专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种面向云制造资源变化的动态调度方法-CN202111018657.7有效
  • 胡艳娟;吕文军;王占礼;张邦成;柳虹亮;李静;尹晓静 - 长春工业大学
  • 2021-09-01 - 2023-08-22 - G06Q10/04
  • 本发明提供一种面向云制造资源变化的动态调度方法,所属技术领域为先进制造技术领域。其特征在于该方法首先综合云服务平台的需求结合资源调度过程中可能会出现的资源属性变化、新资源接入、资源撤出等干扰情况,对云制造环境下资源的变化进行分析,构建面向云制造资源变化的动态调度模型,最后应用改进粒子群算法对资源的动态调度模型进行求解,以获得能够满足条件的云制造环境下的资源调度方案和实时的资源调度更新策略。本发明广泛应用于云制造平台下的加工制造服务企业,实现了对云制造环境下动态资源的调度优化,改善了制造企业成本高,资源负载不均衡等问题。
  • 一种面向制造资源变化动态调度方法
  • [发明专利]一种分步优化的白车身多机器人点焊作业路径规划方法-CN202310773226.4在审
  • 张邦成;单玉升;尹晓静;赵航;董雷;常笑鹏;高智 - 长春工业大学
  • 2023-06-28 - 2023-08-18 - B23K37/02
  • 本发明涉及一种白车身多机器人焊接路径规划方法,主要是一种分步优化的多机器人点焊作业路径规划方法。包括工件及焊点坐标的确定、机器人之间的任务分配、单个机器人的焊接路径规划和机器人的碰撞检测四个模块。综合考虑各个机器人的可达性约束、碰撞约束、协同性,相互干涉,焊接任务均衡等问题,提出了一种分层优化算法。将问题分为上下两层:上层负责优化单个机器人的路径规划问题,提出了混合精英粒子群算法对焊接序列进行优化;下层负责优化机器人之间的任务分配问题,提出了改进模拟退火聚类算法对焊点进行分配。本发明在各种多机器人点焊作业中都具有应用参考价值,不仅可以缩短工程师规划调试时间,还可以提高机器人的工作效率。
  • 一种分步优化车身机器人点焊作业路径规划方法
  • [发明专利]一种小型货物载运装置-CN201810794670.3有效
  • 唐新星;张邦成;柳虹亮;范大川;何丽鹏;程廷海;李慧;张袅娜;崔高健;姜大伟 - 长春工业大学
  • 2018-07-19 - 2023-08-15 - B66B11/04
  • 本发明涉及一种小型货物载运装置,主要包括总体框架、运送机构、传动机构;通过电机、蜗轮蜗杆减速器、普通链轮及单向链轮、链,实现动力传递,拉动运送箱上升,本发明基于自行车飞轮的原理,采用了单向链轮,电机正转时带动单向链轮正向转动时,拉动缆绳,实现运送箱的上升,而运送箱下降时,电机反转但普通链轮及单向链轮、链不传递动力,仅用于限制速度,依靠运送箱自身重力拉动绕线轴转动,此时缆绳从绕线轴松解下来,实现运送箱的下降;通过加入的排线轮的设计,使缆绳能够有序的盘上在绕线轴上,避免发生缆绳缠绕,卡顿的现象;本产品具有使用方便、节省空间、绿色环保、经济价值高等诸多特点。
  • 一种小型货物载运装置
  • [发明专利]一种衡量焊接机器人评估效果可靠度方法-CN202310282374.6在审
  • 张邦成;高硕;高智;张曦予;皮旭阳;邵昱博;孙广续;常笑鹏;夏奇;张帆 - 长春工业大学
  • 2023-03-22 - 2023-07-14 - B23K31/12
  • 本发明公开了一种衡量焊接机器人评估效果可靠度方法。根据采集的焊接机器人运行数据输入到初始健康状态评估模型中,得到初始评估值;将企业提供的焊接质量融合到初始模型中,利用焊接质量与评估值之间的相关系数作为模型优化算法的目标函数来优化初始健康状态评估模型的参数,以此得到最优的评估值,再通过相关系数的大小评判模型评估效果是否准确。本发明的优点在于巧妙地使用了焊接质量这一概念,因为焊接质量是反映焊接机器人性能好坏的重要指标,可以反映焊接机器人工作期间的健康程度,所以本发明通过焊接质量与健康状态评估值之间相关系数的大小来验证评估结果的准确性,以增加评估结果的可靠度,使评估模型输出的结果更具有说服力。
  • 一种衡量焊接机器人评估效果可靠方法
  • [实用新型]一种适用于多车型的视觉引导双层抓具-CN202222730144.5有效
  • 任芸萱;毕愿江;潘福禄;张邦成;郜思洋;周林柱;高硕;尹晓静;王海龙;孙仁龙 - 一汽模具制造有限公司
  • 2022-10-18 - 2023-05-09 - B25J11/00
  • 本实用新型为解决现有焊装过程中存在上述的问题,提出了一种适用于多车型的视觉引导双层抓具,无需拆卸就可以根据不同位置、不同车型的车身顶盖自适应调整双层抓具的位置,同时可以根据不同车型的车身顶盖更换专用抓具。其中抓具机构中的下转动盘与视觉识别系统中的上转动盘通过轴承连接。工作时,首先根据视觉识别系统的摄像头来判断车身顶盖的位置,通过摄像头传回来的信息来调整双层抓具机构运动,使其可以精确的对车身顶盖进行抓取工作。本实用新型具有的优点是:当焊装不同位置、不同车型的车身顶盖时可以利用视觉识别系统和光电传感器的采集的信号自适应调整抓具的位置,并且能够根据不同车型的车身顶盖切换专用抓具进行工作。
  • 一种适用于车型视觉引导双层
  • [发明专利]一种集侧围内板B柱、横梁及顶横梁端头为一体的焊装夹具-CN202211488818.3在审
  • 张邦成;常笑鹏;郜思洋;陈司昱;高智;张曦予;赵航;邵昱博 - 长春工业大学
  • 2022-11-25 - 2023-05-02 - B23K37/04
  • 本发明的目的在于提供一种集侧围内板B柱、横梁及顶横梁端头为一体的焊装夹具,用以解决现有的焊装夹具装夹步骤繁琐、影响加工效率;两两焊接需多次装夹定位,造成装夹误差大,影响焊接精度的问题。第一压紧机构组合至第七压紧机构组合和第八定位机构组合与底部框架通过螺栓连接;所述的在对B柱、横梁及顶横梁端头定位夹紧时,首先,B柱通过第一压紧机构组合将B柱压紧;其次,在第五压紧机构的带动下对横梁与顶横梁端头压紧;以上步骤完成后即可对横梁与顶横梁端头对缝压紧焊接。本发明结构简单、操作方便、侧围内板B柱、横梁及顶横梁端头焊接运用一套焊装夹具完成,节省了生产现场空间,使夹具的配套设备大大减少,降低项目成本。
  • 一种集侧围内板横梁端头一体夹具

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