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[发明专利]棉花采摘装置-CN201610468808.1有效
发明人：黄湘毅;刘卫;周路 -专利权人：上海亿兑智能科技有限公司
申请日： 2016-06-25 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： A01D46/16 文献下载
摘要：本发明的棉花采摘装置属于棉花采摘领域，解决了现有采摘针不能变速的问题，采用的技术方案包括固定包壳、行星传动装置、离合装置、采摘锭组以及脱棉盘组，固定包壳安装在支架上并通过回转支撑轴承与行星传动装置连接，行星传动装置通过离合装置与采摘锭组连接，脱棉盘组安装在采摘锭组一侧用于采摘锭组脱棉，采摘锭组由环形设置的多个采摘锭单组组成，采摘锭单组经过脱棉盘组时，在离合装置作用下与动力装置分离，采摘锭单组脱离脱棉盘组后，在离合装置作用下与动力装置接合，采摘锭单组工作。
棉花采摘装置

[实用新型]一种指型水果采摘器-CN200920025748.1无效
发明人：金晓辉;孙沂周;桑运高 -专利权人：金晓辉;孙沂周;桑运
申请日： 2009-05-22 - 公布日： 2010-04-28 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：一种指型水果采摘器，属于农产品采摘器械领域，具体涉及一种水果采摘器。其包括采摘指、采摘杆和采摘控制装置，其特征在于采摘杆的前端铰接采摘指、末端联接采摘控制装置；采摘杆为空心结构，采摘杆空腔内设置导向滑块，导向滑块能沿采摘杆内的空腔移动，导向滑块联接弹簧，弹簧另一端固定，导向滑块能拨动采摘指转动；在导向滑块上联接拉动件，拉动件联接采摘控制装置。采摘人员握持住固定把手，拨转操纵把手，使得拉索控制导向滑块在采摘杆空腔中移动，从而带动采摘指模仿人手采摘动作，握持住水果将其摘下，使用方便且果品受力均匀，采摘后品相良好，利于储存和销售。
一种水果采摘

[实用新型]一种大枣采摘装置及含有该装置的大枣收获机-CN201821998748.5有效
发明人：贾磊;姜其澍;徐瑞霞;孙源 -专利权人：山东职业学院
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大枣采摘装置及含有该装置的大枣收获机，本实用新型的一种大枣采摘装置，由采摘爪、分离装置和调节装置组成；所述分离装置位于采摘爪下方靠后的位置，所述调节装置包括减速电机、合拢拉伸丝杆、丝杆螺母和摆臂；所述摆臂一端与采摘爪螺纹连接；另一端通过连接件与丝杆螺母固定连接；所述采摘爪通过传动链条与采摘直流电机相连。该大枣采摘装置中分离装置的设置可以将大枣与树叶进行分离，减少分拣工序，提供大枣采摘效率；调节装置能够在采摘过程中调节两个采摘爪的间距，从而降低对大枣的破坏；拉伸装置用来调节采摘装置的角度；使采摘装置上下摆动到达需要的角度位置
大枣采摘装置采摘爪调节装置分离装置本实用新型采摘丝杆螺母摆臂传动链条减速电机角度位置拉伸装置螺纹连接上下摆动直流电机合拢拉伸丝连接件收获机分拣树叶

[发明专利]一种菊花采摘设备-CN202210164979.0有效
发明人：邵一川;郭傲;陈醉涵;李思诺;马佳星;谭震宇;刘金雨;付雨凡;赵鑫舒 -专利权人：沈阳大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种菊花采摘设备，包括：车架；采摘装置，设置于车架上，包括采摘转轴和采摘梳齿排，采摘梳齿排沿采摘转轴的周向间隔分布，采摘转轴带动采摘梳齿排转动，用于收割位于采摘梳齿排上的菊花；收集装置，与车架可拆卸连接，位于采摘装置的后侧，用于容纳菊花；输送装置，设置于车架上，包括风机、出风管和输送挡板，出风管与风机连接，并位于采摘梳齿排的上方，输送挡板位于采摘梳齿排和收集装置之间，风机工作能够使气流由出风管沿输送挡板输送至收集装置由此，实现了利用气吹和梳齿相结合的方式模仿人手采摘菊花，减少了采摘过程中对菊花造成的损伤，提升了菊花的质量。
一种菊花采摘设备

[发明专利]利用机器人采摘的大棚水果采摘方法-CN201810860162.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：芜湖彰鸿工程技术有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用机器人采摘的大棚水果采摘方法，采用机器人采摘系统，且包括步骤：S1、机器人采摘系统的采摘机械手沿采摘轨道移动至采摘区域，采摘机械手呈悬挂式安装在采摘轨道上；S2、机器人采摘系统的拾取装置吸附水果；S3、机器人采摘系统的剪果装置剪切水果的果柄；S4、机器人采摘系统的收集装置接收采摘的水果。本发明利用机器人采摘的大棚水果采摘方法，替代人工完成对水果的采摘，降低了劳动强度，提高了采摘工作效率；而且采用悬挂式机器人进行采摘，采摘机械手悬挂在水果上方实现采摘，不需占用大棚地面空间，方便机器人采摘系统的布置
采摘机器人大棚水果采摘机械手水果悬挂式安装地面空间顶部空间工作效率轨道移动拾取装置收集装置悬挂式剪切果柄剪果吸附悬挂占用轨道替代

[实用新型]一种简易花生采摘装置-CN201921369189.6有效
发明人：张璐 -专利权人：张璐
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： A01F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种简易花生采摘装置，包括呈长方体设置的采摘支架，以及套在采摘支架上的、用于收集花生的纤维袋，所述采摘支架包括采摘槽，套在采摘槽上的、且与采摘槽固定的采摘片，以及套在采摘槽上的、位于采摘片一侧的固定卡条，所述采摘槽的开口为朝上设置，所述采摘片安装在所述采摘槽的前端、并两端嵌入包覆采摘槽，所述固定卡条由采摘槽的上方往下嵌入包覆采摘槽，并与采摘槽固定；该装置通过将采摘槽和采摘片组成花生的采摘装置，并配合固定卡条固定装放花生的纤维袋，其结构简单，操作方便，适用于无法搬运花生采摘机械的丘陵地带，能够提高农民的花生收获效率。
一种简易花生采摘装置

[发明专利]一种草莓自动采摘机器人-CN202010237122.8有效
发明人：刘琼;孙宇航;曹昌勇;李康;许文雷 -专利权人：皖西学院
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明涉及农业机器人领域，具体是一种草莓自动采摘机器人，包括底板、安装在底板上的升降装置；还包括：安装在底板上的行走装置，所述行走装置带动所述底板全向移动；采摘装置，所述采摘装置安装在所述升降装置上，所述采摘装置包括识别模块、采摘平台和推杆，所述采摘平台铰接在所述升降装置上；所述推杆设置在所述采摘平台侧，用于将草莓平铺至采摘平台，配合所述识别模块对草莓进行识别、定位；以及控制模块，所述控制模块控制所述升降装置、行走装置和采摘装置工作本发明的有益效果是：通过顶部的采摘装置可以把草莓从种植槽的边缘移走到采摘平台上进行采摘；结构简单，成本较低，易于操作和维护。
一种草莓自动采摘机器人

[发明专利]一种滚筒式红花采摘机-CN201610036129.7有效
发明人：曹卫彬;孙胃岭;王崧浩;古乐乐;杨萌;赵宏政 -专利权人：石河子大学
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种滚筒式红花采摘机，包括机架，动力装置，采摘装置，传动装置，采集箱，气力输送装置，其机架上方为红花采集箱，机架后方为气力输送装置，红花采集箱上方为采摘装置，采摘装置两侧分别是动力装置和传动装置。机架包括底板，底座，悬臂；动力装置包括电动机；采摘装置包括主旋转轴，滚筒式采摘架，12个采摘头，采摘头由动、定齿组成；气力输送装置包括抽风机。运动为滚筒式采摘架旋转时，采摘头的动、定齿周期往复运动，实现花丝夹取松开，采摘头转到采集箱上方时，被气吸装置吸入采集箱，实现花丝输送。机架通过悬挂与拖拉机配套，实现田间采摘。本发明可实现红花花丝采摘由对准花果点对点式采摘转向机械式盲采，提高工作效率，节约生产成本。
一种滚筒红花采摘

[实用新型]一种滚筒式红花采摘机-CN201620052927.4有效
发明人：孙胃岭;曹卫彬;杨萌;古乐乐;赵宏政;王崧浩 -专利权人：石河子大学
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种滚筒式红花采摘机，包括机架，动力装置，采摘装置，传动装置，采集箱，气力输送装置，其机架上方为红花采集箱，机架后方为气力输送装置，红花采集箱上方为采摘装置，采摘装置两侧分别是动力装置和传动装置。机架包括底板，底座，悬臂；动力装置包括电动机；采摘装置包括主旋转轴，滚筒式采摘架，12个采摘头，采摘头由动、定齿组成；气力输送装置包括抽风机。运动为滚筒式采摘架旋转时，采摘头的动、定齿周期往复运动，实现花丝夹取松开，采摘头转到采集箱上方时，被气吸装置吸入采集箱，实现花丝输送。机架通过悬挂与拖拉机配套，实现田间采摘。本实用新型可实现红花花丝采摘由对准花果点对点式采摘转向机械式盲采，提高工作效率，节约生产成本。
一种滚筒红花采摘

[发明专利]一种分段式桑叶采摘装置-CN201810736965.5有效
发明人：胡迎春;胡裔志;牟向伟;胡金炬;齐勇落;陈泳杰;万理;蓝振华;林河;黄煜;陈仙 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开一种分段式桑叶采摘装置，包括升降装置I、升降装置II、采摘臂a、刀具a、采摘臂b、刀具b，所述的升降装置I通过同步机构与升降装置II连接，与升降装置II同步；所述的采摘臂a安装于升降装置I上，在升降装置I驱动下升降，采摘臂a的前端上设有刀具a；所述的采摘臂b安装于升降装置II上，在升降装置II驱动下升降，采摘臂b的前端设有刀具b。本发明采摘速度快，采摘效率高，使用方便。
一种段式桑叶采摘装置

[实用新型]一种菠萝连续性智能采摘机器人-CN202221295719.9有效
发明人：钟国雄;钱秀洋;陈福展;李明军;甘玲;孟祥宝 -专利权人：广东省现代农业装备研究所;深圳市现代农业装备研究院
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种菠萝连续性智能采摘机器人，包括移动装置，采摘装置和输送装置；所述移动装置设置有菠萝识别单元；所述采摘装置包括采摘单元、Y轴驱动单元和Z轴驱动单元；其中，所述采摘装置和所述输送装置均安装在所述移动装置上，所述输送装置与所述采摘单元连接，所述Y轴驱动单元驱动所述采摘单元和所述输送装置沿Y轴方向运动，所述Z轴驱动单元驱动所述采摘单元和所述输送装置沿Z轴方向运动；本实用新型能自动识别菠萝进行精准采摘，避免损伤菠萝，还能实现连续性智能采摘，且采摘过程智能高效，节省人力成本。
一种菠萝连续性智能采摘机器人

[发明专利]半自动桔子采摘装置-CN202110010203.9在审
发明人：朱丽;杭波;毛华庆;王普;花俏枝;张勇;国冰磊;张军 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种半自动桔子采摘装置，包括存桔车和采摘杆，所述采摘杆的一端设有握把，另一端设有采摘装置，所述采摘装置通过下料管道与存桔车连接，以采摘桔子送入到存桔车内，所述下料管道包括进桔段和减速段，所述进桔段的上端与采摘装置连接，下端与减速段的上端连接，所述减速段的下端与存桔车连接，以接收采摘装置采摘的桔子后减速送入到存桔车内。本发明的半自动桔子采摘装置，通过采摘装置和下料管道的配合作用，便可实现自动的将采摘好的桔子自动的放入到存桔车内了。
半自动桔子采摘装置

[实用新型]一种莲蓬采摘器-CN201821314127.0有效
发明人：罗小建;陈欣欣;胡可峰 -专利权人：永嘉县瓯北第五小学
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A01D41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种实现莲蓬采摘和脱粒的莲蓬采摘器，这种莲蓬采摘器，包括手柄、采摘装置、脱粒装置和储物格，采摘装置包括两个对应的采摘头，采摘装置外端设有挡板，采摘装置位于挡板环绕形成的中空处，手柄与采摘装置和挡板固定连接，挡板下方向下倾斜连接脱粒装置，脱粒装置中采用柔性叶片之间交错分布结构，脱粒装置连接储物格，挡板位于储物格上端，储物格下方设有漂浮底座。通过开启和关闭按钮控制采摘装置的采摘以及采摘完毕后的在脱粒装置内的脱粒，使用者在采摘莲蓬后直接进行剥皮得到莲子，不需要再将莲蓬放入剥皮机，且带有储物槽可储存大量的莲子，使用简便，脱粒装置采用柔性叶片的相互交错结构
采摘装置脱粒装置挡板储物格采摘器脱粒采摘莲子手柄柔性叶片本实用新型关闭按钮交错分布交错结构向下倾斜上端剥皮机采摘头储物槽中空处剥皮放入外端底座环绕漂浮储存伤害

[发明专利]折叠式采摘机-CN201910485998.1有效
发明人：薛珊;吕琼莹;李广青;张振;孙传文 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A01D46/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠式采摘机，包括：推车、承载台、采摘装置和收集装置，其中，推车包括顶板和底板；承载台的一侧与顶板的侧边转动连接，承载台的另一侧与底板通过连杆机构连接，承载台绕顶板的侧边可转动；采摘装置包括：采摘杆、采摘杆支撑架以及切割装置，采摘杆支撑架与承载台的表面连接，并相对于承载台可折叠，切割装置固定在采摘杆的一端，将采摘杆安装在采摘杆支撑架上，通过切割装置采摘果实；收集装置位于采摘装置与推车之间，本发明能辅助果农采摘高处的果实，减少果实采摘与收集过程中的损伤率，采摘机可折叠收放，轻便灵巧，价格低廉，可批量生产，适合农场作业。
折叠式采摘

[实用新型]枸杞专用采摘运输回收除杂一体机-CN202020768120.7有效
发明人：石志刚;万如;李云翔;杨利斌;王孝;曹有龙;安巍;张曦燕;秦垦;巫鹏举;周旋;王亚军;戴国礼;沙新林;王秀英;刘兰英;陈彦珍;张建;张亚博;杨永红;梁晓捷;苏霞 -专利权人：宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所;宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种枸杞专用采摘机，包括采摘主体、行走机构、支撑架、采摘振动装置、采摘梳刷装置、运输装置、接果装置、回收装置和除杂装置，行走机构配装在采摘主体的两侧，支撑架配装在采摘主体的内部，支撑架上配装采摘振动装置，采摘振动装置上配装采摘梳刷装置配装，且采摘梳刷装置配装在采摘振动装置下方，采摘主体由左右两侧机身配装而成，接果装置配装在机身上，回收装置与运输装置配装，除杂装置配装在回收装置的上方，接果装置能随着采摘机前进的方向将枸杞果实传递至运输装置，回收装置将运输来的枸杞及残枝进行收集，在一定程度上提高了枸杞的回收效果，且除杂装置可以将枸杞果实中的杂物进行分离，保证了枸杞果实的回收效率。
枸杞专用采摘运输回收一体机