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[发明专利]防止低车速的控制系统和方法-CN201810166056.2有效
发明人： L·洛尔;A·J·海舍尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：道路负载模块被配置为确定道路负载转矩以保持零车辆加速度。闭环(CL)模块被配置为基于目标车速与车速之间的差值来确定CL转矩。电动机转矩模块被配置为：当CL转矩的量值大于预定转矩极限的量值时，通过将CL转矩限制为预定转矩极限来产生有限的CL转矩；当车速处于预定低速范围内且道路负载转矩的量值大于或小于预定最大转矩的量值时，调整预定转矩极限；且基于有限的CL转矩和基于加速器踏板的位置确定的电动机转矩请求来确定电动机转矩命令。
防止车速控制系统方法

[发明专利]变换器装置、搭载了变换器装置的电动汽车、及混合动力汽车-CN200880120759.6有效
发明人：长谷川隆太;森川龙一;大部利春 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2008-12-10 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：对电动机的转矩指令值施加限制以便将开关元件温度抑制为元件上限温度以下的转矩限制部具备：转矩抑制单元，根据开关元件温度求得用于抑制电动机转矩的转矩抑制值；转矩抑制缓和单元，根据元件上限温度与开关元件温度的偏差的积分值，求得用于缓和转矩抑制值的转矩抑制缓和值；第一减法器(18)，从转矩抑制值中减去转矩抑制缓和值而求得转矩限制值；以及第二减法器(20)，从转矩指令值中减去转矩限制值而求得限制转矩指令值，并输出到门生成部
变换器装置搭载电动汽车混合动力汽车

[发明专利]一种电机齿槽转矩测试方法、装置、电子设备和介质-CN202011085606.1在审
发明人：王荣华;曹敬;杨雄;叶帅;方绍军;梁德成;邹勇;杨国石;洪燎 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机齿槽转矩测试方法和系统。该电机齿槽转矩测试方法包括：获取横置的被测电机的总转矩；基于所述总转矩，以第一处理方式确定外力转矩，以第二处理方式确定静摩擦力转矩；根据预设的力学模型，从所述总转矩中去除外力转矩和静摩擦力转矩，获得齿槽转矩本发明采用通用电机测试系统对横置的电机进行齿槽转矩测试，根据被测电机的受力组成，计算并从总转矩波形中分离出外力转矩和静摩擦力转矩，获得齿槽转矩；本发明采用的通用电机测试系统相对于专业的齿槽转矩测试台成本较低，经测试得到的齿槽转矩相对精确，能满足普通电机测试对精度的要求。
一种电机转矩测试方法装置电子设备介质

[发明专利]一种IPM永磁电机的峰值转矩模拟测试方法及模拟测试系统-CN201910258439.7有效
发明人：刘贵生;吕佳明;刘志钢;吴庆国;许嘉慧 -专利权人：北斗航天汽车（北京）有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种IPM永磁电机的峰值转矩模拟测试方法和模拟测试系统，该方法包括：提供虚拟IPM永磁电机；测试虚拟IPM永磁电机在转矩角为0下的初始转矩；按照预定转矩角步长逐次递增转矩角，并测试虚拟IPM永磁电机在每次递增后转矩角下的递增转矩；当第n次递增转矩小于第n‑1次递增转矩时，则在第n次递增转矩角与第n‑1次递增转矩角之间通过逐次调整虚拟IPM永磁电机的递增转矩角，选取出第n次递增转矩与第n‑1次递增转矩之间的最大转矩，作为虚拟IPM永磁电机的峰值转矩。本发明无需测试，利用仿真技术准确获得IPM永磁电机的峰值转矩，为IPM永磁电机的前期开发与测试评估提供帮助。
一种 ipm 永磁电机峰值转矩模拟测试方法系统

[发明专利]旋转电机控制装置-CN201380007758.1有效
发明人：今西裕人;横山笃;山田博之;三井利贞 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2013-02-15 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明的旋转电机控制装置具备：算出转矩指令的转矩指令运算部(40)、算出制动指令的制动力指令运算部(41)、作为线圈温度获取部的第1转矩限制部(35)以及磁铁温度运算部(33)、进行估计的磁铁温度运算部(32)、算出第1转矩限制的第1转矩限制部(35)、算出第2转矩限制的第2转矩限制部(37)、算出发动机的转速限制值的转速限制部(38)和算出平衡转矩的平衡转矩运算部(39)，转矩指令运算部(40)输出使得发动机的转矩变为第1以及第2转矩限制以下、且转速变为转速限制以下这样的转矩指令，在平衡转矩为负值的情况下输出转矩零的转矩指令，制动力指令运算部(41)在平衡转矩为负值的情况下输出产生制动力的制动指令。
旋转电机控制装置

[发明专利]动力系中的混合制动管理-CN201110462521.5有效
发明人： T·E·甘利;S·W·麦格罗根;W·R·考索恩;H·布尔;A·K·鲁斯托尼;A·H·希普 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2011-11-01 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：一种用于操作包括被连接至车辆的驱动轮的转矩机器的动力系的方法，包括确定动力系的再生制动容量。响应于包括制动转矩请求的净操作者转矩请求，操作摩擦制动系统的摩擦制动转矩命令和用于转矩机器的再生制动转矩请求同时产生，用于控制转矩机器的操作的转矩命令响应于再生制动转矩请求产生，将摩擦制动转矩命令调节一个通过与制动转矩请求和再生制动转矩请求之间的差相对应的量
力系中的混合制动管理

[发明专利]转矩积分控制学习和初始化的方法-CN200810184206.9有效
发明人： M·利夫什茨;C·E·怀特尼;J·M·凯泽;T·R·舒普;S·J·奇诺维斯;L·王 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2008-11-03 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：本发明涉及转矩积分控制学习和初始化的方法。其中转矩控制系统包括：转矩校正系数模块，RPM-转矩转换模块，和选择模块。转矩校正系数模块确定第一转矩校正系数和第二转矩校正系数。RPM-转矩转换模块存储所述第一转矩校正系数。选择模块基于所述转矩控制系统的控制模式可选择地输出所述第一转矩校正系数和所述第二转矩校正系数中的一个。
转矩积分控制学习初始化方法

[发明专利]基于速度和转矩的介质马达控制-CN201780095514.1有效
发明人： D·J·马格努森;伊恩·帕特里克·安德森;约瑟夫·C·奥巴尼尔;德温·斯考特·尤林;阿兰·诗巴塔;绍拉卜·什里帕德·比德;S·斯科菲尔德 -专利权人：惠普发展公司，有限责任合伙企业
申请日： 2017-10-03 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B41J13/03 文献下载
摘要：在一些示例中，基于速度和转矩的介质马达控制可以包括：判定与进给辊相关联的进给辊马达的速度和转矩，以及判定与从供给辊接收介质的驱动辊相关联的驱动辊马达的速度和转矩。此外，基于速度和转矩的介质马达控制可以包括：确定驱动辊马达的转矩是否大于转矩目标。响应于确定驱动辊马达的转矩大于转矩目标，可以将驱动辊马达的转矩减小到转矩目标，并且可以将驱动辊马达的转矩维持在转矩目标。
基于速度转矩介质马达控制

[发明专利]行为控制装置及行为控制方法-CN202110270684.7在审
发明人：堀昌克 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：电动汽车(10)的行为控制装置(18)具有转矩调节部(40)，该转矩调节部(40)根据目标偏航角速率来设定前轮驱动转矩与后轮驱动转矩的分配，在后轮驱动转矩与前轮驱动转矩的分配比小于限制值的情况下，将分配的前轮驱动转矩设定为目标前轮驱动转矩且将分配的后轮驱动转矩设定为目标后轮驱动转矩，在后轮驱动转矩与前轮驱动转矩的分配比为限制值以上的情况下，以至少使后轮(12r)产生制动力的方式设定目标前轮驱动转矩和目标后轮驱动转矩。据此，能够适当地进行驱动转矩分配。
行为控制装置方法

[发明专利]一种混合动力拖拉机转矩控制策略-CN202210452876.4在审
发明人：闫祥海;张辉;徐立友;张静云;张俊江;赵思夏;吴依伟 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：一种混合动力拖拉机转矩控制策略，包括计算得到需求转矩；将需求转矩和SOC输入模糊控制器；模糊控制器输出电机转矩系数到调整控制器；调整控制器计算出发动机和电机的转矩并进行转矩分配，经动力耦合器得到输出转矩；转矩传感器检测输出转矩后得到实际转矩，输入到调整控制器；调整控制器对实际转矩和需求转矩进行比较，若需求转矩与实际转矩存在差值，调整控制器根据所述差值对发动机转矩和电机转矩进行动态调整。本发明采用模糊逻辑控制策略，通过整合发动机和蓄电池等各个部件的工作效率实现混合动力系统控制，从而使混合动力系统的整体效率达到最大，可以实现对于输出转矩的精确控制，电机转矩变化平缓，使用操作简便，可以匹配不同的犁铧
一种混合动力拖拉机转矩控制策略

[发明专利]基于四相电流和电压的开关磁阻电机制动转矩控制方法-CN202010629471.4有效
发明人：朱曰莹;吴浩;甄成聪;樊志强;张美威 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02P3/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于四相电流和电压的开关磁阻电机制动转矩控制方法，属于电机控制技术领域。该系统主要包括转矩估计器、电流检测器、转矩选择器和转矩调节器。首先通过开关磁阻电机输出的四相电流和电压输入到转矩估计器当中，计算获得四相的估计转矩输入到转矩选择器，同时电流检测器检测到电机的四相电流输出四相的转矩控制信号；然后转矩选择器根据转矩控制信号对四相估计转矩进行选择输出总估计转矩；最后根据转矩调节器对参考转矩和总估计转矩进行进一步调节输出开关磁阻电机参考电流，形成制动转矩闭环控制。本发明可以准确及时地对实际转矩进行估计，满足驾驶员对制动转矩准确和响应需求，提高用开关磁阻电机驱动的电动汽车在制动或者滑行工况下的综合制动性能。
基于相电流电压开关磁阻电机制动转矩控制方法

[发明专利]电机转矩的控制方法、控制装置和车辆-CN202210810747.8在审
发明人：牛高产;钟国翔;金东泽 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种电机转矩的控制方法、控制装置和车辆，该控制方法包括：在电机转矩小于预定转矩或者接收到制动指令的情况下，控制电机转矩以第一预定转矩加速度下降至0，制动指令为控制电机输出再生制动转矩的指令，再生制动转矩为用于再生制动的电机转矩；控制电机转矩以第二预定转矩加速度下降至预定负转矩，第二预定转矩加速度大于第一预定转矩加速度。
电机转矩控制方法装置车辆

[发明专利]一种基于转矩估算的电机转矩闭环控制方法-CN202011363866.0有效
发明人：朱相军;罗建武;张红霞;饶健;尤长坤 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于转矩估算的电机转矩闭环控制方法，包括：将电机转矩分为电磁转矩和磁阻转矩两个部分进行数表存放；以常温t0的电磁转矩建立数表，对于非常温t的变化带来的转矩变化，建立补偿关系；在转矩开环控制的基础上增加转矩控制外环，转矩控制外环通过估算的转矩误差进行滑模滤波计算，对转矩指令进行补偿，实现转矩闭环控制。本发明将电机转矩分为两部分进行数表存放，并考虑了电磁转矩部分的温度补偿，提高了电磁转矩估算精度；在传统开环控制基础上增加转矩控制外环，对转矩指令进行补偿，实现转矩闭环控制；补偿环采用滑模控制器，进行输出滤波
一种基于转矩估算电机闭环控制方法

[发明专利]摩擦轮式无级变速装置-CN200980150382.3无效
发明人：神谷美纱纪;高桥昭次;山下贡 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2009-12-17 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： F16H15/22 文献下载
摘要：提供使用2个转矩凸轮、并且能够设定为没有太过或不足的适当轴向力特性的推压装置(12)。将第1转矩凸轮(15)与第2转矩凸轮(20)相对于转矩的传递路径并列配置。在传递转矩比规定值(b)小的区域(第1阶段、第2阶段)中，该传递转矩通过第1转矩凸轮(15)，从而第1转矩凸轮(15)产生与该传递转矩相应的轴向力。在传递转矩比上述规定值(b)大的区域(第3阶段)中，传递转矩通过第2转矩凸轮(20)，从而第2转矩凸轮(20)产生与该传递转矩相应的轴向力。
摩擦轮式无级变速装置

[发明专利]马达控制装置-CN201980085454.4在审
发明人：黄振雄;明円恒平;岸本永吴 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：第一转矩运算部(114)根据DC电流DC1，运算马达(106)当前产生的转矩TQ_DC。第二转矩运算部(115)根据UVW相电流，运算马达(106)当前产生的转矩TQ_UVW。限制转矩计算部(116)基于限制电流DC_LMT1，使用预先测定的限制转矩特性映射，计算限制转矩TQ_LMT1。限制转矩校正部(117)比较第一转矩TQ_DC和第二转矩TQ_UVW，计算转矩的偏差程度KP1。然后，使用偏差程度KP1对限制转矩TQ_LMT1进行校正，运算限制转矩TQ_LMT2。由此，即使要求转矩达到限制转矩，DC电流也不会超过限制电流，通过接近限制电流，能够充分利用马达的输出。
马达控制装置