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[实用新型]一种排升式采摘装置-CN202122909219.1有效
发明人：松政;晋源;王明月;杨凡;王宇智;李雅东;杨永成;魏文靖 -专利权人：松政;晋源
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种排升式采摘装置，包括装置机架、链轮传输机构、采摘机构、动力驱动机构和杆茎去除机构；所述链轮传输机构安装于装置机架上；采摘机构包括若干固定采摘排尺和若干活动采摘排尺；若干固定采摘排尺平行且间隔安装于装置机架内部，且位于链轮传输机构的下方；若干活动采摘排尺等间隔安装于链轮传输机构的传输链上；动力驱动机构与链轮传输机构传动连接，并用于驱动链轮传输机构；杆茎去除机构安装于装置机架上，且位于固定采摘排尺后端的下方，杆茎去除机构用于切断菊花的杆茎本实用新型的该采摘装置采摘菊花时能有效去除杆茎，采摘范围大、效率高，能有效提高菊花采摘品质。
一种排升式采摘装置

[实用新型]一种牡丹种子成熟采摘装置-CN202020912750.7有效
发明人：周广灿;李稳;王宜磊;李敏;许谦;孟国庆 -专利权人：菏泽学院
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种牡丹种子成熟采摘装置，用于实现对成熟牡丹种子的采摘。它包括顺次设置的把手、延伸杆和采摘盒，在采摘盒的侧壁设有牡丹角进入的侧孔，在采摘盒的内侧设有采摘机构，采摘机构与牡丹角之间碰撞、挤压使得牡丹角内的牡丹种子掉落。本实用新型提供的一种牡丹种子成熟采摘装置，通过将牡丹角伸入采摘盒内，然后通过设置在采摘盒内的采摘机构将牡丹种子取下，操作时仅需要将牡丹角伸入采摘盒内，并按下把手上的按钮即可。整个装置，使用方便、简单。
一种牡丹种子成熟采摘装置

[发明专利]水果采摘机器人-CN201711352486.5有效
发明人：范吉军;王立宗;余南辉;黄海林;牟怿;龚俊杰 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种水果采摘机器人，该水果采摘机器人包括：机器人底盘；升降装置，升降装置设置在机器人底盘顶部；采摘装置，采摘装置设置在升降装置顶部；水果传输装置，水果传输装置的一端连接于采摘装置底部，另一端连通于果枝分离装置；果枝分离装置，果枝分离设置在所述机器人底盘顶部。该水果采摘机器人采摘效率更高。
水果采摘机器人

[实用新型]水果采摘机器人-CN201721756122.9有效
发明人：范吉军;王立宗;余南辉;黄海林;牟怿;龚俊杰 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水果采摘机器人，该水果采摘机器人包括：机器人底盘；升降装置，升降装置设置在机器人底盘顶部；采摘装置，采摘装置设置在升降装置顶部；水果传输装置，水果传输装置的一端连接于采摘装置底部，另一端连通于果枝分离装置；果枝分离装置，果枝分离设置在机器人底盘顶部。该水果采摘机器人采摘效率更高。
水果采摘机器人机器人底盘采摘装置升降装置分离装置水果传输分离设置水果采摘一端连接连通采摘

[实用新型]一种可调节行间距和茶树高矮的茶叶采摘装置-CN202020815214.5有效
发明人：尹开银;尹洪义;尹彦忠 -专利权人：达州立嘉环保科技有限公司
申请日： 2020-05-16 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及茶叶采摘技术领域，具体是一种可调节行间距和茶树高矮的茶叶采摘装置，包括有高度调节杆安装板，所述高度调节杆安装板的上表面固定设置有采摘装置高度调节杆，所述采摘装置高度调节杆的外表面固定设置有扶手连接套筒，所述扶手连接套筒的前表面焊接设置有采摘装置扶手，首先是通过设计的采摘装置高度调节杆可通过转动调节杆从而控制茶叶采摘装置的高度有效解决了高处茶叶采取不到的问题，其次是通过设计的行间距板调节装置配合宽度调节架可有效的将茶叶采摘装置内的采摘装置行间距板根据茶叶的宽度来调节行间距板的间隔，通过设计的采摘铲斗齿轮可有效的通过齿轮的震动提高了采摘臂的采摘效率。
一种调节行间茶树高矮茶叶采摘装置

[实用新型]一种变角度定位的采摘装置-CN201920329914.0有效
发明人：李明;王润涛;王树文;刘瑶;谭克竹;姜微 -专利权人：岭南师范学院
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业自动化设备的技术领域，更具体地，涉及一种变角度定位的采摘装置。包括定位装置、捕获装置、采摘机构、控制装置，所述定位装置、捕获装置、采摘机构分别和所述控制装置电连接；所述控制装置用于控制定位装置、捕获装置、采摘机构；所述定位装置用于获取柑橘果实的空间坐标，并在完成单次采摘后自动变换角度；所述捕获装置用于吸取果实至指定位置；所述采摘机构用于切割果梗，并将果实单体无损采摘。利用该装置可将柑橘或其它果实进行采摘，全过程无需人工参与，体积架构轻巧，采摘过程对果实无损伤，生产效率高。
捕获装置采摘机构定位装置控制装置采摘果实本实用新型农业自动化采摘装置柑橘果实角度定位空间坐标人工参与生产效率自动变换电连接无损伤果梗无损柑橘切割架构

[发明专利]一种枣子用采摘装置-CN201810241325.7有效
发明人：赖彦林;梁楚欣;魏倩影 -专利权人：浙江朝朝机电制造有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本发明涉及一种采摘装置，尤其涉及一种枣子用采摘装置。本发明要解决的技术问题是提供一种省时省力、采摘时不易受伤的枣子用采摘装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种枣子用采摘装置，包括有套筒等；套筒内滑动式设有活动杆，套筒左侧上部设有紧固螺栓，活动杆顶端设有角度调节装置，角度调节装置上设有输送软管，角度调节装置内设有采摘装置本发明通过角度调节装置调节了采摘装置的角度，通过采摘装置对枣子进行采摘，还设有吹风装置，从而将枣子内夹杂的叶子、灰尘等吹掉，从而达到了省时省力、采摘时不易受伤的效果。
一种枣子采摘装置

[发明专利]一种茶叶智能采摘装置-CN202011373532.1在审
发明人：郝志龙;封娇;温圣菁;马园园;丁凤娇;梁子钧;周小芳;李玉方;林宏政;魏子淳;林冬纯 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种茶叶智能采摘装置，包括可移动机架、图像采集与定位装置、采摘机构和控制装置，可移动机架两侧的移动装置经升降机构连接图像采集与定位装置安装架和采摘机构安装架，采摘机构安装架上设有左右运动机构和前后运动机构，采摘机构在其驱动下左右及前后运动，采摘机构包括采摘机械手、中空连杆、电动推杆、储茶仓、柔性管道和真空抽吸茶叶动力装置，采摘机械手经中空连杆连接电动推杆以上下运动，柔性管道一端连通采摘机械手，另一端连通安装于储茶仓内的真空抽吸茶叶动力装置；控制装置根据获取的图像和定位传感器定位目标茶叶，控制采摘机构采摘茶叶。该装置自动化和智能化程度高，可实现单梢采摘，提高了茶叶采摘质量和工作效率。
一种茶叶智能采摘装置

[实用新型]枣类收获装置-CN201821227737.7有效
发明人：胡彩旗;张清博;隋仁东;秦婷婷;李胜多;纪晶 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种枣类收获装置，包括机架和机架上安装的采摘机构，采摘机构包括采摘基座，以及安装在采摘基座上的采摘组件；所述采摘组件包括采摘支架和采摘器，所述采摘器包括设置有多个梳齿的转轴；所述采摘组件设置有两个，分别安装在采摘基座两侧枣类收获装置通过采摘器设置的梳齿，对树枝进行梳理，树枝不易折断和损伤。采摘组件设置两个，旋转方向相反，能够将果实向内侧波扫，扫向采摘支架之间的收集空间，使收集的果实集中后再向下掉落，减小了果实采摘时掉落的分布面积，进而减小了收集装置的分布面积，降低了设备的面积占用，使枣类收获装置能够在果树间距较为密集的果园中使用
采摘收获装置采摘器采摘机构组件设置果实掉落减小梳齿支架树枝旋转方向相反果实采摘面积占用收集空间收集装置组件包括折断摔坏转轴落地损伤果树果园梳理概率

[发明专利]一种林业用松塔采摘收集装置-CN201911070036.6在审
发明人：潘庆华 -专利权人：潘庆华
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种林业采摘相关装置，更具体的说是一种林业用松塔采摘收集装置，包括松塔采摘收集机构、采摘观察装置和升降移动装置，所述的采摘观察装置设置有两个，且对称布置在固定安装在采摘观察装置上，松塔采摘收集机构固定安装在升降移动装置上，本装置利用采摘板采摘，不需要刻意操作，操作者通过采摘观察装置进行观看，不需要操作者仰视，避免对操作者颈椎造成伤害，本装置能够调节高度，以适应采摘不同高度的果实；本装置设置有对个缓冲板，减小果实掉落与装置之间的碰撞力，保护了果实的完整；本装置放置在地面上，不需要操作者手持，避免对胳膊造成负担，本装置设置有移动装置，方便移动。
采摘观察装置松塔升降移动装置收集机构装置设置果实对称布置方便移动收集装置相关装置移动装置采摘板缓冲板碰撞力掉落林业减小颈椎仰视胳膊伤害观看

[发明专利]一种田间果树果实采摘装置-CN201910255238.1在审
发明人：尹显慧;李磊;龙友华;张竹竹;舒然 -专利权人：贵州大学
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本发明公开了一种田间果树果实采摘装置，包括采摘筒，所述采摘筒上设置有采摘口，所述上方采摘口设置有可拆卸刀片，所述可拆卸刀片嵌入采摘筒的筒壁上，所述采摘筒与通过连接架与伸缩杆连接，所述伸缩杆由电机驱动，所述采摘筒底面是封闭的，所述采摘口为“梨”形，采摘时调节伸缩杆使得采摘口到达待采摘果实的高度，将果实套入采摘口中，向下拉动伸缩杆，可拆卸刀片切断待采摘果实的径部，果实即可落入采摘筒，通过本装置采摘果树高处果实时，可以站立在树枝田间进行直接采摘，这样既安全也省力既安全也省力，解决了现有技术山地田间采摘人工蹲着采摘疲惫、攀爬果树树枝带来的劳动消耗，安全性差的问题。
采摘采摘口果实可拆卸刀片伸缩杆田间采摘装置果树果实省力调节伸缩杆电机驱动果树树枝连接架筒底面径部攀爬套入筒壁嵌入高处树枝果树站立安全山地消耗封闭劳动

[发明专利]一种自动采摘装置及自动采摘机-CN201711142836.5有效
发明人：李向争 -专利权人：李向争
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动采摘装置及自动采摘机，包括采摘单元，其包括采摘件，所述采摘件依次排列，且相邻的所述采摘件之间构成采摘空间，花梗能够进入所述采摘空间内，且通过采摘空间与花梗间的相对运动将花瓣与花梗分离实现采摘；以及驱动单元，与所述采摘单元相连接，能够驱动所述采摘单元的运动进行采摘。本发明的有益效果：一是通过设置的自动伸缩结构，能够实现采摘件的自动伸缩，在自动采摘的过程中，其发生收缩运动对植物本体一定程度的具有保护作用，利于后期的清洗；二是通过设置滚筒式自动采摘装置，能够增加采摘的作用面积以及作业的连续性，从而提高自动采摘的效率，降低采摘的成本，提高经济效益。
一种自动采摘装置

[发明专利]一种双把手水果采摘收集装置-CN201711184316.0在审
发明人：邵光速;丛子龙 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明涉及一种双把手水果采摘收集装置，包括双把手、收缩杆、采摘头，还包括采摘头转头装置、采摘头旋转装置、水果收集缓冲装置和地面支撑装置，所述收缩杆包括下杆、上杆，所述下杆与地面支撑装置连接，所述上杆与采摘头转头装置连接，所述采摘头旋转装置固定在转头装置上方，所述采摘头固定在旋转装置上方，所述水果缓冲收集装置包括缓冲软管、缓冲转子、缓冲垫，所述地面支撑装置包括收缩支撑杆、球面副转向机构、把手杆、折叠机构。本发明通过设置双把手来分别操控采摘头转头、旋转、抓取，提高了采摘效率，通过设置转头装置和旋转装置改进了采摘方法，通过设置水果缓冲收集装置实现了水果无伤收集，通过设置地面支撑装置，提供支撑力。
一种把手水果采摘收集装置

[实用新型]辣椒采摘装置-CN201721048725.3有效
发明人：王明;陈国啟;陈海燕 -专利权人：牟定源梦种养殖专业合作社
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种辣椒采摘装置，包括装料桶、高度调节杆和采摘机构，装料桶的底端设置有车轮，高度调节杆的竖直方向的高度可调，采摘机构可转动地安装在高度调节杆的顶端，采摘机构包括位于前端的剪刀和位于后端的手柄采用上述技术方案，由于是半人工半机械式的采摘，在采摘的过程中，工人可以只采摘符合要求的辣椒，免去了后续挑选的过程。相对于全人工采摘，本实用新型的辣椒采摘装置能够提高采摘效率，另外，本实用新型的辣椒采摘装置相对于现有的辣椒采摘装置，结构更加简单、成本低。
辣椒采摘装置

[发明专利]一种仿生手采摘茶叶装置及采茶机-CN202010774931.2在审
发明人：王爱传;张守书;苏海峰;李洋;孙文轩;赵颖颖 -专利权人：山东五征集团有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生手采摘茶叶装置，包括一组可动的采摘调节支架，各采摘调节支架的下端对应安装有采摘驱动装置，采摘驱动装置的动力输出端连接有传送轮，位于传送轮的下方设有配合使用的采摘挡臂，采摘调节支架之间位于传送轮的上方还连接有支架张紧调节装置，采摘挡臂的两端分别连接至支架张紧调节装置或对应的采摘调节支架，还公开了利用该装置的采茶机；两传送轮对叶芽形成拉力，采摘挡臂对芽茎形成顶推力，两力配合形成斜向上的提拉力，实现叶芽的采摘，保证拉断芽茎的同时不会将芽茎挤裂，最大程度地模拟手工采摘，既提高了茶叶的采摘效率，又保证了采茶品质。
一种生手采摘茶叶装置采茶

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