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[发明专利]行驶台车和行驶台车系统-CN200710194060.1有效
发明人：久保秀树 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2007-11-30 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种行驶台车和行驶台车系统，可将目标的合计转矩和由加速度传感器求得的加速度输入转矩分配部(22)。在转矩分配表(61)中相对于加速度记载向前后的驱动轮的转矩的分配率，并由运算部(62)根据转矩分配率和目标转矩来决定前轮转矩和后轮转矩。可根据行驶台车的实际的加速度将转矩最优地分配到前后的驱动轮。
行驶台车系统

[发明专利]自适应转矩补偿控制方法、装置、压缩机及空调设备-CN202010097806.2有效
发明人：王双骥;杨湘木;伍玉行;方小斌;刘双振 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开自适应转矩补偿控制方法、装置、压缩机及空调设备。其中，该方法包括：在至少一个转动周期内，实时采集转子电流并计算相应的转矩，其中，所述转子电流与所述转矩满足第一预设关系；根据所述转矩与当前转子的转动角度获取转矩曲线；根据所述转矩曲线生成补偿电流，对转矩进行补偿通过本发明，能够实现根据转子的转矩，自适应地进行转矩补偿，能够有效提升减振效果。
自适应转矩补偿控制方法装置压缩机空调设备

[发明专利]用于减小汽车负荷变化冲击的方法与配置-CN96197612.8无效
发明人：彼得·施拖斯;张宏 -专利权人：罗伯特·博施有限公司
申请日： 1996-07-20 - 公布日： 2001-06-20 - 主分类号： F02P5/15 文献下载
摘要：为了尽可能减小负荷变化冲击，首先确定发动机的指示基准转矩(mibase），这一基准转矩对应于发动机曲轴上可测得的、没有由于发动机损耗转矩而减小的离合器转矩。然后，再将这一指示基准(mibase)转矩通过过滤（ＴＰ）转化为指示的额定转矩（mdifa），在负荷变化时，与基准转矩（mibase）相比，这一指示的额定转矩略有升高。最后，从指示的额定转矩（mdifa）中导出额定点火角（zwsol）。$＃!
用于减小汽车负荷变化冲击方法配置

[发明专利]无转矩传感器信号的驾驶员意图估计-CN201710448209.8有效
发明人： T·M·瓦伦吉卡尔;A·J·尚帕涅 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种用于确定驾驶员转矩的系统包括齿条转矩估计器模块，其基于马达角度和马达速率来确定估计的齿条转矩值。系统还包括驾驶员意图检测模块，其基于估计的齿条转矩值来计算干扰转矩缩放因子。系统还包括混合模块，其使用干扰转矩缩放因子，基于估计的齿条转矩值的缩放后的值来产生马达转矩辅助指令。
转矩传感器信号驾驶员意图估计

[发明专利]转矩调整装置、机芯及机械式钟表-CN201410409007.9在审
发明人：藤枝久 -专利权人：精工电子有限公司
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： G04B15/14 文献下载
摘要：转矩调整装置、机芯及机械式钟表。抑制擒纵器的动作转矩的变化。具备：转矩调整用发条，组装到从条盒轮至擒纵器的轮系中；擒纵器侧转矩调整用轮，与转矩调整用发条的第一端部连结，与比转矩调整用发条靠擒纵器侧的轮系连结；条盒轮侧转矩调整用轮，与转矩调整用发条的第二端部连结，与比转矩调整用发条靠条盒轮侧的轮系连结；及周期控制机构，具有卡定部和卡定解除部，卡定部在使条盒轮侧转矩调整用轮旋转规定角度后将条盒轮侧转矩调整用轮卡定，以免转矩从条盒轮侧转矩调整用轮被传递到擒纵器侧，卡定解除部按规定周期作用于卡定部，将条盒轮侧转矩调整用轮的卡定解除，周期控制机构使条盒轮侧转矩调整用轮相对于擒纵器侧转矩调整用轮间歇地相对旋转。
转矩调整装置机芯机械式钟表

[发明专利]混合动力车控制装置-CN201710256316.0在审
发明人：马渕卫;大熊仁 -专利权人：株式会社电装;铃木株式会社
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：一种在混合动力车中使用的混合动力车控制装置包括四轴式动力传动机构且在保持转矩平衡的同时适当地限制传动轴的再生转矩。根据电池输入电力限值Pbatt_LIM和发动机最小转矩Te_MIN计算第一MG基础转矩Tmg1_bas(S2)。如果计算的第一MG基础转矩Tmg1_bas小于第一MG最小转矩Tmg1_MIN，将第一MG基础转矩进行校正(S4)，然后根据第一MG基础转矩Tmg1_bas和发动机最小转矩Te_MIN计算第二MG临时转矩第二MG临时转矩Tmg2_temp与第二MG最小转矩Tmg2_MIN进行比较(S6)，且根据它们的相对量级，计算第一MG确定转矩Tmg1_det和第二MG确定转矩Tmg2_det，从而计算出传动轴最大再生转矩
混合动力控制装置

[发明专利]一种电动汽车的转矩监控方法及系统-CN202010620584.8有效
发明人：徐超;孟凡博;许笑天 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B60L3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车的转矩监控方法及系统，包括：获取车辆的车速信息、档位信息、油门信息和制动信息，并计算整车的需求转矩T1；对需求转矩T1进行合理性故障和异常性故障判断；当需求转矩T1出现合理性故障和/或异常性故障时，计算整车的维持转矩T2；当需求转矩T1未出现合理性故障和/或异常性故障时，将需求转矩T1的值赋给维持转矩T2；获取车辆的实时电机转矩T3；基于维持转矩T2对实时电机转矩T3进行异常性故障判断；当实时电机转矩T3出现异常性故障时，计算电机目标转矩T4。本发明能够通过较为简单的计算方式，有效的对电动汽车中的整车控制器转矩和电机转矩进行监控，以维持车辆驾驶功能，至无故障或停车。
一种电动汽车转矩监控方法系统

[发明专利]非线性误差反馈转矩控制方法、系统、约束方法-CN202210714394.1在审
发明人：高振刚;蒲德全;李鹏洲;张博阳 -专利权人：鄂尔多斯应用技术学院
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及非线性误差反馈转矩控制方法、系统、约束方法。所述非线性误差反馈转矩控制方法包括以下步骤：以汽车的其中一个车轮作为控制对象，获取车轮的滑转率值和滑转率门限值，将滑转率值和滑转率门限值进行差值计算得到滑转率偏差；获取车轮的驱动转矩实际值，将驱动转矩实际值和一个预设的驱动转矩期望值进行差值计算得到驱动转矩偏差；通过滑转率偏差和所述驱动转矩偏差进行非线性组合计算出车轮的驱动转矩调整值；通过驱动转矩调整值去调整所述车轮的驱动转矩实际值，直至车轮的驱动转矩实际值与驱动转矩期望值相同。本发明采用非线性误差的方式获得驱动转矩调整值，能够减少误差率，提高对汽车转矩调整的精准度，从而有效防止车轮打滑。
非线性误差反馈转矩控制方法系统约束

[发明专利]混动车辆输出转矩控制方法、装置、电子设备及车辆-CN202210987833.6在审
发明人：李明明 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60W20/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种混动车辆输出转矩控制方法、装置、电子设备及车辆，涉及车辆转矩控制技术领域。首先获取车辆下一周期的电机目标转矩和总目标转矩，以及当前周期的SOC值，并将SOC值确定为第一输入变量，将的电机目标转矩与总目标转矩的比值确定为第二输入变量，输入预设模糊控制器，输出得到初始转矩分配因子然后，对初始转矩分配因子进行优化，获得目标转矩分配因子。最后，根据目标转矩分配因子，确定车辆下一周期的电机实际输出转矩和发动机实际输出转矩。在本发明中，根据电机实际输出转矩和发动机实际输出转矩对车辆进行控制，能够在确保发动机效率达到最优的同时，保证电池SOC值在合理范围内波动，防止电池过充或过放，从而提高电池的使用寿命。
车辆输出转矩控制方法装置电子设备

[发明专利]一种风力发电机组降载方法及系统-CN202211534847.9在审
发明人：程占伟;王朝东;苏凤宇;李淑惠 -专利权人：许昌许继风电科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明属于风力发电电气控制技术领域，具体涉及一种风力发电机组降载方法及系统，包括：发电机组工作在高转速区间时：若发电机转速小于第一设定转速，转矩控制器以设定转矩增量调控发电机转矩减小；若发电机转矩已达到设定最小转矩，则转矩保持或跟随在设定最小转矩；第一设定转速小于额定转速；若发电机转速高于第一设定转速，转矩控制器以设定转矩增量调控发电机转矩增大；若发电机转矩已达到设定最大转矩，则转矩保持或跟随在设定最大转矩；变桨控制器以额定转速为转速控制目标
一种风力发电机组方法系统

[发明专利]用于控制多模式动力系统中的发动机操作的方法及设备-CN201310583158.1有效
发明人： A.H.希普;S.W.麦克格罗根 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2013-11-20 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：动力系统包括多模式变速器，其构造成在多个变速器范围中的一个中在发动机，转矩机器和输出部件之间传递转矩。一种用于操作动力系统的方法包括，响应于停用转矩机器中的一个的命令，响应于转矩机器中的一个的最小和最大转矩能力极限和输出转矩请求，将转矩机器中的一个的最小和最大转矩能力汇聚至零并且将最小和最大发动机转矩系统约束汇聚至单个发动机转矩命令控制来自发动机的转矩输出包括采用快速发动机致动器以响应于输出转矩请求控制发动机，并且将来自转矩机器中的一个的转矩输出维持在零。
用于控制模式动力系统中的发动机操作方法设备

[发明专利]在混合电动车辆中提供电动机转矩储备的方法-CN200510109863.3有效
发明人： A·H·希普;T·－M·希;G·A·胡巴德 -专利权人：通用汽车公司
申请日： 2005-05-13 - 公布日： 2006-04-12 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：一种操纵车辆动力系系统的方法，所述方法包括：通过执行将预定的最大发动机输出转矩降低到一个最大储备电动机输出转矩和将最小发动机输出转矩升高到一个最小储备电动机输出转矩的至少一个来建立一个电动机机转矩储备，其中最大储备电动机输出转矩和最小储备电动机输出转矩都是用来分别取代预定的最大发动机输出转矩和预定最小发动机输出转矩，以便确定至少一个变速器控制参数的许可控制点的范围。电动机转矩储备可以包括一个静态电动机转矩储备、一个动态电动机转矩储备，或者静态和动态转矩储备的组合。动态转矩储备可以包括一个预期动态储备、一个反应动态储备或预期动态储备与反应动态储备的组合。
混合电动车辆提供电动机转矩储备方法

[发明专利]一种用于永磁同步电机的最大转矩电流比控制方法-CN201811581134.1有效
发明人：张永昌;金家林;刘家利 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于永磁同步电机的最大转矩电流比控制方法，包括：根据永磁同步电机的数学模型得到电流和转矩的关系式；根据电流和转矩的关系式得到当转矩取得极大值时电流和最大转矩电流比角的关系式；根据电流和最大转矩电流比角的关系式，将永磁同步电机的电流方程带入到转矩方程中，得到转矩和最大转矩电流比角的关系式；根据永磁同步电机的参考转矩和转矩与最大转矩电流比角的关系式得到参考最大转矩电流比角；根据电流矢量和参考最大转矩电流比角得到
一种用于永磁同步电机最大转矩电流控制方法

[发明专利]电动汽车驱动转矩分配方法、装置和计算机设备-CN201911424919.2有效
发明人：张昕睿;段捷;江清华;林钦鸿 -专利权人：合创汽车科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车驱动转矩分配方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取转矩分配系数的约束范围，将该转矩分配系数约束范围划分为多个子约束范围，在每个子约束范围中根据转矩分配系数和预设迭代算法，对优化目标函数进行求解，得到令优化目标函数输出值最小的目标转矩分配系数，从而得到令电动汽车稳定性和经济性最优的转矩分配系数，根据该目标转矩分配系数和总需求转矩，得到电动汽车前电机需要的转矩和后电机需要的转矩。本申请可以对转矩分配系数的范围进行约束，减少了计算量，避免转矩分配方式过于极端，还可以在每个子约束范围内进行最优转矩分配系数的计算，缩短计算时间，实现了令经济性和稳定性均最优地分配转矩的效果。
电动汽车驱动转矩分配方法装置计算机设备

[发明专利]一种基于反电动势观测器抑制电机转矩脉动及振动的方法-CN202110390754.2有效
发明人：戴佳钱;曾发林 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于反电动势观测器抑制电机转矩脉动及振动的方法，涉及电机振动噪声控制领域，利用纹波转矩反相抵消齿槽转矩的方式减小电机的转矩脉动，首先通过扩张状态观测器获得电机6次谐波反电动势，结合当下转速和预置的齿槽转矩与转速拟合关系式得到齿槽转矩幅值；齿槽转矩与电机转速的拟合式由不同转速工作点特定阶次的齿槽转矩幅值与工作点转速拟合得到，基于转矩传感器使用平衡式测量法获取电机不同转速下的转矩脉动；由电角度得到齿槽转矩的相位，最终计算所要引入的谐波电压在电机内部引入谐波电流与谐波反电动势产生与齿槽转矩等幅值反相的纹波转矩以抑制转矩脉动，从而改善了电机的振动噪声问题。
一种基于电动势观测器抑制电机转矩脉动振动方法