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[发明专利]一种运动控制方法、装置、设备和存储介质-CN202110359400.1有效
发明人：周朝政;凌宇飞;吴炳坚;李丹 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动控制方法、装置、设备和存储介质，该方法应用于力控制系统，该方法包括：确定当前的力控制参数和力调节参数；将确定的力控制参数配置到预设的目标外部转矩中的初始转矩设置信息中，得到初始转矩数据，以及将力调节参数配置到目标外部转矩中的转矩调节信息中，得到转矩调节数据；基于目标外部转矩中的调节信息，应用转矩调节数据对初始转矩数据进行调节，生成外部转矩数据，其中调节信息用于表征初始转矩设置信息和转矩调节信息之间的关系；基于外部转矩数据，控制力控制系统中的运动部件运动。如此，得到了准确的外部转矩数据，进而保证力控制系统中的运动部件按照该外部转矩数据进行准确的运动。
一种运动控制方法装置设备存储介质

[发明专利]基于傅里叶神经网络SRM转矩脉动抑制控制系统和方法-CN202110138493.5有效
发明人：党选举;原翰玫;潘登;李晓;伍锡如;张向文 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于傅里叶神经网络SRM转矩脉动抑制控制系统和方法，参考转矩和实际输出转矩之间的关系，搭建傅里叶神经网络频谱探测模块，快速地在线获取傅里叶神经网络输出转矩信号中含有各次谐波含量的频谱；结合考虑转矩的动态特性，依据在线获取的转矩谐波信息和历史转矩谐波信息，设计参考转矩补偿的信号发生器，其输出对速度控制器输出参考转矩进行补偿，剔除了参考转矩中不希望的引起输出转矩脉动对应的谐波信息，以获得更为理想的参考转矩，在转矩分配器和电流内环控制的配合下，实现控制系统输出转矩的各次谐波幅值大幅度减小，有效抑制转矩脉动。
基于傅里叶神经网络 srm 转矩脉动抑制控制系统方法

[发明专利]电动助力转向控制装置-CN201680023805.5有效
发明人：南口雄一;片冈资章 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明所涉及的通过马达(6)对基于驾驶员的方向盘操作进行辅助的电动助力转向控制装置(15)具备：目标转矩运算部(21、22)，其对转向操纵转矩的目标值进行运算；辅助转矩运算部(24)，其根据目标转矩与转向操纵转矩的偏差对用于使转向操纵转矩接近目标转矩的辅助转矩进行运算；马达驱动部(42)，其根据辅助转矩来驱动作用于使车辆的转向操纵角位移的转向操纵系统机构(100)的马达；以及追随性变更部(40)，其检测对转向操纵转矩进行检测的转矩传感器的异常，在检测到该异常时，与未检测到转矩传感器的异常时相比，降低由辅助转矩运算部使转向操纵转矩接近目标转矩时的追随性。
电动助力转向控制装置

[发明专利]混合动力车辆的用于控制转矩干预的方法-CN201510765710.8有效
发明人：赵镇国 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种在功率分流并联式混合动力车辆中控制转矩干预的方法包括确定步骤，其中确定是否请求控制车辆驱动力的转矩干预。在请求转矩干预时，在决定步骤中确定驾驶者的请求转矩和用于转矩干预的干预转矩。当请求转矩干预的转矩干预请求时间低于参考时间时，一起控制每个驱动源以基于当前驱动模式输出驾驶者的请求转矩加干预转矩作为最终请求转矩，其中所述当前驱动模式保持为刚好请求转矩干预之前的驱动模式。
混合动力车辆用于控制转矩干预方法

[发明专利]用于控制电动车辆的控制装置-CN201611204013.6有效
发明人：佐佐木勇辅;生驹宪彦;蒲地诚;富田义典;清水亮 -专利权人：三菱自动车工业株式会社
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：一种用于控制电动车辆的控制装置，包括：驱动源，其使车轮旋转；制动装置，其将制动力施加于车轮；蠕行转矩控制部，其控制施加于车轮的蠕行转矩的大小，其中，蠕行转矩控制部包括：制动力检测单元，其检测由制动装置施加的制动力；基本蠕行转矩计算单元，其计算对应于车辆速度的基本蠕行转矩；蠕行抑制转矩计算单元，其基于制动力检测单元的检测结果，计算比基本蠕行转矩小的蠕行抑制转矩；和蠕行转矩计算单元，其通过从基本蠕行转矩减去蠕行抑制转矩，计算蠕行转矩。
用于控制电动车辆装置

[发明专利]车辆控制装置、存储介质及车辆控制方法-CN202310289916.2在审
发明人：熊崎健太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：车辆控制装置具有：目标转矩决定部(232)，基于作为开始针对通过驾驶员进行的方向盘的操作产生的驾驶员转矩而产生逆转矩的驾驶员转矩的基准的、基准转矩、和针对基准转矩的当前的修正值决定作为开始在方向盘产生逆转矩的驾驶员转矩的目标的、目标转矩；计数部(233)，对在驾驶员转矩超过了目标转矩的状态下车辆脱离了行驶的车道的车道区划线的脱离次数进行计数；及修正值算出部(234)，根据基于脱离次数决定的修正系数求出针对基准转矩的新的修正值，目标转矩决定部(232)基于基准转矩和针对基准转矩的新的修正值决定下次的目标转矩。
车辆控制装置存储介质方法

[发明专利]三相异步电机输出转矩控制方法及控制装置-CN201911053288.8有效
发明人：赵许强;胡冰;崔晓光;咸粤飞 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明提供的一种三相异步电机输出转矩控制方法及控制装置，包括：在不同电机温度给定值下，建立不同输出转矩给定值、不同励磁电流给定值与转矩电流给定值的查询表；测量电机温度值以及获取输出转矩给定值和励磁电流给定值；根据电机温度值、输出转矩给定值、励磁电流给定值，利用查询表查询转矩电流给定值；根据转矩电流给定值，控制转矩电流值等于转矩电流给定值，控制励磁电流值等于励磁电流给定值，实现输出转矩的控制。该方法减少了闭环控制输出转矩的成本投入；考虑励磁电流和电机温度对输出转矩控制的影响，减少了输出转矩给定值和实际输出转矩值的误差，避免了传统查表法只考虑不同转速对输出转矩控制的影响造成的转矩控制精度低的弊端
三相异步电机输出转矩控制方法装置

[发明专利]用于控制线控转向系统的设备和方法-CN202011519469.8有效
发明人：金玗炯 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：用于控制线控转向系统的设备和方法，可以包括：反作用转矩生成器，被配置为生成作为施加到方向盘的转向反作用转矩的计算值的反作用转矩；驾驶员转矩估计器，被配置为检测作为驾驶员转向转矩的估计值的驾驶员转矩估计值；速度控制器，被配置为生成电机驱动的动力转向系统的电机转矩指令值；转矩调节器，被配置为基于所述驾驶员转矩估计值来校准所述电机转矩指令值和所述反作用转矩，并输出最终主动复位转矩和最终反作用转矩；以及目标电流生成器，被配置为通过使用从所述转矩调节器输入的所述最终主动复位转矩和所述最终反作用转矩来生成用于电机控制的目标电流，并将生成的所述目标电流输入至电机。
用于控制转向系统设备方法

[发明专利]带增压器内燃机的控制装置-CN201180071658.6无效
发明人：吉嵜聪;高桥清德;柴山正史 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-07-05 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：本发明的目的是在将使用空气逆模型的目标节气门开度的计算适用于带增压器内燃机的情况下提高因增压器的增压延迟而使需求转矩和当前转矩背离的状况下得转矩的控制性。因此，本发明提供的控制装置通常将需求转矩决定为目标转矩，但是，在需求转矩和当前转矩背离的状况下在需求转矩产生减小了方向的变化的情况下，将比当前转矩低的值决定为目标转矩。优选的是，根据需求转矩的减小量来决定成为目标的转矩减小量，并将从当前转矩减去目标转矩减小量的值决定为目标转矩。而且，从如上述那样决定的目标转矩计算目标空气量，基于目标空气量并使用空气逆模型来计算目标节气门开度。
增压内燃机控制装置

[发明专利]由电动马达驱动的车辆和车辆的控制方法-CN201510783787.8在审
发明人：西田裕介;马屋原健司;滩光博 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种由电动马达驱动的车辆包含：加速器操作量检测单元，其检测加速器操作量；速度检测单元，其检测车速；以及控制单元，其被配置成基于加速器操作量和车速而计算对电动马达的要求转矩，基于要求转矩而计算转矩增大速度，其中转矩增大速度是使驱动电动马达的有效转矩增大的所需速度，且基于所计算的转矩增大速度而控制电动马达。控制单元被配置成控制电动马达以预定转矩增大速度运转，直到有效转矩达到预定阈值转矩为止，且在有效转矩达到预定阈值转矩之后，将转矩增大速度减小到预定转矩增大速度之下。
电动马达驱动车辆控制方法

[发明专利]反馈转矩限制器-CN201010589146.6有效
发明人： D·J·朗;J·M·里根 -专利权人：哈米尔顿森德斯特兰德公司
申请日： 2010-12-15 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： F16D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及反馈转矩限制器。一种用于促动器的反馈转矩限制器设备，所述促动器具有输入轴、输出轴、和用于将转矩从输入轴传递到输出轴的齿轮减速装置，所述反馈转矩限制器设备包括输出转矩传感器、输入转矩限制器和反馈机构。输出转矩传感器在促动器齿轮减速装置的下游感测促动器输出转矩。当接合时，输入转矩限制器将来自输入轴的多余的转矩释放。当由输出转矩传感器感测到的输出转矩达到预先确定的值时，反馈机构接合输入转矩限制器。
反馈转矩限制器

[发明专利]内倾翻冲击减小方法和系统-CN200710138440.3无效
发明人： G·P·马休斯 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2007-07-27 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：提供一种转矩变换器冲击控制系统。该系统包括：增益模块，基于速比计算转矩变换器增益；增大增益模块，基于涡轮速度计算增大转矩变换器增益；混合增益模块，基于转矩变换器增益、增大转矩变换器增益和混合比计算混合转矩变换器增益；及最终增益模块，基于速比和命令的发动机转矩将最终转矩变换器增益选择性地设置为转矩变换器增益、增大转矩变换器增益和混合转矩变换器增益中的至少一个。基于最终转矩变换器增益控制发动机转矩。
内倾冲击减小方法系统

[发明专利]确定混合变速器的优选输出转矩的方法和装置-CN200810188756.8有效
发明人： A·H·希普;T·-M·谢 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2008-11-05 - 公布日： 2010-03-10 - 主分类号： F16H59/14 文献下载
摘要：本发明涉及确定混合变速器的优选输出转矩的方法和装置，该变速器包括转矩机构和连接有能量存储装置的混合动力变速器，该混合变速器运转在连续变化的工作档位在输入部件和输出部件和转矩机构之间传递动力。一种控制混合动力变速器的方法，包括确定优选输出转矩，确定能量存储装置动力和变速器输出转矩之间的关系，确定来自能量存储装置的动力限制，确定来自转矩机构的马达转矩限制，基于转矩机构的马达转矩限制的对输出转矩确定线性转矩限制，基于能量存储装置的动力限制和能量存储装置动力和变速器输出转矩之间的关系确定二次输出转矩限制，和确定基于线性输出转矩限制和二次输出转矩限制可以实现的并响应于优选操作者转矩要求的输出转矩。
确定混合变速器优选输出转矩方法装置

[发明专利]控制燃油增浓模式下混合动力系发动机的方法-CN200810190974.5有效
发明人： A·H·希普;W·布伦森;S·J·汤普森 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2008-11-04 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：混合动力变速器在输入部件和转矩机械以及输出部件之间传递转矩，以响应于驾驶员转矩请求产生输出转矩。该转矩机械与能量存储装置相连。控制所述发动机的方法，包括：监控驾驶员转矩请求；确定在化学计量比下运行发动机的最大发动机转矩；确定最大马达转矩输出；当转矩机械产生最大马达转矩且在化学计量比下运行的发动机产生最大发动机转矩时，确定来自混合动力变速器的最大输出转矩；当转矩机械产生最大马达转矩且在化学计量比下运行的发动机产生最大发动机转矩时，在驾驶员转矩请求超过来自混合动力变速器的最大输出转矩时，控制发动机处于燃油增浓模式。
控制燃油模式混合力系发动机方法

[发明专利]确定在固定档位工作范围状态运行混合动力变速器中优选输出转矩的方法和装置-CN200810191135.5有效
发明人： A·H·希普;T·-M·谢;B·吴 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2008-11-05 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： F16H61/00 文献下载
摘要：本发明涉及确定在固定档位工作范围状态运行混合动力变速器中优选输出转矩的方法和装置。混合动力变速器包括转矩机构和连接有能量存储装置，且可操作以在固定档位工作范围状态中在输入元件，输出元件，转矩机构间传递功率。控制混合动力变速器的方法包括确定优选输出转矩，确定能量存储装置功率和变速器输出转矩间的关系，确定能量存储装置功率约束，确定转矩机构的电动机转矩约束，基于转矩机构的电动机转矩约束确定对输出转矩的线性转矩约束，基于能量存储装置功率约束和能量存储装置功率与变速器装置输出转矩间的关系确定二次输出转矩约束，以及确定响应于优选输出转矩且基于线性输出转矩约束和二次输出转矩约束可得到的输出元件输出转矩。
确定固定档位工作范围状态运行混合动力变速器优选输出转矩方法装置