专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种鲜玫瑰果采摘装置-CN202123199477.1有效
  • 赵红艳;翟咸峰;常莉;孙久兰;孙晓薇 - 山东朴润源农业发展有限公司
  • 2021-12-20 - 2022-05-03 - A01D46/00
  • 本实用新型公开了一种鲜玫瑰果采摘装置,包括果实收集箱,所述果实收集箱上表面中心位置贯穿开设有果实收集孔,所述果实收集箱位于果实收集孔位置贯穿固定连接有果实导流软管,所述果实导流软管远离果实收集箱一端位置设置有果实采集切断装置,通过果实采集切断装置可以有效的将玫瑰果放在果实采集罩内进行切断,实现玫瑰果实的回收,所述果实采集切断装置包括果实采集罩,所述果实采集罩内底壁呈圆弧形设置,所述果实采集罩靠近果实导流软管一侧底部位置贯穿开设有贯穿导流孔,通过贯穿导流孔使得玫瑰果实滑入果实导流软管内。本实用新型可以使得玫瑰果实位置的扎刺撑开,再将果实剪下集中收集,有效的避免在采集果实时造成手部刺伤。
  • 一种玫瑰采摘装置
  • [发明专利]易破裂果实采摘器-CN201611204638.2在审
  • 陈洪灿 - 陈洪灿
  • 2016-12-23 - 2017-05-31 - A01D46/22
  • 本发明的目的是提出一种可以连续作业,且可有效防止果实掉落在地上而破裂的易破裂果实采摘器。本发明的易破裂果实采摘器包括具有可伸缩手柄的果枝剪,关键在于该果实采摘器还包括果实收集筐和果实滑道,所述果实滑道的上端与果枝剪的手柄固定连接,且果实滑道的上端设有漏斗状的收集部,所述收集部位于果枝剪的下方;果实滑道的下端连接于果实收集筐内。在采摘树上的易破裂的果实时,工人手持果枝剪的手柄,将果枝剪对准果实的根部,同时使果实滑道的收集部位于果实的下方,在将果实剪下后,果实掉落在收集部后,会沿果实滑道向下滑落到果实收集筐内,避免果实直接掉落在地上而破裂,同时减轻了收集部的重量,便于工人持续采摘果实
  • 破裂果实采摘
  • [发明专利]一种田间果实尺寸的测量方法-CN201910942852.5在审
  • 苏明;韦光亮;王筱东;李正;申智辉;龚骏毅;韦宁 - 广西慧云信息技术有限公司
  • 2019-09-30 - 2020-02-28 - G06T7/30
  • 本发明涉及果实测量领域,具体公开了一种田间果实尺寸的测量方法,包括:采集多张果实照片,将多张果实照片输入深度学习神经网络学习,获取各种果实识别模型及果实参数;利用深度相机实时获取待测果实的光学图像和深度图像,将光学图像和深度图像配准对齐生成深度图像数据;将光学图像输入果实识别模型识别出果实及对应的果实参数,对识别出的果实进行逐一编号;将识别到的果实边界内的深度图像数据进行平均距离计算以获取果实的实际距离,再将果实的像素直径映射到相机坐标系中获取果实直径,根据果实直径结合实际距离获取所述果实的面积,该方法操作简单,快捷高效。
  • 一种田间果实尺寸测量方法
  • [实用新型]一种磁力果实采摘装置-CN201921737035.8有效
  • 刘方新;邵阳;于福顺;焦功强;王敦京;刘磊 - 刘方新
  • 2019-10-16 - 2020-11-03 - A01D46/253
  • 本实用新型一种磁力果实采摘装置,包括采摘杆、果实剪切框、磁动剪切刀片、回位弹簧、果实收集斗、果实收集管、果实收集箱和收集箱背带,所述果实剪切框固定设于采摘杆端部,所述回位弹簧设于果实剪切框内侧壁,所述磁动剪切刀片可滑动设于果实剪切框内且与回位弹簧活动端固定连接,所述果实收集斗设于果实剪切框下端,所述果实收集管连接果实收集斗和果实收集箱,所述收集箱背带设于果实收集箱侧壁上。本实用新型属于水果采摘器械技术领域,具体是一种使用磁力控制剪切果梗、对果实进行实时无损伤收集、提高采摘人员采摘高处果实效率和采摘人员安全系数的磁力果实采摘装置。
  • 一种磁力果实采摘装置
  • [实用新型]用于果实采摘机的果实分拣收集装置-CN202122933673.0有效
  • 冯雪健;邱绪云;高琦;徐文鑫;于嘉伟;赵绍统;李骏鹏;代传阳 - 山东交通学院
  • 2021-11-26 - 2022-04-08 - B07C5/28
  • 本实用新型属于果实分拣技术领域,尤其为一种用于果实采摘机的果实分拣收集装置,包括果实通道和收集组件;果实通道倾斜设置,且果实通道的上端用于与果实采摘机的果实出口连通;收集组件与果实通道的下端连通;其中,果实通道内设有分拣组件,分拣组件具有至少两个果实支道,果实支道的入口处设有挡板;挡板用于打开或关闭果实支道的入口;果实通道内还设有检测部,检测部位于果实支道的上游;检测部上设有重力传感器,重力传感器用于检测经过检测部的果实的重量本实用新型能够实现了果实的大小分离,使得采摘果实后的分拣工作量减少,降低工人的工作量,增加了工作效率,提高了装置的可使用性。
  • 用于果实采摘分拣收集装置
  • [发明专利]一种果实自动采摘处理装置-CN202010910382.7在审
  • 束金欣;束伍华 - 桐庐中浩塑料机械有限公司
  • 2020-09-02 - 2020-11-10 - A01D46/30
  • 本发明公开了一种果实自动采摘处理装置,包括控制系统、采摘小车、果实收集装置和果实处理装置,采摘小车上包括有底座、行走装置、升降旋转装置、定位装置、识别装置和果实摘取装置。该果实自动采摘处理装置实现果实采摘、果实收集、果实去皮清洗处理和分拣筛选于一体,整个果实的处理现场处理,方便快捷,减少来回运输处理的多道工序,缩短流程,节约成本;同时通过成像识别系统和果实摘取装置,实现果实采摘全自动化,果实采摘、果实收集、果实去皮清洗处理和分拣筛选整个过程实现全自动化,大大提升果实采摘处理的效率,节省成本,省时省力。
  • 一种果实自动采摘处理装置
  • [实用新型]一种果实去壳机自动上料机构-CN202020606849.4有效
  • 罗晓忠;孙海航;孟永正 - 心鉴智控(深圳)科技有限公司
  • 2020-04-21 - 2021-01-29 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了一种果实去壳机自动上料机构,属于食品机械领域,包括检测相机、果实振动盘及抓取机构;检测相机设在果实振动盘的上方,果实振动盘用于放置果实,检测相机用于识别果实振动盘中梗部竖直向上的果实;抓取机构包括移动模组和抓取部通过果实振动盘使果实振动来改变果实梗部的位置,从而便于抓取机构抓取出梗部朝上的果实,采用检测相机对果实梗部的识别,节省了人力,实现了果实去壳机的自动上料,操作人员只需将果实倒入果实振动盘中,操作安全性较高,提高了果实去壳机上料的效率,且节省了人力。
  • 一种果实去壳自动机构
  • [实用新型]一种果实自动采摘处理装置-CN202021888084.4有效
  • 束金欣;束伍华 - 桐庐中浩塑料机械有限公司
  • 2020-09-02 - 2021-02-02 - A01D46/30
  • 本实用新型公开了一种果实自动采摘处理装置,包括控制系统、采摘小车、果实收集装置和果实处理装置,采摘小车上包括有底座、行走装置、升降旋转装置、定位装置、识别装置和果实摘取装置。该果实自动采摘处理装置实现果实采摘、果实收集、果实去皮清洗处理和分拣筛选于一体,整个果实的处理现场处理,方便快捷,减少来回运输处理的多道工序,缩短流程,节约成本;同时通过成像识别系统和果实摘取装置,实现果实采摘全自动化,果实采摘、果实收集、果实去皮清洗处理和分拣筛选整个过程实现全自动化,大大提升果实采摘处理的效率,节省成本,省时省力。
  • 一种果实自动采摘处理装置
  • [发明专利]采摘手爪-CN201410028409.4有效
  • 冯青春;王秀;马伟;邹伟;范鹏飞 - 北京农业智能装备技术研究中心
  • 2014-01-21 - 2014-05-14 - A01D46/30
  • 该采摘手爪包括果实吸附器,用于吸附目标果实果实夹持器,与所述果实吸附器连接并与所述果实吸附器配合,用于夹持所述目标果实果实旋拧器,与所述果实夹持器连接,并与所述果实吸附器、果实夹持器配合,用于旋拧所述目标果实,使得所述目标果实与作物分离。本发明的采摘手爪采用旋拧式果实分离方法,有效解决了以番茄为代表的簇生短柄类果实果柄姿态各异无法准确定位,不能准确切割分离的问题。同时,本采摘手爪结构简洁、制造成本低、控制简单。
  • 采摘手爪
  • [实用新型]石榴籽粒制备机-CN202020104815.5有效
  • 陈年钦;刘浪;林婉龄;陈传辉;蔡兆源;朱淦;曾伶 - 福建农林大学
  • 2020-01-17 - 2020-10-13 - A23N7/00
  • 本实用新型涉及一种石榴籽粒制备机,包括机座,所述机座上设置有果实去皮工位和果实下落工位,机座上设置有由旋转机构驱动可旋转到果实去皮工位和果实下落工位的果实固定组件,所述果实去皮工位上设置有驱动果实固定组件上的果实旋转的驱动机构,所述机座上侧设置有与驱动机构配合实现果实去皮的升降刀具,所述果实下落工位上设置有果实固定组件旋转到该工位时辅助果实下落的果实下落机构,所述机座上位于果实下落机构的下侧设置有籽粒与果皮分离出料机构。
  • 石榴籽粒制备

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