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- [实用新型]烹饪装置-CN202120299049.7有效
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陈泽庭;余佳锐;吴佰骏;刘铭;欧寿坤
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广东智源机器人科技有限公司
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2021-02-02
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2021-12-17
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A47J27/04
- 本申请公开了一种烹饪装置，烹饪装置包括蒸箱，蒸箱包括蒸箱本体、传送机构、取料机构、配餐机械手组件和托盘，蒸箱本体开设有用于烹饪菜品的若干个烹饪部，传送机构设置于烹饪部内，托盘设于传送机构，用于承放物料盒，其中，每个托盘设有至少多个料盒位，每个料盒位用于放置一个物料盒，多个料盒位成排或成列排布；取料组件设于烹饪部之外，用于与传送机构配合，以带动传送机构运动，使位于传送机构上的托盘移动至取料组件，配餐机械手组件用于将位于取料组件上的物料盒搬移至预定位置，出实现出餐。本申请中每个托盘上设置有至少八个物料位，每次出餐至少能同时输出八个装有菜品的物料盒，配合配餐机械手组件的作用，大大提高了出餐效率。
- 烹饪装置
- [实用新型]保温传送机构-CN202120310000.7有效
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余佳锐;吴佰骏;陈泽庭;欧寿坤;刘铭
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广东智源机器人科技有限公司
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2021-02-02
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2021-12-17
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A47B31/02
- 本申请公开了一种保温传送机构，该保温传送机构包括机架、传送链板、导向组件和驱动模组，所述传送链板活动设置于所述机架，所述驱动模组设置于所述机架，并与所述传送链板连接，用于抬升所述传送链板；所述导向组件的一端与所述传送链板转动连接，所述导向组件的另一端与所述传送链板可拆卸连接。本申请的保温传送机构在清洁时，可以将导向组件与传送链板可拆卸连接一端抬起，再分别对传送链板及导向组件进行清洁，当对传送链板和导向组件清洁完毕后，再通过驱动模组抬起传送链板，分别对传送链板的下部及机架进行清洁，使得清洁维护更加方便，有效地改善了设备的卫生条件。
- 保温传送机构
- [实用新型]托盘回收机构-CN202120310314.7有效
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欧寿坤;刘铭;陈泽庭;吴佰骏;余佳锐
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广东智源机器人科技有限公司
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2021-02-02
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2021-12-17
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B65G23/04
- 本申请公开了一种托盘回收机构，该托盘回收机构包括机架、传送组件、托起组件、固定组件和检测部件；所述机架具有用于加收托盘的回收位置，所述传送组件和所述检测部件分别设置于所述机架，所述传送组件具有输送面，所述输送面用于输送托盘至回收位置的下方，所述托起组件设置于所述输送面的下方所述固定组件设置于所述机架并位于所述回收位置。本申请在回收待回托盘时，通过传送组件输送托盘至回收位置的下方，当检测部件检测到托盘位于回收位置的下方时，再通过托起组件将位于输送面的托盘托起，最后由固定组件支撑住托盘，进而实现托盘的回收，进而以避免托盘乱堆乱放的现象，实现了托盘在机器中的自助回收，托盘叠放更整齐。
- 托盘回收机构
- [发明专利]一种自动化烹饪装置-CN202010805321.4有效
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莫惟高;李海然;陈龙;朱钊圣;陈泽庭;吴志钦
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广东智源机器人科技有限公司
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2020-08-12
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2021-09-21
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A47J44/00
- 本发明公开了一种自动化烹饪装置，包括食料存储装置，设置有出料口；烹饪装置，设置有烹饪入口和烹饪出口，烹饪装置内部设置有箱体传送带离合机构，所述箱体传送带离合机构具有到达烹饪入口的第一状态和达到烹饪出口的第二状态；上盘出餐机构，包括送餐驱动模块；第一对接机构，移动设置在所述出料口与所述烹饪入口之间，在第一状态时，所述箱体传送带离合机构与所述第一对接机构对接；机械手结构，移动设置在所述烹饪出口和所述上盘出餐机构之间，在第二状态时，所述箱体传送带离合机构与所述机械手结构对接。该自动化烹饪装置能够实现包括下单、冷库出料、蒸菜、摆盘和上菜的全自动化处理，自动化程度高，节约了人力成本。
- 一种自动化烹饪装置
- [实用新型]蒸汽加热装置-CN202021675229.2有效
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朱钊圣;莫惟高;陈泽庭;陈龙
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广东智源机器人科技有限公司
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2020-08-12
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2021-06-15
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A47J27/04
- 本实用新型公开了一种蒸汽加热装置，涉及厨业设备技术领域，包括蒸箱腔室，内部设有蒸品放置位；第一冷凝部件，位于蒸品放置位上方，第一冷凝部件朝向蒸品放置位的一侧设置有第一引流部，所述第一引流部的引流末端通向蒸品放置位的外侧；位于第一冷凝部件上方的第二冷凝部件，以及可承接第二冷凝部件冷凝液的第二引流部，所述第二引流部的引流末端通向蒸品放置位的外侧。在第一引流部和第一引流部的共同导流作用下，冷凝液被导流至蒸品放置位的外侧方位，避免了冷凝液直接掉落在食品上的情形发生，保证了食品的质量，导流效果更佳。
- 蒸汽加热装置
- [实用新型]一种转移机构及自动出货器-CN202021675196.1有效
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陈龙;莫惟高;吴志钦;陈泽庭;朱钊圣;李海然
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广东智源机器人科技有限公司
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2020-08-12
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2021-05-11
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B65G1/127
- 本实用新型公开了一种转移机构及自动出货器，涉及食品加工技术领域，转移机构包括：储存平台，设置有出料口以及用于将储存平台搭载的物料传输至出料口的传送装置，传送装置具有动力端；移送平台，与出料口相对设置，移送平台包括驱动部件，驱动部件能够在初始位置和驱动位置之间往复运动；阻挡机构，包括活动设置在出料口处的阻挡部；驱动部件包括第一驱动部和第二驱动部，驱动部件处于驱动位置时，第一驱动部与动力端传动连接，第二驱动部作用于阻挡机构使阻挡部打开出料口。阻挡机构和传送装置的驱动机构共同设置在移送平台上，仅需要一个动作即可控制两个机构的运动，使得该转移机构的结构可以设置的更加简单，避免占用和浪费更多的空间。
- 一种转移机构自动出货
- [实用新型]一种输送平台结构-CN202021675200.4有效
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李海然;莫惟高;陈泽庭;陈昊
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广东智源机器人科技有限公司
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2020-08-12
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2021-05-11
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B65G15/20
- 本实用新型公开了一种输送平台结构，涉及厨具设备技术领域，包括：固定平台；传送带模块，与所述固定平台可活动的连接，所述传送带模块具有传送工位，所述传送工位设有传送带；驱动模块，设置在所述固定平台上并与传送带模块传动连接，所述驱动模块用于驱动所述传送带模块整体沿第一方向运动；以及动力模块，包括固定连接在所述固定平台上的动力源，以及由动力源驱动的传动组件，所述传动组件与传送带传动连接。该输送平台结构通过进出即可进行取料操作，动力模块设置成与传送带间接接触传动，动力模块的动力源不跟随传送带模块一起前后移动，有利于延长使用寿命。
- 一种输送平台结构
- [实用新型]一种自动上盘出餐机-CN202021675454.6有效
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陈龙;莫惟高;陈泽庭;朱钊圣;李海然
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广东智源机器人科技有限公司
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2020-08-12
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2021-04-20
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B65G59/04
- 本实用新型公开了一种自动上盘出餐机，包括：机架；升降组件，设置在机架，升降组件包括放置台和第一驱动模块，第一驱动模块驱动放置台在第一预设方向上往复移动；拾取组件，包括第二驱动模块和至少一个吸盘，吸盘朝向放置台设置，第二驱动模块驱动吸盘在第一预设方向上往复移动；夹紧组件，包括第三驱动模块以及至少两个分离设置的夹持部，两夹持部位于吸盘在第一预设方向上往复移动路径的两侧，第三驱动模块驱动夹持部在第二预设方向上相对靠拢或远离；以及第四驱动模块，驱动夹紧组件在第三预设方向上往复移动。该自动上盘出餐机的结构紧凑，整体空间利用合理，尺寸小。同时增加拾取组件，可确保夹紧组件的有效工作，适用性强。
- 一种自动上盘出餐机
- [实用新型]自动出餐设备-CN202021529841.9有效
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陈龙;莫惟高;陈泽庭;吴志钦
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广东智源机器人科技有限公司
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2020-07-29
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2021-04-13
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A47F10/06
- 本实用新型涉及一种自动出餐设备，所述自动出餐设备包括：面板，设有出餐口；出料平台，与所述出餐口对应设置；储料架，包括储料平台，所述储料平台的输出端设有止挡机构；以及取料机构，用于将物料从所述储料平台转移至所述出料平台，所述取料机构连接有驱动模块，当所述取料机构与所述储料平台的输出端对接时，所述驱动模块能够与所述止挡机构配合，以使所述止挡机构在阻止物料输出的止挡位置和允许物料输出的避让位置之间进行切换；补料机构，能够对接所述储料平台的输入端。本方案的自动出餐设备可实现自动出餐，有效提升出餐效率，提升顾客用餐体验，并且能够较为容易地实现物料的单个分离，保证出餐数量的准确性，还可实现自动补料功能。
- 自动设备
- [实用新型]物料分离机构和自动出料设备-CN202021310782.6有效
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李海然;陈泽庭;莫惟高
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广东智源机器人科技有限公司
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2020-07-07
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2021-02-19
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B65G47/88
- 本实用新型涉及一种物料分离机构和自动出料设备，物料分离机构包括：重力式轨道及用于对接重力式轨道出料端的输送台，重力式轨道与输送台形成输送通道；第一止挡件，设于重力式轨道与输送台之间，第一止挡件具有隔断输送通道的第一阻挡位置和导通输送通道的第一避让位置；第二止挡件，设于输送台且沿输送通道的输送方向处于第一止挡件前方，第二止挡件具有隔断输送通道的第二阻挡位置和导通输送通道的第二避让位置；驱动模块，传动连接第一止挡件及第二止挡件，当第一止挡件处于第一避让位置时，第二止挡件处于第二阻挡位置；当第一止挡件处于第一阻挡位置时，第二止挡件处于第二避让位置。本方案的物料分离机构可实现物料输出数量的精确控制。
- 物料分离机构自动设备
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