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[发明专利]一种永磁电机齿槽转矩削减方法及装置-CN202110857391.9有效
发明人：李大伟;房莉;任翔;曲荣海 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02K1/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁电机齿槽转矩削减方法和装置，基于齿槽转矩的产生机理，得到影响齿槽转矩幅值的磁场对；并基于产生工作磁场的磁导谐波计算永磁电机在现有结构下，沿圆周方向上每个位置的磁导对平均转矩的贡献值，并得到沿圆周方向分布的平均转矩分布曲线；综合考虑影响齿槽转矩的目标磁导谐波产生的齿槽转矩幅值和平均转矩分布曲线，得到对齿槽转矩影响大但对平均转矩影响小的区域作为目标优化区域，并对所述目标优化区域的定子铁芯结构进行尺寸参数的优化，从而实现在对永磁电机输出转矩影响较小的前提下，有效削减永磁电机的齿槽转矩。
一种永磁电机转矩削减方法装置

[发明专利]电动汽车及其分布式转矩的分配方法和装置-CN202111064498.4有效
发明人：王念;秦博;张泽阳;赵春来;王秋来 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车分布式转矩的分配方法，包括：在本车行驶过程中，获得当前驾驶员需求转矩和目标电机的当前转速；所述目标电机为所述本车的前轴电机或后轴电机；根据所述当前转速，所述当前驾驶员需求转矩和映射关系，确定目标转矩分配系数；所述映射关系为电机转速，驾驶员需求转矩与转矩分配系数的对应关系；所述目标转矩分配系数是使所述本车的驱动系统总效率满足设定条件的转矩分配系数；根据所述目标转矩分配系数和所述当前驾驶员需求转矩，进行所述本车的转矩分配。上述转矩分配方法能够显著提升电动车辆的能源经济性。
电动汽车及其分布式转矩分配方法装置

[发明专利]自动转矩校准的系统、装置和方法-CN202080096902.3有效
发明人：迈克尔·罗伯特·桑迪 -专利权人：艾沛克斯品牌公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25B23/14 文献下载
摘要：一种用于校准旋转工具的装置，包括通信接口，配置为在旋转工具和校准器之间建立无线通信链路，以通过该通信链路传递工具转矩测量值或校准器转矩测量值之一。装置还可以包括校准处理电路，配置为接收由工具转矩传感器测量的工具转矩测量值以及接收由校准器转矩传感器测量到的校准器转矩测量值。校准处理电路也可以配置为将工具转矩测量值与校准器转矩测量值进行比较以确定差值，将差值与预先确定的差值进行聚合以确定更新的转矩校准系数，并使与旋转工具的转矩传感器相关的转矩校准系数自动替换为旋转工具存储器中的更新的转矩校准系数
自动转矩校准系统装置方法

[发明专利]能够停用惯性转矩补偿的控制动力总成的发动机转矩的方法-CN201980059771.9有效
发明人： E·科兹 -专利权人：标致雪铁龙汽车股份有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F02D11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制发动机转矩的控制方法，所述方法能够阻止惯性转矩分量对驾驶员期望设定值的负影响。为此，本发明提供一种控制方法，用于控制由机动车辆的动力总成的至少一个车桥施加给车轮的发动机转矩，所述控制方法包括计算由所述车桥施加的发动机转矩设定值(CM)，所述发动机转矩设定值至少根据驾驶员期望设定值(CVC)以及惯性转矩分量来计算，所述惯性转矩分量补偿所述车桥的牵引传动链的惯性阻力转矩。根据本发明，所述方法包括当惯性转矩分量与驾驶员期望设定值的转矩相反时，在计算发动机转矩设定值(CM)时停用所述惯性转矩分量。
能够停用惯性转矩补偿控制动力总成发动机方法

[发明专利]控制装置-CN201980070520.0有效
发明人：大野茂美;堀内贞人 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：因此，本发明的车载控制装置(217)包括：基于车辆的驾驶状态来计算要求转矩的要求转矩计算部(100)；计算要求转矩的每单位时间的变化量作为要求转矩变化量的要求转矩变化量计算部；计算被推算为发动机(201)中产生的推算产生转矩的推算产生转矩计算部(111)；计算推算产生转矩的每单位时间的变化量作为推算产生转矩变化量的推算产生转矩变化量计算部；和检测基于要求转矩变化量与推算产生转矩变化量的差的累计值检测出的发动机
控制装置

[发明专利]原动机的转矩计测装置及其方法、以及控制程序-CN200980127558.3有效
发明人：渊野耕三 -专利权人：株式会社富其诺
申请日： 2009-07-30 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： G01M15/04 文献下载
摘要：用简单的结构估计各气缸的输出(转矩)特性。因此，原动机的转矩计测装置具有：转矩检测部(4)，其检测具有多个气缸的原动机的输出转矩作为信号；旋转检测部(3)，其检测在原动机中连接有各气缸活塞的旋转部的旋转角度；顶标检测部(2)，其检测各气缸活塞的旋转角度；以及转矩运算部(10)，其根据转矩检测部(4)检测到的输出转矩信号、旋转检测部(3)检测到的旋转部的旋转角度、顶标检测部(2)检测到的各气缸活塞的旋转角度、以及原动机的气缸数和循环数，预测各气缸的转矩特性转矩运算部(10)预测各气缸的峰值转矩及得到该峰值转矩的燃烧角度中的至少一方，作为各气缸的转矩特性。
原动机转矩装置及其方法以及控制程序

[发明专利]车辆的减振控制装置-CN201180025173.3有效
发明人：小林洋介;木村健;盐泽裕树;太田光纪;佐佐木博树;伊藤明弘;吉泽正彦 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2011-05-09 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：基于抑制车身弹簧上振动的修正转矩对制动驱动转矩发生装置输出修正转矩指令值时，在修正转矩的振幅为规定振幅以上的状态持续规定时间时，输出比通常时修正转矩指令值小的值的波动时修正转矩指令值。之后，在修正转矩的振幅为规定振幅以下的状态持续第一规定时间时，使修正转矩指令值的输出从波动时修正转矩指令值恢复为通常时修正转矩指令值，在第一规定时间经过之前，当修正转矩的振幅超过规定振幅的状态持续规定时间时，持续波动时修正转矩指令值的输出。
车辆控制装置

[发明专利]用于在电动钻机中提供转矩极限反馈的方法和装置-CN200680040563.7有效
发明人： J·德西科;I·科瓦里克 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2006-11-03 - 公布日： 2008-11-05 - 主分类号： B25F5/02 文献下载
摘要：一种用于向操作者指示已达到转矩极限的电动工具(100)。该工具包括用于产生电动机接口驱动信号的驱动器电路(312)，与电动机(316)相连以根据电动机驱动信号使动力与电动机选择性相连的电动机接口电路(314)，用于产生转矩极限信号的转矩极限信号发生器(336)，用于产生与由电动机产生的转矩相对应的转矩信号的电动机转矩信号发生器，以及微控制器(310)，其用于将电动机转矩信号与转矩极限信号相比较，并且用于响应于转矩信号等于或大于转矩极限信号而产生转矩极限指示信号，由此驱动器电路使电动机振动以警告操作者已经达到转矩极限。
用于电动钻机提供转矩极限反馈方法装置

[发明专利]一种电动汽车用SRM系统转矩-效率多目标优化控制方法-CN201910714116.4在审
发明人：李孟秋;蔡辉;沈仕其 -专利权人：湖南贝加尔动力科技有限公司
申请日： 2019-08-03 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：一种电动汽车用SRM系统转矩‑效率多目标优化控制方法，包括以下步骤：1)根据直线型转矩分配函数定义，提出给定转矩公式；2)定义转矩分配函数评估指标；3)在直线型转矩分配函数的基础上提出了补偿曲线；4)得出新型转矩分配函数公式；5)选择铜耗和电流变化率作为优化目标；6)构造目标函数；7)采用遗传算法对转矩分配函数进行优化，通过仿真对比直线型转矩分配函数与新型转矩分配函数性能。本文提出的新型转矩分配函数能够有效减小电流峰值，提高了电流跟踪能力，抑制转矩脉动，同时减少了铜耗，提高了电机效率。
转矩分配直线型铜耗抑制转矩脉动电流变化率多目标优化补偿曲线电动汽车电机效率电流跟踪仿真对比给定转矩函数公式函数评估目标函数系统转矩遗传算法优化目标减小优化

[发明专利]一种永磁同步伺服电机齿槽转矩补偿方法-CN202111123227.1在审
发明人：孙维超;刘欢锂;林伟阳;高会军 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：一种永磁同步伺服电机齿槽转矩补偿方法，涉及一种永磁同步伺服电机齿槽转矩的补偿技术，为了解决现有的齿槽转矩补偿方法中，精确建模运算负担重以及离散查表准确度低的问题。本发明通过对永磁同步伺服电机齿槽转矩的数据进行采集，得到精确齿槽转矩数据，并建立齿槽转矩精确查找表；基于齿槽转矩精确查找表，对永磁同步伺服电机的齿槽转矩进行前馈控制，实现对永磁同步伺服电机的齿槽转矩的补偿有益效果为既无需精确的永磁同步伺服电机数学模型，进行大量齿槽转矩数据计算，又能避免现有的查找表方法获取齿槽转矩数据的精度较差问题。
一种永磁同步伺服电机转矩补偿方法

[发明专利]转矩传递装置-CN202080040459.8在审
发明人： S·赫尔佐格;V·普罗塞克 -专利权人：采埃孚股份公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： F16F15/123 文献下载
摘要：本发明涉及一种转矩传递装置，尤其用于机动车辆的动力传动系的转矩传递装置，该转矩传递装置包括通过储能装置绕共用的旋转轴线相对于彼此可旋转的输入元件和输出元件，在输入元件与输出元件之间布置有转矩限制装置，转矩限制装置被设计成用于：在低于转矩值时在输入元件与输出元件之间传递转矩；以及在高于所述转矩值时至少部分地不传递转矩、尤其完全不传递转矩，其特征在于，转矩限制装置通过力配合和/或形状配合的连接与储能装置相连接，并且通过摩擦配合的连接与输入元件相连接
转矩传递装置

[发明专利]电动机控制装置、电动机控制方法及计算机可读取介质-CN202110352229.1在审
发明人：上野吾雅人;小池上贵;冈村彰纮 -专利权人：日本电产艾莱希斯株式会社
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机控制装置，该电动机控制装置基于指令转矩控制车载电动机，即使在易滑路面等情况下，也不会使电动机的转速无意图地变大，能够防止车辆打滑。包括：转矩上限计算部，该转矩上限计算部根据对所述电动机的实际转速进行限制的转速上限值、和所述电动机的所述实际转速，计算第一转矩上限值，并作为目标转矩上限值输出；以及转矩控制部，该转矩控制部根据从所述转矩上限计算部输出的所述目标转矩上限值、和所述指令转矩，计算目标转矩值以用于控制电动机。
电动机控制装置方法计算机读取介质

[发明专利]混合动力车的控制装置和控制方法-CN201110037648.2有效
发明人：渡边秀人;清水泰生 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2007-06-28 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：当具有起动或停止发动机(16)的请求时，判定前部驱动转矩(TF)是否在齿轮噪声产生转矩区域(X)内。当判定前部驱动转矩(TF)在齿轮噪声产生转矩区域(X)时，在前、后车轮之间的转矩分配被改变，以便前部驱动转矩(TF)不再在齿轮噪声产生转矩区域(X)内。此外，当电动-发电机(MG2)的转矩增大时，前部驱动转矩(TF)增大。因此，由于前部驱动转矩(TF)变为等于或小于零，故防止在齿轮机构(18)中产生齿轮噪声，而不考虑发动机(16)起动或停止时的相对较大的转矩波动。
混合动力控制装置方法

[发明专利]用于车辆停止的闭环控制的初始化-CN201810175635.3有效
发明人： L·洛尔;A·J·海舍尔;N·S·米沙鲁克;R·L·莫里斯 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：道路负载模块被配置为确定道路负载转矩以保持零车辆加速度。初始化模块被配置为基于道路负载转矩来确定初始转矩。闭环(CL)模块被配置为：当CL状态从待用状态转变至工作状态时，将CL转矩设定为初始转矩；且当CL状态在转变至工作状态之后处于工作状态时，基于目标车速与车速之间的差值来调整CL转矩。电动机转矩模块被配置为基于CL转矩和基于加速器踏板位置确定的电动机转矩请求来确定电动机转矩命令。开关控制模块被配置为基于电动机转矩命令来控制逆变器的开关并且向电动机施加功率。
用于车辆停止闭环控制初始化

[发明专利]混合传动系柔性控制集成-CN201110425026.7有效
发明人： M·T·布克斯;T·A·多尔迈耶;J·P·里奇 -专利权人：康明斯有限公司
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：一种系统包括混合传动系，具有内燃机和电转矩提供器，它们联合提供总机器转矩。所述系统包括控制器，其在功能上执行操作以控制混合传动系。所述控制器解译总机器转矩目标值，并作为响应为内燃机和电转矩提供器中的每一个确定转矩贡献。控制器解译补充转矩贡献值，并响应于转矩贡献和补充转矩贡献值来控制内燃机和电转矩提供器。作为转矩贡献中的一个或二者的限定值、目标值或指定比率来应用补充转矩贡献值。
混合传动柔性控制集成