检测过程简单且效率高，检测效果更佳。
一种木条边缘缺损检测装置

[发明专利]一种自动化多方位控制带锯机-CN202211675927.6在审
发明人：陈林涛;刘兆祥;蓝莹;于新业;牟向伟;李开文;薛俊祥;陈帅 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B27B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化多方位控制带锯机，具体为木材加工机械设备技术领域，包括滑轨底座，滑轨底座的顶部滑动连接有夹持滑车，夹持滑车上间隔设置有工形滑架组，工形滑架组通过动力轴均连接有坯料翻转装置，用于对坯料进行翻转；工形滑架组上均设置有夹持支座，用于对坯料进行夹持或松开动作；夹持支座通过固定梁固定连接，固定梁的底部连接有竖向动力组件，滑轨底座内设置有横向动力组件，滑轨底座的一侧设置有带锯工作台，用于对坯料进行切割。目的是通过伺服电机系统和气动式驱动机构混合控制滑台进行横向往返接料位置、纵向回拉切割距离、夹持和控制坯料翻转，实现更加精密的切割，同时适应不同型号的木材并提高精确度和生产效率。
一种自动化多方位控制锯机

[发明专利]一种视频关键帧提取及情感标定方法、系统、设备及介质-CN202211526015.2在审
发明人： 牟向伟;宋永福;王日俊;陈林涛;于新业;彭柱菁;辛雨;李开文 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频关键帧提取及情感标定方法、系统、设备及介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取针对于单人的待检测视频，待检测视频中包含人脸；利用帧间差分局部最大值法和自适应相似度阈值法对待检测视频进行关键帧提取，得到目标关键帧序列，目标关键帧序列包含多个目标关键帧；对目标关键帧序列包含的每个目标关键帧进行人脸面部特征点标注，得到每个目标关键帧各自对应的特征点数据；对每个特征点数据进行分析与情感标定，得到每个目标关键帧各自对应的情感标定结果。本发明提供了一套完整且高效的视频关键帧提取及情感标定方法，可实现对视频关键帧的高效提取，以及对视频关键帧中人脸所表达的情感进行快速标定，标定质量高。
一种视频关键提取情感标定方法系统设备介质

[发明专利]一种预切种振动供种式木薯播种装置-CN202210160389.0有效
发明人：陈林涛;向金山;牟向伟;薛俊祥;于新业;刘文杰;黄凯强;邓任洲 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A01C9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种预切种振动供种式木薯播种装置，包括机架、供种箱、散种机构、充种机构和排种机构；供种箱固定在机架上的后端并用于放置木薯种，其前侧为用于将木薯种向前输出的开口结构；散种机构可前后往复运动的安装在机架上，其后端处于供种箱前侧开口结构的下方以承接住供种箱输出的木薯种；充种机构安装在机架上对应散种机构的前方并用于承接从散种机构输出的木薯种，再保持原姿态向前输出；排种机构可前后循环转动的安装在机架上，其后端处于充种机构前端的下方以承接住充种机构输出的木薯种再播种。该装置能完成预切木薯种茎均匀精量自动种植，取代人工辅助喂种，降低劳动强度和漏播率，性能可靠、生产率高，具有实用推广价值。
一种预切种振动供种式木薯播种装置

[发明专利]一种双行木薯播种机均匀精量自动排种装置-CN202110665193.2有效
发明人： 牟向伟;陈林涛;刘文杰;薛俊祥;邓任洲;彭柱菁 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种双行木薯播种机均匀精量自动排种装置，包括机架、供种料斗、调姿分料机构、输料机构、间距调节机构、两个充种机构、两个排种机构、两个出种调姿机构和电机；供种料斗设置在机架的前部；调姿分料机构设置在机架上对应供种料斗后部的位置；输料机构设置在机架上对应调姿分料机构后部的位置；间距调节机构设置在机架上对应输料机构后部的位置，两个排种机构分别可滑动的安装在间距调节机构上的两侧；充种机构固定在相对应的排种机构的上部；出种调姿机构设置在相对应的排种机构的底部；电机固定在机架上且驱动调姿分料机构、输料机构、充种机构、排种机构和出种调姿机构。该装置能与广泛的动力源配套，性能可靠、生产率高。
一种双行木薯播种机均匀自动装置

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