专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种可自适应人体结构的外骨骼机器人-CN201710330325.X有效
  • 韩清江 - 武汉云云天下信息科技有限公司
  • 2017-05-11 - 2023-10-27 - A61F2/54
  • 本发明涉及机器人技术领域,尤其是一种可自适应人体结构的外骨骼机器人,包括上臂碳纤维管、小臂碳纤维管和应力感应手套,其特征在于,所述上臂碳纤维管上端连接有肩部液压伸缩管,有益效果在于:该可自适应人体结构的外骨骼机器人主体材料为碳纤维,所以其整体重量轻,但其韧度及强度完全可以支持人类日常生活的应用,并且该可自适应人体结构的外骨骼机器人内部设有各种感应器,使得使用者可以根据自己体形及需要来调节其直径,液压泵的设置可以将使用者所需放大的力放大,以完成一些需要的动作,控制该可自适应人体结构的外骨骼机器人整体状态的控制中心为掌上微型电脑,使用者可以方便地操作本发明。
  • 一种自适应人体结构骨骼机器人
  • [发明专利]一种基于柔性传感手套与机械假肢手的智能抓取系统-CN202310721351.0在审
  • 韩宾;罗昊;朱佳乐;张琦 - 西安交通大学
  • 2023-06-16 - 2023-09-15 - A61F2/54
  • 本发明公开了一种基于柔性传感手套与机械假肢手的智能抓取系统,在手套上均匀布置碳纤维复合材料电阻式柔性应变传感器,通过传感器的电阻变化检测手指的运动形态,操作对应的机械手指进行弯曲,实现抓取动作,传感器电阻信号与机械假肢手的旋转角度通过无线传输方式传给移动终端,通过传感器采集人手动作信号以及机械手旋转角度,并对驱动形式进行补偿调整。选取作为执行器的电机数目远远小于其机构自由度数目的传统欠驱动机械手方案;以欠驱动的工作原理为基础,采用多级连杆机构的运动变化和形式结构设计和实现机械假肢手的抓取运动功能。
  • 一种基于柔性传感手套机械假肢智能抓取系统
  • [实用新型]一种仿生假手-CN202321156593.1有效
  • 张运红;胡悦琳;杨毅;刘太杰;司峰;谭军;刘国利 - 中国标准化研究院
  • 2023-05-15 - 2023-09-01 - A61F2/54
  • 本实用新型涉及假肢领域,尤其涉及一种仿生假手。所述仿生假手包括手指本体,手指本体有若干个骨节组成,还包括:弹性件,固定于手指本体的内弯曲面上,所述弹性件上转动连接有安装板套板,焊接于安装板上;硅胶套,固定于套板上,且所述硅胶套包覆套板、安装板以及弹性件。本实用新型提供的仿生假手中,与手指上设置弹性件,其本身具有弹性,同时还作为支撑结构对硅胶套进行安装,硅胶套本身不易破损,同时具备足够的柔性,在配合弹性件的弹性,在抓取物品时效果会更好,而且各个骨节上的硅胶套独立,任一损坏时,不影响其他硅胶套的正常使用,而且更换也十分方便。
  • 一种仿生假手
  • [发明专利]一种假肢-CN202310502869.5有效
  • 韩璧丞;李晓;阿迪斯 - 浙江强脑科技有限公司
  • 2023-05-06 - 2023-08-29 - A61F2/54
  • 本发明公开了一种假肢,包括:壳体,呈肢体形且内部形成容纳空间,壳体的顶部设置开口;关节组件,位于开口内,关节组件包括:关节,与关节转动连接的第一转轴和第二转轴,第一转轴与壳体的顶部侧面连接;主控组件,设置于壳体的内部;伸缩组件,伸缩组件的输出轴与第二转轴连接,伸缩组件背离输出轴的一端与壳体转动连接;主控组件与第二转轴分别位于第一转轴的两侧;主控组件与伸缩组件电连接。本申请的假肢中关节组件、主控组件以及伸缩组件直接连接在壳体内,通过壳体支撑起关节组件、主控组件以及伸缩组件等部件,不需要其它结构连接壳体和壳体内的部件,使得整个假肢瘦身,避免结构臃肿,从而在体型上更加贴近于真实肢体。
  • 一种假肢
  • [实用新型]仿生手拇指结构-CN202120738773.5有效
  • 李震宇;朱琼;戴嘉韵;饶文嘉;黄哲;李廷玉 - 杭州胖力科技有限公司
  • 2021-04-09 - 2023-08-11 - A61F2/54
  • 本实用新型提供了一种仿生手拇指结构,涉及仿生假肢技术领域,包括拇指基座、第一销轴、第一驱动机构、以及相互铰接指节一和指节二;第一驱动机构包括蜗轮、蜗杆和第一驱动组件;蜗轮通过第一销轴与指节二转动连接,且指节二远离指节一的一端通过第一销轴与拇指基座铰接,蜗杆和第一驱动组件安装在指节二的内部,第一驱动组件的输出端与蜗杆连接,蜗杆与蜗轮啮合,且蜗杆和第一驱动组件位于蜗轮远离拇指基座的一侧,蜗杆和第一驱动组件安装在指节二的内部,且蜗杆和第一驱动组件位于蜗轮远离拇指基座的一侧,当拇指在弯曲时,蜗杆和第一驱动组件不会造成干涉,上述的布置方式可以降低关节处的厚度,并且可以使手指伸张近似平直,利于平推物体。
  • 生手拇指结构
  • [实用新型]一种基于人体残肢表面信号的机械手控制装置-CN202222392893.1有效
  • 张海红 - 盐木医疗科技(北京)有限公司
  • 2022-09-08 - 2023-08-08 - A61F2/54
  • 本实用新型涉及信号处理技术领域,涉及一种基于人体残肢表面信号的机械手控制装置,通过设置含弹性凝聚物内层和弹力织物外层的弹性套,设有的肌电传感器、形变传感器、触觉显示器固装在弹性凝聚物内层,且分别与人体残肢上预设的肌电信号采集点、形变信号采集点、触觉显示靶点位置对应贴合,对齐后在目视情况下把弹性套套在残肢上,彻底解决了传感器位置不能精确定位影响智能仿生手做精细动作,及不能通过触觉反馈来动态调整动作状态的技术问题,解决了精确定位需要多次将残肢肌肉挤进接受腔内找准位置,从而导致形变传感器凸出的柔性囊受到来自皮肤的大的切向摩擦力而常常破损的技术缺陷,不仅保护了部件,而且实现仿生机械手精准执行动作。
  • 一种基于人体残肢表面信号机械手控制装置
  • [实用新型]具备显示功能的上臂肌电假肢-CN202320387528.3有效
  • 张明扬;马松;张光源 - 郑州市国康假肢矫形器有限公司
  • 2023-03-06 - 2023-08-04 - A61F2/54
  • 本实用新型涉及医疗器械技术领域,且公开了具备显示功能的上臂肌电假肢,包括上臂肢体,所述上臂肢体的顶部开设有放置凹槽,所述放置凹槽的内侧底壁固定安装有温湿度传感器,所述上臂肢体的内部开设有连通槽,所述上臂肢体的内侧壁开设有若干个与连通槽连通且位于放置凹槽内侧壁的散热孔,所述连通槽的内侧底壁固定安装有位于温湿度传感器下方的散热风扇,所述连通槽的内侧壁之间固定安装有位于散热风扇顶部的加热丝。该具备显示功能的上臂肌电假肢,具备了在上臂肌电假肢内设置散热结构,可以对患者的佩戴部分进行散热,防止出汗影响佩戴舒适度,同时还可以通过吹出热风来对佩戴部分进行加温来抵御寒冷的优点。
  • 具备显示功能上臂假肢
  • [实用新型]一种义肢助残装置-CN202223319816.X有效
  • 徐冰;张涛;闫耀琦;窦振华 - 山西大学
  • 2022-12-10 - 2023-07-18 - A61F2/54
  • 本实用新型提供了一种义肢助残装置,包括手臂固定机构、单柄辅助工具,所述手臂固定机构包括有外圆筒,所述外圆筒内壁连接有环形气囊,所述环形气囊内侧连接有多个弧形夹板,所述外圆筒的尾部通过连接部件与单柄辅助工具连接,结构简单,制造成本低,且使用简单,通过配套使用的手臂固定机构和单柄辅助工具能够满足日常生活的需要,使无手残疾人可使用刀、叉、勺等工具,并能完成一些简单的家务。
  • 一种义肢助残装置
  • [发明专利]一种驱动连杆与绳索融合的变耦合自适应假肢手指-CN202310451531.1在审
  • 张翼;赵前;邓华;徐晓磊 - 中南大学
  • 2023-04-25 - 2023-07-14 - A61F2/54
  • 一种驱动连杆与绳索融合的变耦合自适应假肢手指,涉及肢残患者假肢领域。本发明假肢手指由驱动连杆和绳索机构构成,驱动连杆机构中微型电机经齿轮减速后直接驱动近指节驱动连杆,作为整个假肢手指运动的动力源;绳索机构中耦合绳索经绕绳凸轮缠绕后与传动连杆相连。该装置综合利用了连杆传动结构刚性好、能量传递平稳和指尖抓取力大的优点,以及绳索传动结构重量轻、适合远距离驱动和灵活性强的优点,可使假肢手指拟合人手做变耦合自适应抓握运动,提高了假肢手指的拟人性和抓握空间范围。在近指节和远指节表面安装有传感器,与微型电机构成闭环控制,确保抓握物体的稳定性。该假肢手指整体结构重量轻,指尖抓取力大,传动平稳可靠。
  • 一种驱动连杆绳索融合耦合自适应假肢手指
  • [实用新型]一种拾弃手-CN202223593116.X有效
  • 刘刚 - 石家庄万德福康复器具科技有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-07-07 - A61F2/54
  • 本申请涉及一种拾弃手,属于医疗器械的技术领域,其包括安装座和带有开关的电池盒,安装座的一端连接有第一安装板,第一安装板的两端固设有第二安装板,第二安装板相对的侧壁均固定连接有电磁铁,电磁铁与电池盒之间连接有导线,两个第二安装板相对一侧均设置有夹持块,夹持块与第二安装板之间设置有导向杆,导向杆远离夹持块的一端与第二安装板之间固定连接,夹持块内开设有空腔,夹持块朝向导向杆的侧壁贯穿开设有与导向杆滑动适配的通槽,通槽与空腔相连通,空腔内设置有限位片,限位片的直径大于通槽的直径,导向杆远离第二安装板的一侧与限位片固定连接,本申请具有方便使用者使用的效果。
  • 一种拾弃手
  • [实用新型]一种上臂肌电假肢手-CN202223349321.1有效
  • 王浩 - 丹阳福瑞达康复器具有限公司
  • 2022-12-13 - 2023-06-20 - A61F2/54
  • 本实用新型公开了一种上臂肌电假肢手,包括主体框架、第二防滑部件和卡齿,所述主体框架上安装有活动连接的第一夹持框架,且主体框架上设置有活动连接的第二夹持框架,所述第一夹持框架上开设有第一限位槽,且第一限位槽内部设置有第一弹簧,所述第一弹簧一端固定在所述第一限位槽内部,所述第一夹持框架上开设有第一限位块,且第一夹持框架上安装有可拆卸的第一防滑部件,所述第一限位块与所述第一夹持框架为一体式结构,第一限位块在第一夹持框架上下对称设置两组,在进行拆卸的时候向上推动滑块挤压卡条即可通过第二弹簧将第二防滑部件弹出,这种方式能够使得装置在安装拆卸的时候都能够单手操作,并且相对现有技术更加的便捷和人性化。
  • 一种上臂假肢
  • [实用新型]一种机械索控假肢-CN202223469456.1有效
  • 马兴伟;王丽丽;张兆庆 - 马兴伟;王丽丽;张兆庆
  • 2022-12-21 - 2023-06-06 - A61F2/54
  • 本实用新型涉及机械假肢技术领域,公开了一种机械索控假肢,包括木质手型,所述木质手型包括木质手腕、木质手掌和设置在木质手掌上的五根木质手指,所述木质手型的背部设有五根背部钢丝,所述木质手指的背部关节处均设有背部钢丝连接座,每根背部钢丝依次与对应的手指上的每个关节处的背部钢丝连接座连接,所述背部钢丝的端部固定在木质手指的端部;本实用新型提供的一种机械索控假肢,解决了现有设计成本高且使用的灵活性无法满足需求的问题。
  • 一种机械假肢

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