“采摘装置”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果13404240个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]水果采摘器及采摘设备-CN201821016687.8有效
发明人：曾军德;孙亮波;桂慧;谢瑜;梁会勇;徐松;郭成成 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水果采摘器及采摘设备，属于水果采摘技术领域。该水果采摘器包括穿戴装置、定位装置和采摘装置，穿戴装置用于与人体的腰部和肩部适配，定位装置包括第一支撑杆、第二支撑杆、丝杆、第一驱动电机、第一滑块、第二滑块、第一驱动杆和第二驱动杆，采摘装置包括架体、转动件该水果采摘器尺寸可调节，大大方便了使用者，其操作简单，同时提高了采摘效率，该结构设计合理，实用性强。采摘设备包括水果采摘器，其具有该水果采摘器的全部功能。
水果采摘器采摘采摘装置穿戴装置定位装置驱动电机驱动杆支撑杆本实用新型第二滑块第一滑块切割电机水果采摘可调节转动件滑块架体肩部适配丝杆叶瓣腰部

[实用新型]一种多功能果园采摘装置-CN202022549886.9有效
发明人：孟祥金;张鲁云;杨怀君;汤智辉;郑炫;何兴村;刘进宝;罗进军;李建平;段爱国;花东来 -专利权人：新疆农垦科学院
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A01D46/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能果园采摘装置，机架一侧安装有升降采摘装置，机架另一侧安装有升降储物装置；升降采摘装置包括升降采摘底座、液压站、剪叉液压升降机构、升降采摘平台、围栏和升降控制器；升降储物装置包括传动箱和料斗本实用新型公开提供了一种多功能果园采摘装置，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，工作人员将设备整体移动至果园内部，根据果树采摘高度调节升降采摘平台的位置，然后进行采摘；果实进行采摘时，采摘后的果实经收集后
一种多功能果园采摘装置

[发明专利]一种果蔬采摘分拣智能机器人-CN202110050411.1在审
发明人：罗强;王海宝;吴光杰;陈鑫;王昌洪 -专利权人：重庆三峡学院
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明属于农业领域，具体涉及一种果蔬采摘分拣智能机器人，包括车体装置，所述车体装置包括车头和所述车头连接的车架，所述车头和所述车架的底部均安装有行走轮，且所述车架的中部安装有辅助平衡的平衡轴；果蔬采摘机器人由采摘装置和色选装置组合制成，采摘装置的力臂之间配合可实现采摘架全角度位置上的调整，快速进行果蔬的采摘，色选仪上的色选镜头多角度拍摄果蔬，根据拍摄果蔬的色彩进行色差对比，从而判断果蔬的成熟度，当果蔬成熟度达标时，采摘装置对果蔬进行采摘，色选装置配合采摘装置工作的方式，解决采摘果蔬成熟度不达标的问题，采摘后的果蔬通过分拣装置进行分拣，解决传统采摘机器人无法进行果蔬分拣的问题。
一种采摘分拣智能机器人

[实用新型]一种半自动高枝水果采摘器-CN201820615234.0有效
发明人：张顺 -专利权人：张顺
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自动高枝水果采摘器，涉及一种高枝水果采摘设备。本设备是：设置有伸缩控制手柄、控制开关装置、主杆、支撑握杆、拉线保护套装置、可伸缩副杆、弹簧弯管装置、采摘头装置。利用本实用新型采摘高枝水果时，通过控制主杆上的伸缩控制手柄，使可伸缩副杆上所设置的采摘头装置调整到果实所在的高度，满足在一定高度范围内不同高度的采摘需求，通过主杆上的弯曲控制手柄可实现弹簧弯管装置一定角度的弯曲，满足不同角度和方位的采摘需求，通过控制开关装置控制采摘头装置内的步进电机转动，从而实现采摘头装置上的采摘抓对果实进行抓取采摘，在采摘过程中减少水果表皮损伤，在一定程度上提高了水果的市场价值。
采摘采摘头手柄主杆高枝水果采摘器控制开关装置本实用新型弹簧弯管高枝水果伸缩控制可伸缩副杆果实抓取拉线保护套步进电机水果表皮弯曲控制支撑握杆装置调整转动损伤水果

[实用新型]一种智能草莓采摘机-CN201821546100.4有效
发明人：殷建;徐向棋;汪浩;储效伟;姬傲;李甲甲;钱程;胡永康;江金晶 -专利权人：铜陵学院
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种智能草莓采摘机，可解决传统草莓采摘机收摘草莓时不能保证草莓质量，工作效率低下的技术问题。包括机架、驱动覆带轮和控制器，驱动覆带轮可带动机架行走，还包括采摘装置，所述采摘装置设置在机架的底部，所述采摘装置包括采摘爪、固定套筒和刀片，所述固定套筒为三角形柱状结构，在三角柱的每一个棱上与固定套筒垂直设置一排采摘爪，每排采摘爪中相邻的两个采摘爪之间设置刀片，还包括依次靠近采摘装置的外侧设置的所述拨动装置、筛分装置和草莓收集仓，所述草莓收集仓设置在筛分装置的下方，所述拨动装置和筛分装置分别与控制器连接。本实用新型采用了滚轮式梳分，不仅可以在果实稠密处采摘，而且可以同时进行大量采摘。
采摘装置采摘爪草莓草莓采摘固定套筒筛分装置拨动装置收集仓刀片覆带采摘三角形柱状结构本实用新型控制器连接驱动垂直设置工作效率外侧设置控制器智能滚轮式三角柱稠密果实保证

[实用新型]一种樱桃采摘装置-CN201820508884.5有效
发明人：黄海 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：一种樱桃采摘装置，包括可伸缩的支撑杆、采摘部、线性手柄、第一钢丝绳套、第二钢丝绳套、第三钢丝绳套、第一钢丝绳和第二钢丝绳，所述采摘部包括采摘框架、采摘叶和支撑栏，采摘叶设有V槽并通过转接块和转轴与采摘框架转动连接，所述采摘叶共十个以圆周状与采摘框架连接后逐一交叠，每个采摘叶与采摘框架连接处均设有一个150°的扭力弹簧，所述支撑栏套在采摘叶外侧并与采摘框架固定，线性手柄通过第一钢丝绳套、第二钢丝绳套和第三钢丝绳套牵引第一钢丝绳和第二钢丝绳拉动采摘叶向采摘框架轴线靠拢形成夹心孔，从而将樱桃梗剪断，该樱桃采摘装置为一种安全的灵活的采摘装置。
采摘钢丝绳套钢丝绳采摘装置樱桃手柄框架连接处可伸缩的框架连接框架轴线框架转动扭力弹簧灵活的圆周状支撑杆转接剪断交叠套在支撑转轴靠拢牵引安全

[发明专利]一种自动采摘系统及方法-CN201610617688.7在审
发明人：马姣 -专利权人：深圳前海弘稼科技有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动采摘系统，用于蔬菜种植柜，包括：信息采集装置，用于采集种植柜内的蔬菜生长信息和位置信息；采摘装置，用于采摘种植柜内的蔬菜；控制装置，用于接收信息采集装置所采集的生长信息和位置信息，并根据生长信息和位置信息控制采摘装置工作本发明还公开了一种自动采摘方法，包括以下步骤：通过信息采集装置获取种植柜内的蔬菜生长信息和位置信息，并将生长信息和位置信息发送给控制装置；判断生长信息是否符合预设在控制装置内的成熟指标；若符合，则根据位置信息控制采摘装置采摘蔬菜通过此采摘系统和自动采摘方法可以避免蔬菜过成熟才采摘或者未成熟就采摘的情况发生，提高了蔬菜的品质和种植效率。
一种自动采摘系统方法

[实用新型]茶叶顶芽的采摘装置-CN201520659366.X有效
发明人：陈芳 -专利权人：重庆市乾丰茶业有限责任公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本专利属于茶叶采摘领域，公开了一种茶叶顶芽的采摘装置，包括采摘筒，采摘筒底端设有采摘板，采摘板上设有一组采摘孔，采摘孔为上小下大的锥形孔；采摘板包括底板和位于底板上端的切割板，切割板与底板转动配合；采摘筒侧壁上连通有负压管道本专利提供的茶叶顶芽的采摘装置，解决了目前采摘茶叶顶芽时效率低、手指会将顶芽捏坏且顶芽的截断面容易感染变黑的技术问题。
茶叶顶芽采摘装置

[实用新型]一种自动采摘装置及自动采摘机-CN201721538008.9有效
发明人：李向争 -专利权人：李向争
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动采摘装置及自动采摘机，包括采摘单元，其包括采摘件，所述采摘件依次排列，且相邻的所述采摘件之间构成采摘空间，花梗能够进入所述采摘空间内，且通过采摘空间与花梗间的相对运动将花瓣与花梗分离实现采摘；以及驱动单元，与所述采摘单元相连接，能够驱动所述采摘单元的运动进行采摘。本实用新型的有益效果：一是通过设置的自动伸缩结构，能够实现采摘件的自动伸缩，在自动采摘的过程中，其发生收缩运动对植物本体一定程度的具有保护作用，利于后期的清洗；二是通过设置滚筒式自动采摘装置，能够增加采摘的作用面积以及作业的连续性，从而提高自动采摘的效率，降低采摘的成本，提高经济效益。
一种自动采摘装置

[发明专利]苹果采摘机及其采摘方法-CN201810875384.X有效
发明人：娄岳海;黄明钧;黄磊;盛静芳;黄楷瑞 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：一种苹果采摘机，包括有可移动的移动推车，移动推车上设有转动升降采摘机构和循环包装收集机构，转动升降采摘机构和循环包装收集机构之间通过缓冲卡位装置连接，转动升降采摘机构包括有相连接的转动控制装置和升降采摘装置，循环包装收集机构包括有泡沫网张口装置。本发明的结构合理、紧凑，通过自动采摘代替人工采摘，解决了苹果难采摘的难题，提高苹果的采摘效率，操作安全稳定，保护果子不受损伤并确保苹果新鲜度，采摘后可以套袋包装，免去了人工从采摘到包装及运输的流水线过程
苹果采摘及其方法

[实用新型]手提式茶叶采摘机-CN201420384982.4有效
发明人：求玉财;求勇财 -专利权人：求玉财;求勇财
申请日： 2014-07-10 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：手提式茶叶采摘机，包括采摘装置、吸附管道(1)、电机(2)、储存装置(3)、电源，采摘装置位于吸附管道(1)的前端，包括一个机架(4)，在机架前端设置两个平行的采摘辊(5)，采摘辊裸露于外，采摘辊(5)一端连接传动齿轮(6)、微型电机(7)，传动齿轮(6)、微型电机(7)给采摘辊(5)提供旋转动力；使用时将茶叶芽苗置于两个采摘辊(5)之间，芽苗被采摘辊(5)旋转折断，通过吸附管道(1)被吸附至储存装置(3)；在机架(4)的前端设置吹风电机(10)，吹风电机(10)朝向采摘辊(5)，将折断的茶叶芽苗推送进吸附管道(1)，综合提高机械采摘效率。
手提式茶叶采摘

[实用新型]苹果采摘机-CN201821245158.5有效
发明人：娄岳海;黄明钧;黄磊;盛静芳;黄楷瑞 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：一种苹果采摘机，包括有可移动的移动推车，移动推车上设有转动升降采摘机构和循环包装收集机构，转动升降采摘机构和循环包装收集机构之间通过缓冲卡位装置连接，转动升降采摘机构包括有相连接的转动控制装置和升降采摘装置，循环包装收集机构包括有泡沫网张口装置。本实用新型的结构合理、紧凑，通过自动采摘代替人工采摘，解决了苹果难采摘的难题，提高苹果的采摘效率，操作安全稳定，保护果子不受损伤并确保苹果新鲜度，采摘后可以套袋包装，免去了人工从采摘到包装及运输的流水线过程
采摘苹果采摘机构收集机构转动升降采摘机转动控制装置本实用新型流水线过程采摘装置操作安全卡位装置移动推车张口装置可移动泡沫网缓冲套袋果子紧凑升降损伤移动运输

[发明专利]集装箱植物培育系统-CN201910742119.9在审
发明人：张振博;相臣;郭传社;王超;韩华威 -专利权人：哈工大机器人（山东）智能装备研究院
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种集装箱植物培育系统，包括：培育箱，培育箱内部设置有培育空间，培育箱的端部设置有采摘端；种植单元，种植单元包括架体及安装在架体上的种植板，种植板用于装载植物；传送装置，传送装置安装在培育空间中，种植单元安装在传送装置上，传送装置能够将种植单元传送至采摘端；采摘箱，采摘箱可拆卸地连接在采摘端；控制装置，控制装置与传送装置电连接，本发明可以省下走廊所占用的空间，从而使得培育箱内部的培育空间能够得到有效利用，在进行采摘时，将采摘箱连接在培育箱的采摘端，在采摘箱内部，即可实现对培育箱内部种植单元的采摘。
培育箱传送装置种植单元采摘采摘箱控制装置植物培育种植板架体集装箱培育内部设置地连接电连接可拆卸装载传送占用

[发明专利]一种便携式负压梅花采摘装置及其使用方法-CN202210436058.5在审
发明人：徐华超;潘家保;叶东东;王园;李婷婷;李弯弯;张荣芸;肖平;梅烨 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种便携式负压梅花采摘装置及其使用方法，为解决采摘梅花需要爬树的问题。该装置包括采摘箱，负压发生装置、输送装置、手持杆、设置在手持杆上的末端采摘装置和设置在采摘箱内的杂质筛分装置。所述负压发生装置降低所述采摘箱内的气压；所述采摘箱内设有固定板，所述杂质筛分装置包括设置在固定板上容纳杂物的料盒和设置在固定板上料盒上方的筛网组件；控制器；设置在采摘箱底部；蓄电池，设置在采摘箱底部。通过调节撑杆，让末端采摘装置送到梅花处进行梅花采集，避免爬树，进而避免了人员意外跌落造成事故的安全隐患。
一种便携式梅花采摘装置及其使用方法

[发明专利]白术花蕾自动采摘方法及实现该方法的采摘机-CN200810121234.6无效
发明人：赵乐英 -专利权人：杨元昌
申请日： 2008-09-25 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：白术花蕾自动采摘方法及实现该方法的白术花蕾采摘机，属于白术花蕾采摘机械技术领域。现有白术花蕾的采摘都是采用人工采摘的方式进行，存在容易损伤白术叶、白术株、白术根茎和损伤人的手指的缺陷。本发明使用机械剪切装置作为采摘白术花蕾的采摘工具，通过动力装置带动夹紧装置和剪切装置，利用夹紧装置将花蕾夹紧，利用剪切装置的剪切力切断白术花蕾，并在夹紧装置下方安装送料系统和收集装置，花蕾切断后，利用花蕾的自重，将剪下的花蕾通过送料管送到收集装置中。本发明采用机械剪切方式采摘白术花蕾的方法，避免了对白术叶、白术株、白术根茎和采摘工人手指的损伤，替代了人工方式，提高了采摘效率。
白术花蕾自动采摘方法实现