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[发明专利]一种带式输送与捆扎系统-CN201810403837.9有效
发明人： 马伏龙;杜一煊;王士辉;邵金龙 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种带式输送及捆扎系统，包括：带式输送系统，至少一个捆扎装置(5)，和至少一个触发装置。所述带式输送系统包括：至少一组第一输送带，每组所述第一输送带包括至少一对第一输送带，每对所述第一输送带的相邻外表面呈左右相对设置；每个所述第一输送带外表面上设若干凹槽(2)，每对所述第一输送带相对的外表面上同一位置处的两个所述凹槽(2)之间形成四周闭合且上下通透的通孔(3)。本发明可以使被运送的物品在呈竖直状态被输送的同时，还可以被定量分组，以及定量捆扎，具有使用方便，结构简单等优点。
一种输送捆扎系统

[发明专利]薯类作物收获机-CN202211543639.5在审
发明人：李茂强;杨术明;陈军;陈智;赵明伟;杨树川;陈小斌;薛宏;杨海兵;王昱潭;马伏龙;曲爱丽;李进海;高德华 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01D17/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种薯类作物收获机，属于农业机械技术领域。该薯类作物收获机包括：行走机构（100）；支撑机构（200），支撑机构（200）设置于行走机构（100）；挖掘机构（300），挖掘机构（300）用于挖掘薯类作物；集膜机构（500），集膜机构（500）用于收集地膜；分级机构（700），分级机构（700）用于分级薯类作物；其中，挖掘机构（300）、集膜机构（500）和分级机构（700）依次设置于支撑机构（200），在薯类作物收获机收获薯类作物的情况下，薯类作物依次经过挖掘机构（300）和分级机构（700）。上述方案能够解决马铃薯的收获效率较低的问题。
薯类作物收获

[实用新型]一种基于电力驱动的风送式葡萄喷雾机-CN202221216131.X有效
发明人：杨树川;杨术明;王昱潭;马伏龙;高海峰 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于电力驱动的风送式葡萄喷雾机，包括主机架、喷雾机构，调节机构，主机架内部设置有药箱，调节机构包括升降机构和伸缩机构，升降机构设置于所述主机架前方，升降机构上设置伸缩机构，伸缩机构两端上下均设置喷雾机构，喷雾机构连通药箱；喷雾机构两侧设置有防风机构，防风机构包括防风装置和送风装置，防风装置外部安装有送风装置，送风装置外侧顶端设置有超声波传感器。有益效果：可通过超声波传感器自动调节喷雾器喷头到地面的高度与喷雾器喷头到葡萄叶幕的距离，提升工作效率，设置防风机构来阻挡自然风对药液飘移的影响，达到最佳喷雾效果。
一种基于电力驱动风送式葡萄喷雾机

[实用新型]马铃薯挖掘及转辊式残膜回收一体机-CN202022797160.7有效
发明人：杨术明;陈智;马永龙;赵建华;张志强;陈军;李茂强;杨树川;陈小斌;马伏龙;王昱潭;曲爱丽;薛宏;丁华建;王敏;白建民 -专利权人：宁夏智源农业装备有限公司;宁夏大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A01D17/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种马铃薯挖掘及转辊式残膜回收一体机，包括机架、悬挂装置、挖掘装置、输送装置、防缠绕装置、限深装置、风送装置、卷膜装置及传动装置，所述悬挂装置设于机架前部上方，挖掘装置设于机架前端，输送装置设于机架中部，风送装置、卷膜装置设于机架后部。通过挖掘装置将薯土挖掘并通过输送装置在输送过程中将薯土进行有效分离，风送装置与卷膜装置对残膜进行有效收集；收获完成后，将辊齿拔出，可将残膜沿锥形转辊轴线方向成卷抽出，整体结构简洁实用。通过本实用新型实现了马铃薯收获过程中薯土自动分离与残膜自动回收，节省大量人力，同时增加薯土分离效果，提高残膜回收效率及回收残膜的洁净度，减少土地污染。
马铃薯挖掘转辊式残膜回收一体机

[实用新型]马铃薯挖掘及气力式残膜回收一体机-CN202022797172.X有效
发明人：杨术明;陈智;马永龙;赵建华;张志强;陈军;李茂强;杨树川;陈小斌;马伏龙;王昱潭;曲爱丽;薛宏;丁华建;王敏;白建民 -专利权人：宁夏智源农业装备有限公司;宁夏大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A01D17/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种马铃薯挖掘及气力式残膜回收一体机，包括机架、悬挂装置、挖掘装置、输送装置、防缠绕装置、限深装置、收膜装置、集膜装置及传动装置，所述悬挂装置设于机架前部上方，挖掘装置设于机架前端，输送装置设于机架中部，收膜装置及集膜装置设于机架后部。通过挖掘装置将薯土挖掘并通过输送装置在输送过程中将薯土进行有效分离；收膜装置与集膜装置对残膜进行有效收集；集膜箱由方钢焊接框架，外围加装不锈钢钢网，防止回收的残膜外漏。通过本实用新型实现马铃薯收获过程中薯土自动分离与残膜自动回收，节省大量人力；同时提高了马铃薯回收效率，增加薯土分离效果，使得马铃薯收获更加彻底，减少浪费；提高了残膜回收效率，减少土地污染。
马铃薯挖掘气力式残膜回收一体机

[实用新型]一种葡萄挖藤机立柱自动避让系统-CN202022255231.0有效
发明人：杨术明;王乾;周建东;杨树川;马伏龙;王昱潭;马永龙;张增 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A01B39/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种葡萄挖藤机立柱自动避让系统葡萄挖藤机立柱自动避让系统，用以解决现有技术中机械避让系统不稳定，重复收缩展开，无法刮清覆土的问题。包括：微控制器分别与降压直流转换器、信号采集模块以及执行机构模块电连接；信号采集模块包括触杆一端用于触碰立柱，中部转动连接于转轴上，另一端通过弹簧连接于拉绳开关的拉杆，拉绳开关的常开节点与微控制器电连接；执行机构模块包括电磁换向阀与伸缩油缸连通，伸缩油缸的活塞杆端部连接刮板，电磁换向阀的第一线圈与继电器常闭触点连接，电磁换向阀的第二线圈与继电器常开触点连接，继电器线圈与微控制器电连接。有益效果为通过单片机将重复开关信号滤除，从而精准避开立柱。
一种葡萄挖藤机立柱自动避让系统

[实用新型]一种车载式电动葡萄喷药装置-CN202021723119.9有效
发明人：杨树川;杨术明;周建东;马伏龙;唐博;王昱潭;马永龙;王乾 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载式电动葡萄喷药装置，用以解决现有技术中大型葡萄喷药机械易缠绕葡萄藤的问题。包括：主机架上安装储药箱，主机架后方连接用于拖拉机悬挂的固定座，主机架前方安装有可调喷药机构；可调喷药机构为左右对称结构，主机架前方两侧各安装一竖直调节机构，两竖直调节机构之间设置带动其上下移动的固定板；调节动力机构包括竖直动力机构与水平动力机构；竖直动力机构带动固定板上下移动，固定板的两端各安装一水平调节机构，每个水平调节机构上下皆固定安装一喷雾器机构，喷雾器机构与储药箱连通，每个水平调节机构通过一水平动力机构带动，两水平动力机构固定在固定板中部。有益效果为提高工作效率，降低工作强度。
一种车载电动葡萄装置

[发明专利]一种用于枸杞采摘的平动式多点夹持采摘装置-CN201810362016.5有效
发明人：朱学军;邵金龙;王昱潭;王儒敬;马伏龙;杨树川;唐博;尚欣;张正勇;朱利凯 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：一种用于枸杞采摘的平动式多点夹持采摘装置，包括了平动夹持固定板、拉动竖槽架和夹持器；平动夹持固定板竖直设置，其上均匀布置开设夹持器安装口，沿平动夹持固定板一侧的每个夹持器安装口上固定安装夹持器，沿平动夹持固定板的另一侧设置与夹持器配合连接的拉动竖槽架；夹持器由定位杆和活动杆组成，定位杆垂直固定安装在平动夹持固定板的夹持器安装口上，活动杆的一端配合安装在定位杆中，活动杆的另一端固定连接拉动竖槽架；有益效果在于夹持器机械式作业夹紧枸杞枝叶，振动作业时枸杞枝叶受力均匀可控，能够精准夹持振动作业，枸杞熟果采摘效果稳定，采摘过程中振动作业不会对枝叶造成伤害，不影响枸杞树的正常生长，不影响来年挂果率。
一种用于枸杞采摘平动多点夹持装置

[发明专利]马铃薯挖掘及气力式残膜回收一体机-CN202011360623.1在审
发明人：杨术明;陈智;马永龙;赵建华;张志强;陈军;李茂强;杨树川;陈小斌;马伏龙;王昱潭;曲爱丽;薛宏;丁华建;王敏;白建民 -专利权人：宁夏智源农业装备有限公司;宁夏大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A01D17/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种马铃薯挖掘及气力式残膜回收一体机，包括机架、悬挂装置、挖掘装置、输送装置、防缠绕装置、限深装置、收膜装置、集膜装置及传动装置，所述悬挂装置设于机架前部上方，挖掘装置设于机架前端，输送装置设于机架中部，收膜装置及集膜装置设于机架后部。通过挖掘装置将薯土挖掘并通过输送装置在输送过程中将薯土进行有效分离；收膜装置与集膜装置对残膜进行有效收集；集膜箱由方钢焊接框架，外围加装不锈钢钢网，防止回收的残膜外漏。通过本发明实现马铃薯收获过程中薯土自动分离与残膜自动回收，节省大量人力；同时提高了马铃薯回收效率，增加薯土分离效果，使得马铃薯收获更加彻底，减少浪费；提高了残膜回收效率，减少土地污染。
马铃薯挖掘气力式残膜回收一体机

[发明专利]马铃薯挖掘及转辊式残膜回收一体机-CN202011360669.3在审
发明人：杨术明;陈智;马永龙;赵建华;张志强;陈军;李茂强;杨树川;陈小斌;马伏龙;王昱潭;曲爱丽;薛宏;丁华建;王敏;白建民 -专利权人：宁夏智源农业装备有限公司;宁夏大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A01D17/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种马铃薯挖掘及转辊式残膜回收一体机，包括机架、悬挂装置、挖掘装置、输送装置、防缠绕装置、限深装置、风送装置、卷膜装置及传动装置，所述悬挂装置设于机架前部上方，挖掘装置设于机架前端，输送装置设于机架中部，风送装置、卷膜装置设于机架后部。通过挖掘装置将薯土挖掘并通过输送装置在输送过程中将薯土进行有效分离，风送装置与卷膜装置对残膜进行有效收集；收获完成后，将辊齿拔出，可将残膜沿锥形转辊轴线方向成卷抽出，整体结构简洁实用。通过本发明实现了马铃薯收获过程中薯土自动分离与残膜自动回收，节省大量人力，同时增加薯土分离效果，提高残膜回收效率及回收残膜的洁净度，减少土地污染。
马铃薯挖掘转辊式残膜回收一体机

[发明专利]一种用于枸杞采摘的多点转动夹持式采摘装置-CN201810360869.5有效
发明人：邵金龙;朱学军;王昱潭;王儒敬;马伏龙;杨树川;唐博;尚欣;张正勇;朱利凯 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：一种用于枸杞采摘的多点转动夹持式采摘装置，包括了转动夹持固定板、拉动竖槽架和夹持器；所述的转动夹持固定板竖直设置，其上均匀布置开设夹持器安装口，沿转动夹持固定板一侧的每个夹持器安装口上固定安装夹持器，沿转动夹持固定板的另一侧设置与夹持器配合连接的拉动竖槽架；有益效果在于：结构简单、操作方便、枸杞采摘效率高；夹持器机械式作业夹紧枸杞枝叶，振动作业时枸杞枝叶受力均匀可控，枸杞熟果采摘效果稳定，采摘过程中振动作业不会对枝叶造成伤害，不影响枸杞树的正常生长，不影响来年挂果率。
一种用于枸杞采摘多点转动夹持装置

[发明专利]一种车载式电动葡萄喷药装置-CN202010832047.X在审
发明人：杨树川;杨术明;周建东;马伏龙;唐博;王昱潭;马永龙;王乾 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载式电动葡萄喷药装置，用以解决现有技术中大型葡萄喷药机械易缠绕葡萄藤的问题。包括：主机架上安装储药箱，主机架后方连接用于拖拉机悬挂的固定座，主机架前方安装有可调喷药机构；可调喷药机构为左右对称结构，主机架前方两侧各安装一竖直调节机构，两竖直调节机构之间设置带动其上下移动的固定板；调节动力机构包括竖直动力机构与水平动力机构；竖直动力机构带动固定板上下移动，固定板的两端各安装一水平调节机构，每个水平调节机构上下皆固定安装一喷雾器机构，喷雾器机构与储药箱连通，每个水平调节机构通过一水平动力机构带动，两水平动力机构固定在固定板中部。有益效果为提高工作效率，降低工作强度。
一种车载电动葡萄装置

[发明专利]一种刮旋式葡萄挖藤机-CN202010502625.3在审
发明人：杨术明;陈小斌;周建东;谢俊华;王乾;马永龙;陈智;赵建华;杨树川;马伏龙;王昱潭;王敏;张志强;白建民 -专利权人：宁夏大学;宁夏智源农业装备有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A01B39/16 文献下载
摘要：本发明提供的一种刮旋式葡萄挖藤机，包括主机架、刮土装置、旋耕装置和液压控制装置，所述主机架的后端滑动配装刮土装置，所述刮土装置的侧后方配装旋耕装置，所述液压控制装置位于主机架上，所述刮土装置可前后伸缩；所述旋耕装置高度可调节，刮土装置可在液压控制装置的作用下进行伸缩，同时在伸缩时带动旋耕装置一起伸缩，有利于调节作业的轴向长度；旋耕装置可清理葡萄藤侧下方土壤，对土垄下方的水平面进行二次清土，刮板装置及旋耕刀盘位置均采用液压进行调整，驾驶室的控制面板分别于驱动电机和电磁阀连接，能够通过驾驶员观察实时进行调整，提升清土效率的同时减少人工工作量。清土率达到60％以上，比传统刮板式挖藤机清土率提高了50％。
一种刮旋式葡萄挖藤机

[实用新型]一种活动式葡萄篱架体系-CN201920794193.0有效
发明人： 马伏龙;杨术明;田建民;梁园;王昱潭;杨树川 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A01G17/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种活动式葡萄篱架体系。所述体系包括：多根立柱和多根连接线以及篱架起落装置，每根所述立柱包括能够固定设于地下的固定部和与所述固定部活动连接的柱体，所述多根立柱的所述柱体能够通过所述连接线相互横向连接形成至少一行篱架；所述篱架起落装置能够拉动篱架沿行向立起或放倒。本申请中的活动式葡萄篱架体系使用方便省力，便于机械化作业，可显著提高葡萄埋藤作业和起藤作业过程中的工作效率。
一种活动葡萄体系

[实用新型]一种篱架起落装置-CN201920795329.X有效
发明人： 马伏龙;梁园;杨术明;田建民;杨树川;王昱潭 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种篱架起落装置。所述篱架起落装置包括：基座，支撑架，角度调整装置，拉力绳和驱动装置，所述支撑架固定于所述基座，所述支撑架沿高度方向上具有一拉绳定位部；所述角度调整装置能够滑动地设置于所述支撑架，使所述角度调整装置能够在所述拉绳定位部和所述基座之间移动；所述驱动装置设置于所述基座，且位于所述支撑架一侧，所述驱动装置能够拉动所述拉力绳，所述拉力绳能够依次绕经所述角度调整装置、所述拉绳定位部后与所述驱动装置连接。本实用新型提供的篱架起落装置设计合理，省力且对部件磨损小，体积小移动方便且耐用，适用于类似柱体的立起与放倒。
一种架起装置

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