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[发明专利]超腕关节夹板及其使用方法-CN202210395483.4在审
发明人：朱红文;李海波;刘贵臻;刘进新 -专利权人：贵州澳特拉斯科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本申请涉及一种超腕关节夹板，包括臂套、骨架板以及骨架套兜；臂套在腕关节处的周向尺寸小于臂套两端的尺寸；骨架套兜在臂套的外侧沿轴向设置，骨架套兜的开口方向与臂套的端口同方向设置，且骨架套兜的数量为多个，在臂套的周向间隔设置通过在骨折早期在骨架套兜内装有超腕关节的骨架板，确保骨折前期腕关节绝对固定，而在骨折中后期将超腕关节的骨架板从骨架套兜内取出，更换为较短尺寸的非超腕关节骨架板，在保留前臂固定功能的基础上，增加了腕部的活动度
腕关节夹板及其使用方法

[发明专利]一种手指和手腕关节康复训练装置-CN201510446878.2有效
发明人：王春宝;段丽红;王玉龙;李伟光;吴正治;刘铨权;卢志江 -专利权人：广东铭凯医疗机器人有限公司
申请日： 2015-07-26 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种手指和手腕关节康复训练装置，设置有支撑装置、训练装置和检测装置；支撑装置包括底座、基座、握杆；训练装置分为三个部分，手腕关节内旋/外旋运动平台、手腕关节背屈/掌屈运动平台和手指抓握运动平台，分别实现手指、手腕关节的三个自由度的运动；所述检测装置包括第二扭矩传感器、第三扭矩传感器、第一扭矩传感器和三个安装于电机后端的编码器。本发明增加了训练模式的多样性，提高了康复效果；运用三层运动平台，实现手指、手腕关节康复训练，实现对人体手腕关节内旋/外旋、背屈/掌屈和手指抓握康复训练，可以获取训练过程中患者的力矩、运动位置，集成了康复训练和信息检测功能
一种手指手腕关节康复训练装置

[发明专利]一种柔性并联绳驱动前臂及腕关节康复装置-CN202110182988.8有效
发明人：李爽;王占礼;张邦成;陈延伟;柳虹亮;庞在祥;高墨尧;段志峰 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种柔性并联绳驱动前臂及腕关节康复装置，依据人体上肢前臂及腕关节的结构实现前臂及腕关节所有康复形式，且可为前臂长度不同的患者调节设备结构。该康复装置可实现腕关节的背屈/掌屈、桡屈/尺屈及前臂的旋前/旋后三个运动自由度的康复形式，可完成腕关节的被动训练以及主动训练。在前臂处设有长度调节机构，使得机器人结构适用于不同的使用者，本发明可应用于前臂及腕关节康复技术领域。
一种柔性并联驱动前臂腕关节康复装置

[发明专利]一种腕关节松动术训练仪-CN202110976411.4有效
发明人：孟令杰;闫秀丽;齐园圃;杜柯;魏永鸽;牛琳 -专利权人：郑州铁路职业技术学院
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种腕关节松动术训练仪，包括机架，机架上设置有上下布置的操作仿真腕关节和展示仿真腕关节，操作仿真腕关节包括前后布置的第一仿真桡骨部分和第一仿真掌骨部分，展示仿真腕关节由第二仿真桡骨部分和与第二仿真桡骨部分配合的第二仿真掌骨部分构成本发明的目的在于提供一种既能更接近真实人体操作，又不会影响老师对骨骼动作幅度直观观察的腕关节松动术训练仪。
一种腕关节松动训练

[发明专利]康复机器人远程治疗系统及其方法-CN201810213928.6有效
发明人：刘向华 -专利权人：深圳市震有智联科技有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A63B23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复机器人远程治疗系统及其方法，包括机器人装置和设置在机器人装置上的终端，机器人装置包括腕关节水平运动组件、腕关节垂直运动组件以及腕关节旋转运动组件；终端包括：信息处理模块和分别与信息处理模块连接的显示模块、语音模块、信息采集模块、信息传输模块、PID控制器和安全监测模块；信息采集模块包括设置在腕关节水平运动组件上的的第一伺服电机、设置在腕关节垂直运动组件上的第二伺服电机和设置在腕关节旋转运动组件上的第三伺服电机
康复机器人远程治疗系统及其方法

[实用新型]一种手指和手腕关节康复训练装置-CN201520547160.8有效
发明人：王春宝;段丽红;王玉龙;李伟光;吴正治;刘铨权;卢志江 -专利权人：广东铭凯医疗机器人有限公司
申请日： 2015-07-26 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手指和手腕关节康复训练装置，设置有支撑装置、训练装置和检测装置；支撑装置包括底座、基座、握杆；训练装置分为三个部分，手腕关节内旋/外旋运动平台、手腕关节背屈/掌屈运动平台和手指抓握运动平台，分别实现手指、手腕关节的三个自由度的运动；所述检测装置包括第二扭矩传感器、第三扭矩传感器、第一扭矩传感器和三个安装于电机后端的编码器。本实用新型增加了训练模式的多样性，提高了康复效果；运用三层运动平台，实现手指、手腕关节康复训练，实现对人体手腕关节内旋/外旋、背屈/掌屈和手指抓握康复训练，可以获取训练过程中患者的力矩、运动位置，集成了康复训练和信息检测功能
一种手指手腕关节康复训练装置

[实用新型]一种带手机支架的腕关节支具-CN202020214302.X有效
发明人：沈作佳 -专利权人：江山市人民医院
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带手机支架的腕关节支具。腕部骨折或损伤者使用现有穿戴腕关节支具时难以较长时间的使用手机这严重影响了腕关节支具使用者的日常生活。本实用新型包括腕关节支具主体和可拆式手机支架。所述的滑槽安装座固定在腕关节支具主体的内侧。插入式支座可拆安装在滑槽安装座上。所述的伸缩杆与插入式支座上的插孔构成带有阻力的圆柱副。手机夹持爪安装在伸缩杆的外端。本实用新型通过在腕部支具上设置手机支架，使得手机的负载分散到前臂中上部，大大减小了使用者手腕关节的负重，有助于避免长时间使用手机对手腕的伤害。
一种手机支架腕关节

[实用新型]一种新型桡动脉穿刺术后臂托-CN201921045356.1有效
发明人：邵菊香 -专利权人：邵菊香
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A61G7/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型桡动脉穿刺术后臂托，包括上肢臂托、腕关节垫、握力球以及倒计时器，所述上肢臂托上设有上肢臂托槽，所述上肢臂托底端的第一矩形穿插孔内穿插有与腕关节垫底端的第二矩形穿插孔相穿插的第一调节绑带，所述腕关节垫上设有腕关节托槽，所述腕关节垫的左侧板上分别设有与腕关节托槽相通的第一矩形通孔以及第二矩形通孔，所述第一矩形通孔以及第二矩形通孔之间设有中间隔板，所述第一矩形通孔以及第二矩形通孔上穿插有固定套接于握力球外侧面的第二调节绑带
一种新型桡动脉穿刺术后

[实用新型]一种腕关节康复训练装置-CN202022266247.1有效
发明人：张业明;刘俊磊;曹琳卿;石岩;许未晴;蔡茂林;金公华 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腕关节康复训练装置，包括椅子、T字环形轨道上的整体装置、T字环形轨道的支架结构，小车位于T字环形轨道上，并且可以在T字环形轨道上的任意位置实现启停。气动控制系统驱动的气动人工肌肉可以实现腕关节的康复运动。气动控制系统控制水平方向的气动人工肌肉伸缩，可以实现腕关节的外展/内收运动；控制垂直方向的气动人工肌肉伸缩，可以实现腕关节内屈/外伸运动；而采用水平与垂直方向的复合运动可以实现腕关节的还转运动，解决腕关节康复模式单一的问题
一种腕关节康复训练装置

[实用新型]超腕关节夹板-CN202220881423.9有效
发明人：朱红文;李海波;刘贵臻;刘进新 -专利权人：贵州澳特拉斯科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本申请涉及一种超腕关节夹板，包括臂套、骨架板以及骨架套兜；臂套在腕关节处的周向尺寸小于臂套两端的尺寸；骨架套兜在臂套的外侧沿轴向设置，骨架套兜的开口方向与臂套的端口同方向设置，且骨架套兜的数量为多个，在臂套的周向间隔设置通过在骨折早期在骨架套兜内装有超腕关节的骨架板，确保骨折前期腕关节绝对固定，而在骨折中后期将超腕关节的骨架板从骨架套兜内取出，更换为较短尺寸的非超腕关节骨架板，在保留前臂固定功能的基础上，增加了腕部的活动度
腕关节夹板

[发明专利]一种串联机器人-CN201510481129.3在审
发明人：蔡伟强 -专利权人：泉州市微柏工业机器人研究院有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种串联机器人，包括摆动关节、旋转臂、腕关节、设置在摆动关节上且输出端与旋转臂连接的第一减速器、设置在旋转臂上输出端与腕关节连接的第二减速器、设置在腕关节端部的第三减速器、分别设置在摆动关节上的第一、第二、第三电机，第一电机与第一减速器的输入轴传动连接，第三电机通过沿旋转臂轴向延伸的传动轴与第三减速器的输入轴传动连接，第二电机通过传动套与第二减速器的输入轴传动连接，传动轴从摆动关节延伸至腕关节，传动套可转动地套设在传动轴上并从摆动关节延伸至旋转臂前端部
一种串联机器人

[发明专利]人工腕关节-CN202210644953.6在审
发明人：欧学海;何蔼民;姜可;文豪;张堃;许玉本 -专利权人：欧学海;何蔼民;姜可
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A61F2/42 文献下载
摘要：本发明公开了人工腕关节，包括远端腕骨固定件，远端腕骨固定件上插接有远端关节窝，远端关节窝内设置有远端关节头，远端关节头与连接件的一端插接，连接件的另一端与近端关节头插接，近端关节头设置于近端关节窝内，近端关节窝的底部插接有近端桡骨固定件本发明人工腕关节解决现有人工腕关节不稳定及活动度差的问题。
人工腕关节

[实用新型]一种开放式自由度教学用机器人-CN201320150944.8有效
发明人：宋健;巩胜磊;苏春建;刘会祥 -专利权人：潍坊学院
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开放式自由度教学机器人，包括腰关节、肩关节、肘关节和腕关节，腰关节的腰部回转体通过滚动球轴承和推力球轴承的组合体与底座相连；肩关节通过输出轴与腰关节相连；肘关节通过大臂与肩关节相连；腕关节通过小臂与肘关节相连，腕关节的末端设置有末端执行器。本使用新型由腰、肩、肘、腕四关节组成，各关节可以自由拆卸组合，分别拆分用于教学，内部结构明细，及机械设计和电气化于一体，形象直观，非常适合教学用。
一种开放式自由度教学机器人

[发明专利]具有轻量化高承载特性的索驱动混联码垛机器人-CN202210129542.3在审
发明人：邵珠峰;霍晔;段金昊;姚铭;刘汉擎 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有轻量化高承载特性的索驱动混联码垛机器人，包括基座、上连杆、下连杆、连接板、肩关节索驱动支链、肘关节索驱动支链、腕关节索驱动支链和机械抓取装置。基座上安装有旋转驱动组件，旋转驱动组件驱动基座水平旋转；上连杆的上端通过肩关节与基座可摆动地相连；下连杆的上端通过肘关节与上连杆的下端可摆动地相连；连接板通过腕关节与下连杆的下端可摆动地相连；肩关节索驱动支链驱动上连杆绕肩关节进行摆动；肘关节索驱动支链驱动下连杆绕肘关节进行摆动；腕关节索驱动支链驱动连接板绕腕关节进行摆动；机械抓取装置与连接板的下表面相连，机械抓取装置可转动。
具有量化承载特性驱动码垛机器人

[实用新型]一种由肌电信号驱动的6自由度假肢手臂-CN201320456697.4有效
发明人：李智军;叶雯珺;李光林;苏春翌;杨健 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种由肌电信号驱动的6自由度假肢手臂，提供肩关节屈伸、上臂旋转、肘关节屈伸、前臂旋转、腕关节屈伸、手指张握共6个自由度，包括由上而下依次活动连接的肩关节假肢、上臂假肢、肘关节假肢、前臂假肢、腕关节假肢、手部假肢，所述肩关节假肢穿戴于患者肩部，上臂假肢通过驱动电机与肩关节假肢活动相连，肘关节假肢通过驱动电机与上臂假肢活动相连，前臂假肢通过驱动电机与肘关节假肢活动相连，腕关节假肢通过驱动电机与前臂假肢活动相连，手部假肢通过驱动电机与腕关节假肢活动相连实现抓握。
一种电信号驱动自由度假肢手臂

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