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[发明专利]一种手机中板上下挂拆装机构-CN202310275018.1在审
发明人：陆松晓;温定进;李立红 -专利权人：苏州茂特斯自动化设备有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机中板上下挂拆装机构，包括一承载板和一通过支撑柱设置在承载板上方的固定板，承载板上设置有用于承载子挂具并驱动子挂具前后移动的支撑模组；支撑模组上设置有用于对支撑模组上承载的子挂具进行限位的子挂具限位模组；支撑模组的上方设置有用于对支撑模组上限位完成的子挂具进行下压的下压模组以及用于对子挂具上的弹片进行提拉的弹片提升模组，下压模组和弹片提升模组设置在固定板上；支撑模组上还设置有中板导正模组，通过中板导正模组对子挂具内放置的手机中板进行导正。本发明实现全自动拆装，避免了残留药水对操作人员的伤害；有效降低了手机中板在子挂具中的偏差，提高拆装效率；提高了机构的实用性。
一种手机中板上下拆装机构

[发明专利]一种用于表带穿入生耳的热压机构-CN202310275017.7在审
发明人：陆松晓;温定进;李立红 -专利权人：苏州茂特斯自动化设备有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B29C65/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于表带穿入生耳的热压机构，包括有用于对表带进行固定，在推力的作用下，带动表带向前滑动，并在热压结束后可自行恢复至初始状态的表带固定机构、用于放置生耳，并通过与表带固定机构配合实现表带快速穿入生耳，同时，将穿入生耳内的表带进行折弯的生耳定位机构以及用于对折弯后的表带进行热压，实现表带与生耳之间连接的表带热压机构。本发明定位精准，重复定位精度高，安装便捷，提高工作效率；防止表带上翘，防止其他不定因素导致表带端部变形，降低表带穿入生耳时高低差异，为整体的稳定性提供了保障；简单操作方便，高效稳定，降低了生产成本，提高了生产效率。
一种用于表带穿入热压机构

[发明专利]一种隐形眼镜脱模一体化生产设备-CN201911002365.7有效
发明人：苏延浩;温定进 -专利权人：苏州茂特斯自动化设备有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B29D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隐形眼镜脱模一体化生产设备，属于隐形眼镜脱模取镜片技术领域。一种隐形眼镜脱模一体化生产设备，包括分料装置、前取料装置、加热加湿装置、后取料装置、分离镜片装置、移载镜片装置；拨料气缸的输出端连接有拨料板；挤压驱动电机固定连接在滑动座上，挤压驱动电机的输出端连接有移动齿条，升降驱动电机的输出端连接有移载镜片吸盘；本发明提供的隐形眼镜自动脱模取镜片机实现了隐形眼镜的全自动脱模、切余料、加热、分离取镜片、镜片装托盘，只需要一个操作人员补充物料及收、放料盘即可，大大提高了生产效率，节约了成本。
一种隐形眼镜脱模一体化生产设备

[实用新型]一种手机band导电测试装置-CN202220511920.X有效
发明人： 温定进;陆晓松 -专利权人：苏州茂特斯自动化设备有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机band导电测试装置，包括一个盒型的工作台，工作台的内部设有导电测试组件，工作台的上表面设有band治具放置板，band治具放置板上设有band导电测试探针、band治具定位销和band治具限位块，band导电测试探针的下端与导电测试组件上的检测接口连接；工作台的上表面设有与导电测试组件上的指示灯接口连接的指示灯；工作台的侧面设有与导电测试组件上的开关接口连接的开关；工作台的侧面设置有与导电测试组件上的电源接口连接的电源插头。本实用新型体积较小，便于操作，放置效率高，定位精准，探针阻抗较低，导电性强，测试结果直观，用料简单，强度较高，成本较低，功能测试齐全。
一种手机 band 导电测试装置

[实用新型]一种用于手机band下U件上料的翻转定位机构-CN202220511917.8有效
发明人： 温定进;陆晓松 -专利权人：苏州茂特斯自动化设备有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于手机band下U件上料的翻转定位机构，包括旋转支撑座，旋转支撑座上设有左侧板和右侧板，左侧板和右侧板之间通过对应的转轴设有若干下U件固定件，每根转轴的左端均穿过左侧板后设有传动轮，左侧板外侧面的前端设有同步轮，左侧板外侧面的后端通过间距调节组件设有张紧轮，传动轮、张紧轮和同步轮上绕设有同步带，旋转支撑座上设有旋转气缸，旋转气缸与其中一个传动轮连接，每个下U件固定件上均设有真空吸盘，每个真空吸盘分别与一抽真空接头连接。本实用新型可以实现手机band下U件的批量翻转，以满足下道工序夹取和放料的要求，结构紧凑，重复定位精度高，稳定可靠，提高了工作效率，降低了劳动强度。
一种用于手机 band 件上料翻转定位机构

[实用新型]一种用于手机band下U件上料的取放机构-CN202220512524.9有效
发明人： 温定进;陆晓松 -专利权人：苏州茂特斯自动化设备有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于手机band下U件上料的取放机构，包括顶板，顶板两端设有推料升降气缸和夹爪升降气缸；推料升降气缸的下方设有吸盘安装板，吸盘安装板通过若干根第一导柱与顶板固定连接，第一导柱上设有推料头升降板，推料升降气缸与推料头升降板连接，吸盘安装板的底面通过吸盘连接块设有真空吸盘，推料头升降板的底面设有推料头连杆，推料头连杆的底端穿过吸盘安装板后设有推料头，吸盘安装板的底面设有下U件定位销；夹爪升降气缸的下方设有夹爪气缸升降板，夹爪升降气缸与夹爪气缸升降板连接，夹爪气缸升降板的底面设有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端设有夹爪。本实用新型兼具夹取和吸取功能，结构紧凑，上料效率高，成本低。
一种用于手机 band 件上料机构

[实用新型]一种手机主板检测线的搬运机械手及测试设备-CN202220512549.9有效
发明人： 温定进;连彭超 -专利权人：苏州茂特斯自动化设备有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机主板检测线的搬运机械手及测试设备，由机械手搬运组件和测试组件组成；机械手搬运组件包括一机械手底座，机械手底座的顶部设有六轴机械手，六轴机械手的端部设有机械手治具，机械手底座的下部设有机械手电气箱，机械手底座的一侧设有NG区平台；测试组件包括位于机械手搬运组件左右两侧的测试箱放置架，测试箱放置架均分为上下若干个隔层，其中一部分隔层上设有测试箱，另一部分隔层空置作为NG产品放置层，且NG产品放置层向外通往NG产品回收机构，测试箱放置架的侧面均设有测试箱主机。本实用新型降低了劳动强度和工作量，提高了检测效率，避免了因人为失误而引起的错误操作，以及移栽过程中对主板造成损坏。
一种手机主板检测搬运机械手测试设备

[实用新型]一种手机主板检测线的输送及搬运机构-CN202220512567.7有效
发明人： 温定进;连彭超 -专利权人：苏州茂特斯自动化设备有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机主板检测线的输送及搬运机构，包括机架，机架上设有产品来料输送线、OK产品输送线、产品及载盘搬运组件和载盘中转位组件，OK产品输送线与产品来料输送线平行且输送方向相同；载盘中转位组件位于产品来料输送线的外侧，产品及载盘搬运组件的主体部分位于产品来料输送线的上方，产品及载盘搬运组件的搬运部分可以移动地跨设在OK产品输送线、产品来料输送线和载盘中转位组件的上方。本实用新型能够将待测试的手机主板及载盘由产品来料输送线搬运至中转位，再将测试OK的手机主板及载盘由中转位搬运至OK产品输送线，降低了劳动强度和工作量，提高了检测效率，避免了在移栽过程中对主板造成损坏，降低报废率。
一种手机主板检测输送搬运机构

[发明专利]一种手机主板检测线、检测方法及存储介质-CN202210231091.4在审
发明人： 温定进;连彭超 -专利权人：苏州茂特斯自动化设备有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04M1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机主板检测线、检测方法及存储介质，主要包括机架，机架上层设有产品来料输送线、OK产品输送线，机架下层设有空载盘输送线，空载盘输送线的内、外侧边缘对称设有空载盘推料组件和载盘中转位组件，OK产品输送线、产品来料输送线和载盘中转位组件的上方跨设有产品及载盘搬运组件，载盘中转位组件的外侧设有产品搬运机械手组件，产品搬运机械手组件的两侧设有产品测试组件，机架上设有监控组件、电气箱组件。本发明提供一种高效便捷、性能可靠、自动化程度高的手机主板检测线，并且采用模块化设计，可以根据产能改变检测线规模，从而提高了检测效率，降低了报废率，减轻了工作强度，节约了人力成本。
一种手机主板检测方法存储介质

[发明专利]一种手机band下U件上料机构-CN202210231312.8在审
发明人： 温定进;陆晓松 -专利权人：苏州茂特斯自动化设备有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机band下U件上料机构，包括工作台面，以及设置在工作台面上的用于将手机band下U件料盘由上盘位移动至取料位的料盘供料机构、用于将手机band下U件进行翻转的中转台翻转机构和用于将位于取料位的手机band下U件移栽至所述中转台翻转机构的四轴机器人取放料夹爪机构，中转台翻转机构位于料盘供料机构的后方，四轴机器人取放料夹爪机构位于料盘供料机构的侧方。本发明具有重复定位精度高，撞击缓冲，高效稳定，质量可靠，节省成本和空间等优点，可以实现全自动或半自动控制，整套结构操作简单，只需要1位操作人员收放料盘，其余动作皆由机构自动完成，劳动强度大大降低。
一种手机 band 件上料机构

[实用新型]一种自动载带收盘机-CN202022790367.1有效
发明人：王荣;邵腾;温定进 -专利权人：苏州茂特斯自动化设备有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动载带收盘机，包括一个机架，机架的正面设有卷盘收载带机构和人机交互界面，卷盘收载带机构的正上方设有放卷盘机构，卷盘收载带机构的正下方设有满料盘暂存机构，卷盘收载带机构的一侧设有载带暂存机构，载带暂存机构与卷盘收载带机构之间设有自动贴胶带及载带供料、计数、裁切机构，机架的内部设有电控箱，电控箱分别与上述各个机构以及人机交互界面电气连接。本实用新型对于卷绕载带，裁切载带，粘贴胶带，裁切胶带，封装卷盘以及产品计数等工序可以实现全自动控制，作业员只需定时收放料盘，收集成品即可，去除了人工贴胶带的繁琐，不仅降低了出错的几率，而且同时降低了劳动强度，提高了生产效率。
一种自动收盘

[实用新型]一种芯片自动下料设备-CN202022790436.9有效
发明人：汪林;温定进 -专利权人：苏州茂特斯自动化设备有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯片自动下料设备，包括一工作台，工作台台面的左部及中部并排设有若干个基板推料机构，基板推料机构的后方设有基板料仓升降机构，基板料仓升降机构的后方设有基板下料线体，工作台台面的右部设有前段移栽线体，直线电机吸嘴机构架设在所有基板推料机构及前段移栽线体的上方，前段移栽线体的上方设有拆合盖板机构，前段移栽线体的后方设有后段移栽线体，后段移栽线体的右侧并排设有底板推料机构，底板推料机构的后方设有底板料仓升降机构，底板料仓升降机构的后方设有底板下料线体，底板移栽机构架设在后段移栽线体及所有底板推料机构的上方。本实用新型提升了设备的通用性，保障了运行的稳定性，提高了设备整体的生产效率。
一种芯片自动设备

[实用新型]一种芯片自动下料设备的多头吸嘴机构-CN202022790442.4有效
发明人：李立红;汪林;温定进 -专利权人：苏州茂特斯自动化设备有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯片自动下料设备的多头吸嘴机构，包括一机构安装块，机构安装块底部的前后两侧分别通过固定式吸嘴调节块安装板设有两个固定式吸嘴调节块；机构安装块的左右侧壁上分别通过侧边气缸设有一活动式吸嘴调节块；每个固定式吸嘴调节块和活动式吸嘴调节块中均通过快拆调节旋钮设有安装有吸嘴的吸嘴安装块，吸嘴的顶端通过真空止回阀与真空发生器连接；前后两块固定式吸嘴调节块安装板的下方均设有一L型支撑块开合气缸，L型支撑块开合气缸通过一L型支撑块连接板设有若干L型支撑块。本实用新型可快速调节吸嘴数量及间距，并有效解决了破真空问题，实用性，吸取成功率高，同时可有效避免芯片在搬运中脱落，稳定性高，生产效率高。
一种芯片自动设备多头机构

[实用新型]一种芯片自动下料设备的治具盖板拆合机构-CN202022799123.X有效
发明人：李立红;汪林;温定进 -专利权人：苏州茂特斯自动化设备有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65B43/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯片自动下料设备的治具盖板拆合机构，包括一顶针安装板，顶针安装板的上方通过顶针安装板连接柱设有顶针连接板，顶针连接板的上方设有机构安装板，机构安装板上通过顶针气缸安装板设有顶针气缸，顶针气缸的推块与顶针连接板的上表面固定连接；顶针安装板中设有直线轴承安装板，直线轴承安装板的边缘设有直线轴承，顶针安装板的下方通过设在直线轴承内的导向轴设有盖板贴合板，导向轴上套设有弹簧；机构安装板下表面的边缘设有顶针，盖板贴合板的边缘设有顶针过孔和磁铁安装槽，磁铁安装槽内设有磁铁或空置。本实用新型可实现每次成功吸取盖板，且顶针上下不会卡住，并降低对产品的冲击力，生产效率高，稳定性好，实用性强。
一种芯片自动设备盖板机构

[实用新型]一种芯片组装上下料机-CN202022790382.6有效
发明人： 温定进;汪林 -专利权人：苏州茂特斯自动化设备有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯片组装上下料机，包括一工作台，工作台台面的左前部设有治具料仓上下料机构，治具料仓上下料机构的后侧设有治具料仓升降机构，治具料仓升降机构的右侧设有取治具线体，取治具线体的组装工位上方架设有治具盖板拆合机构，取治具线体的前侧设有芯片上料机构，芯片上料机构的右侧设有取芯片机械手位于，取芯片机械手上设有多头吸嘴机构，多头吸嘴机构通过取芯片机械手可来回移动地悬设在取治具线体和芯片上料机构的上方，取治具线体的后侧设有芯片拍摄相机，治具料仓上下料机构一侧设有离子风扇。本实用新型合理布局，充分利用空间，物料储藏空间充足，人员操作频率低，上下料时间集中，且通用性好，稳定性高，组装效率高。
一种芯片组装上下

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