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[实用新型]一种果实采摘装置及果实采摘机-CN201920925089.0有效
发明人：康地;陈泽君;范友华;马芳;邓腊云;王勇 -专利权人：湖南省林业科学院
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种果实采摘装置，其特征在于，包括用于采摘果实的采摘机构，与所述采摘机构连接的传动机构，以及与所述传动机构连接的驱动伸缩机构，所述驱动伸缩机构用于驱动所述传动机构带着所述采摘机构上下移动本申请提供的果实采摘装置，能够提高果实采摘效率。本申请提供的果实采摘机，应用了上述果实采摘装置，同样能够提高果实采摘效率。
一种果实采摘装置

[发明专利]推车式半自动化菠萝采摘机-CN201810253297.0有效
发明人：熊新红;张英博;刘裕燊;范朝辉;朱子翰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种推车式半自动化菠萝采摘机，包括推车、采摘装置、传送装置及储存装置，采摘装置包括采摘支架、正弦机构、采摘夹板、采摘推板和第一直流电机，正弦机构的往复运动杆通过滑动副安装在采摘支架上，采摘支架通过升降装置安装在推车的机架上，正弦机构通过第一直流电机驱动，采摘推板安装在往复运动杆上，传送装置为皮带输送机构，皮带输送机构两端分别连接滑槽和储存装置，通过升降装置调整V形夹板高度来适应待采摘菠萝的根茎高度，通过正弦机构带动采摘推板向内侧运动，将菠萝采摘推向皮带输送机构底部。本发明实用性强，结构设计合理，装置运行平稳，极大提高了菠萝的采摘效率。
采摘正弦机构皮带输送机构菠萝采摘推板支架往复运动杆半自动化采摘装置储存装置传送装置升降装置推车式菠萝推车直流电机驱动夹板连接滑槽直流电机装置运行根茎滑动

[实用新型]一种连续喂入的青花椒分段切割脱粒采摘机-CN202221826194.7有效
发明人：张原;杨明金;熊扬凡;胡宗锐;孙思宇;柳艺;杨玲;杨仕;李守太 -专利权人：西南大学
申请日： 2022-07-16 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A01D41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续喂入的青花椒分段切割脱粒采摘机，属于农业机械技术领域，是一种用于青花椒采摘的机械设备。主要包括机架和安装在所述机架上的连续喂入装置、第一段采摘装置、第二段采摘装置和拖拽装置；所述连续喂入装置布置于采摘机右上方，用于将花椒枝条连续压紧喂入采摘装置中；所述第一段采摘装置与所述第二段采摘装置用于对花椒枝条进行分段脱粒；所述拖拽装置用于为花椒枝条运动提供更快的速度，提高脱粒采摘的效率；本实用新型实现了基于“下桩采摘”方法的青花椒连续喂入脱粒采摘，极大的降低了青花椒采摘的劳动强度，提高了青花椒采摘的效率。
一种连续青花分段切割脱粒采摘

[发明专利]一种水果采摘装置及水果采摘机器人-CN201711351378.6有效
发明人：余南辉;王立宗;张永林;王旺平;曹梅丽;范吉军 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开一种水果采摘装置及水果采摘机器人，该装置包括：采摘机架、采摘机构、采摘传动机构，采摘传动机构用于驱动采摘套筒沿采摘套筒的轴线方向往复运动；采摘捕捉机构，采摘捕捉机构能够沿挡杆滑槽移动；采摘捕捉机构能够沿挡杆滑槽内移动，调整挡杆与采摘齿杆之间的距离，第一唇形挡边和第二唇形挡边固定于采摘套筒和挡杆上，便于将水果固定于第一唇形挡边和第二唇形挡边的上方，采摘传动机构驱动采摘机构的采摘套筒沿轴线方向往复运动，采摘套筒带动采摘刀具沿采摘齿杆往复运动，采摘刀具的刀片推杆沿波浪形凸轮移动，对水果下部的枝干进行剪切，完成采摘动作，多个采摘套筒同时工作，每个采摘套筒上设有多个采摘刀具，实现大批量水果采摘。
一种水果采摘装置机器人

[发明专利]一种收集菌包上木耳的木耳采摘机-CN202011014209.5有效
发明人：王希贵;董年鑫;杨德岭;阮加甫;吴哲;孟详杰;姜磊;刘泽新;安思源;杨露露;张智钦;赵宗雎;陈聪睿;王跃;张博弟;何兵权;刘天俊 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明属于农林机械领域，且公开了一种收集菌包上木耳的木耳采摘机，包括驱动机构和采摘机构，驱动机构与采摘机构相连，驱动机构带动采摘机构运动，采摘机构包括机架、传动装置、凸轮机构、木耳采摘器、挡板、分筛机构和收集仓，传动装置用来进行菌包的传送，传动装置把菌包传送到木耳采摘器上，木耳采摘器进行木耳的采摘，采摘完成后，凸轮机构把采摘完的菌包推出到采摘机构外部，采摘后的木耳掉落到分筛机构上，此一种收集菌包上木耳的木耳采摘机，机动灵活，生产效率高，集采摘、收集、分拣于一体，采摘效率高。
一种收集包上木耳采摘

[发明专利]一种水果采摘车-CN201810985337.0在审
发明人：贺婷;常永婉 -专利权人：贺婷
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开一种水果采摘车，包括行走装置，支撑架、旋转机构、伸缩举升装置、采摘装置，两个支撑架分别固定安装在行走装置的两侧内部，旋转机构固定在伸缩举升装置的下方，采摘装置固定安装在伸缩举升装置的顶部；本发明过行走装置移动至待采摘水果附近，通过旋转结构调整采摘角度，通过伸缩举升装置调整采摘高度，通过采摘装置将水果采摘下来，提高了自动化程度和采摘效率。
举升装置伸缩采摘装置水果采摘行走装置采摘旋转机构支撑架旋转结构自动化水果移动

[实用新型]一种分段式桑叶采摘装置-CN201821031102.X有效
发明人：胡迎春;胡裔志;牟向伟;胡金炬;齐勇落;陈泳杰;万理;蓝振华;林河;黄煜;陈仙 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种分段式桑叶采摘装置，包括升降装置I、升降装置II、采摘臂a、刀具a、采摘臂b、刀具b，所述的升降装置I通过同步机构与升降装置II连接，与升降装置II同步；所述的采摘臂a安装于升降装置I上，在升降装置I驱动下升降，采摘臂a的前端上设有刀具a；所述的采摘臂b安装于升降装置II上，在升降装置II驱动下升降，采摘臂b的前端设有刀具b。本实用新型采摘速度快，采摘效率高，使用方便。
升降装置采摘臂刀具本实用新型采摘装置分段式桑叶升降采摘驱动同步机构

[发明专利]一种柿子采摘装置-CN202010281764.8在审
发明人：刘洋 -专利权人：湖南师范大学
申请日： 2020-04-11 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种柿子采摘装置，包括采摘杆、采摘套和气驱装置，采摘套与采摘杆相连，采摘杆与气驱装置相连，采摘套、采摘杆和气驱装置构成气流通道。本发明柿子采摘装置由操作员通过采摘杆远程操作，采摘套自下而上套住柿子，气驱装置通过气流通道释放高速气流作用在柿子表面，形成绕柿子柄的扭矩，柿子旋转与树枝脱离落入网袋中。本发明通过气力摘取柿子，对柿子表面没有损伤，相对于传统人工采摘方式，操作员在相对安全的工作面上远距离作业，具有安全可靠、省工省力的优势；相对于现有机械剪切式采摘工具，本发明操作简单，效率高，果实完整率高
一种柿子采摘装置

[实用新型]一种新型智能采摘装置-CN201721165290.0有效
发明人：王永秋;张涵;张韵诗 -专利权人：黑龙江省聚拢乾坤农业技术开发有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型智能采摘装置，包括架体、支撑柱、滑动套筒、采摘装置、采摘篮、信息采集装置和行走轮，所述的架体为L型，架体上端设有支撑柱，支撑柱通过滑动套筒与采摘装置连接，所述的采摘装置包括横向杆、安装座和采摘头，所述的横向杆端部下侧设有安装座，安装座上安装所述的采摘头，采摘头正下方设有采摘篮，所述的支撑柱上端设有信息采集装置，所述的架体下表面设有多个均匀分布的行走轮，本实用新型结构简单，使用方便，利用摄像头和色彩传感器配合定位采摘部位并自动完成采摘，取代了人工采摘，提高了工作效率和采摘的质量，减轻了工作难度。
一种新型智能采摘装置

[实用新型]一种柿子采摘装置-CN202020523505.7有效
发明人：刘洋 -专利权人：湖南师范大学
申请日： 2020-04-11 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种柿子采摘装置，包括采摘杆、采摘套和气驱装置，采摘套与采摘杆相连，采摘杆与气驱装置相连，采摘套、采摘杆和气驱装置构成气流通道。本实用新型柿子采摘装置由操作员通过采摘杆远程操作，采摘套自下而上套住柿子，气驱装置通过气流通道释放高速气流作用在柿子表面，形成绕柿子柄的扭矩，柿子旋转与树枝脱离落入网袋中。本实用新型通过气力摘取柿子，对柿子表面没有损伤，相对于传统人工采摘方式，操作员在相对安全的工作面上远距离作业，具有安全可靠、省工省力的优势；相对于现有机械剪切式采摘工具，本实用新型操作简单，效率高，果实完整率高
一种柿子采摘装置

[实用新型]一种具有伸缩功能的花椒采摘装置-CN202221046507.7有效
发明人：杨建华 -专利权人：杨建华
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有伸缩功能的花椒采摘装置，包括采摘器外壳和采摘头，所述采摘头设置在采摘器外壳上，所述采摘器外壳的底端设置有伸缩装置，所述伸缩装置的底部设置有握把，所述握把的内部设置有电池，所述电池的输出端设置有电线，所述电线贯穿握把和伸缩装置并延伸至采摘器外壳内，所述电线可被拉伸，所述采摘器外壳上设置有收集装置。本实用新型通过设置的第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆之间的配合，将采摘器的整体长度变长，使采摘器方便采摘位置较高的花椒，从而避免使用其他辅助工具，提高了花椒采摘的效率；还通过设置的接收装置可以接收到采摘下的花椒
一种具有伸缩功能花椒采摘装置

[发明专利]适用于采摘多种水果的采摘机器人及其采摘方法-CN202110017705.4有效
发明人：王佳虹;张良伟 -专利权人：杭州乔戈里科技有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：一种适用于采摘多种水果的采摘机器人，包括视觉装置、移动装置、执行装置和收集装置，通过其执行装置抓取空间的可调整以及气缸来回动作带动方形杆的瞬间摆动，借助瞬间摆动力完成多个夹爪的采摘动作。通过本发明的适用于采摘多种水果的采摘机器人及其采摘方法，可以适应采摘多种大小的水果，并且利用瞬间摆动力采摘水果，有效避免采摘过程对水果造成伤害。
适用于采摘多种水果机器人及其方法

[发明专利]一种振幅和仰角可调的林果采摘设备-CN201610213578.4有效
发明人：金征;何海龙;陈东;张伟;张前卫 -专利权人：国家林业局北京林业机械研究所
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明提供一种振幅和仰角可调的林果采摘设备，包括动力装置和工作头，该动力装置连接的输出轴输出旋转运动并连接所述工作头，工作头包括采摘头和采摘手，采摘头包括一机架，其上设有两根转轴，其一连接动力装置，另一连接采摘手，两转轴通过一双联式万向节连接，所述采摘头输出轴连接采摘手，该采摘头输出轴可绕机架旋转一设定的角度，且可定位地设置，构成采摘手俯仰角度调节装置；采摘手包括一梳齿状采摘件、一支点架和一振幅调节装置，使得所述支点架在所述采摘杆上的位置可调，以便调节采摘杆的振幅。本采摘设备振幅和仰角可调，能够方便、高效的采摘林果，且能够在大众用户中普遍推广。
一种振幅仰角可调采摘设备

[实用新型]一种可调节水果采摘装置-CN201921071186.4有效
发明人：黄启英 -专利权人：黄启英
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节水果采摘装置，包括手柄、采摘剪和收集箱，所述手柄与采摘剪之间通过由套管组成的伸缩杆连接，所述伸缩杆与收集箱之间安装有可调节采摘高度的升降机构。该可调节水果采摘装置通过伸缩杆和升降机构7多维度调节采摘位置，采摘空间更大，适用范围更广；该可调节水果采摘装置还设有收集组件，可以将采摘下来的水果集中收集，避免水果掉落摔伤；采摘剪设有多个刀口，可以同时采摘多个水果，采摘效率更高。
一种调节水果采摘装置

[实用新型]一种水果采摘机用采摘头-CN202222256220.3有效
发明人：黄田浩;李伟豪;孙乾杰;徐天宁 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水果采摘机用采摘头，属于采摘设备技术领域。它解决了现有采摘头采摘水果单一等问题。本采摘头本体和用于采摘不同水果的切割装置，采摘头本体包括用于容纳水果的腔体和安装架，采摘头本体下端连接有导管，采摘头本体后端连接有与采摘机机体连接的驱动装置，切割装置包括四杆机构、圆锯片和第一刀片，第一刀片设置于安装架上部本实用新型具有能采摘多种水果等优点。
一种水果采摘