专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]手腕机构及机器人-CN202220050178.7有效
  • 易港 - 钛虎机器人科技(上海)有限公司
  • 2022-01-10 - 2022-06-28 - B25J15/00
  • 本实用新型提供了一种手腕机构及机器人,包括:手掌、手腕第一舵盘、手腕拉杆、手腕第二舵盘、手腕第一电机以及手腕第二电机;手掌连接手腕第一电机端面并通过手腕第一电机带动绕手腕第一电机轴向旋转;手腕第一电机安装在手腕第二舵盘上并手腕第二舵盘转动;手腕第二舵盘通过手腕拉杆连接手腕第一舵盘;手腕第二电机连接手腕第一舵盘端面并带动手腕第一舵盘绕手腕第二电机轴向旋转;当第二电机转动,手腕第一舵盘转动并通过手腕拉杆拉动手腕第二舵盘转动,手腕第二舵盘带动手腕第一电机和手掌俯仰运动本设计通过手腕并联拉杆结构实现手掌放俯仰运动,该结构紧凑,减小手腕机构体积。
  • 手腕机构机器人
  • [发明专利]一种喷涂机器人偏置手腕结构-CN201911236492.3在审
  • 周建辉;蒋立军;赵从虎;杨小马;单春波;方钰;翟莹莹;刘志虎;陈祥俊;吴书安 - 埃夫特智能装备股份有限公司
  • 2019-12-05 - 2020-04-03 - B25J17/02
  • 本发明涉及工业机器人喷涂技术领域,具体是一种喷涂机器人偏置手腕结构,包括作为整个手腕基座且与机器人通过螺钉连接的四轴手腕体、按照顺序与四轴手腕体通过螺钉连接的五轴手腕体、六轴手腕体、设置在六轴手腕体上的末端输出法兰,还包括:四轴传动组件,内套在四轴手腕体内,用于实现四轴手腕体的手腕传动;五轴传动组件,内套在五轴手腕体内,用于实现五轴手腕体的手腕传动;六轴传动组件,内套在六轴手腕体内,用于实现六轴传动组件的手腕传动,通过机器人驱动轴连接平键一、平键二、平键三分别实现四轴手腕体、五轴手腕体、六轴手腕体的转动,操作灵活,喷涂机器人专用手腕配套使用喷涂机器人,提高喷涂机器人性能及适用范围。
  • 一种喷涂机器人偏置手腕结构
  • [实用新型]一种喷涂机器人偏置手腕结构-CN201922159070.2有效
  • 周建辉;蒋立军;赵从虎;杨小马;单春波;方钰;翟莹莹;刘志虎;陈祥俊;吴书安 - 埃夫特智能装备股份有限公司
  • 2019-12-05 - 2020-11-10 - B25J17/02
  • 本实用新型涉及工业机器人喷涂技术领域,具体是一种喷涂机器人偏置手腕结构,包括作为整个手腕基座且与机器人通过螺钉连接的四轴手腕体、按照顺序与四轴手腕体通过螺钉连接的五轴手腕体、六轴手腕体、设置在六轴手腕体上的末端输出法兰,还包括:四轴传动组件,内套在四轴手腕体内,用于实现四轴手腕体的手腕传动;五轴传动组件,内套在五轴手腕体内,用于实现五轴手腕体的手腕传动;六轴传动组件,内套在六轴手腕体内,用于实现六轴传动组件的手腕传动,通过机器人驱动轴连接平键一、平键二、平键三分别实现四轴手腕体、五轴手腕体、六轴手腕体的转动,操作灵活,喷涂机器人专用手腕配套使用喷涂机器人,提高喷涂机器人性能及适用范围。
  • 一种喷涂机器人偏置手腕结构
  • [发明专利]手腕血压计-CN201710145322.9在审
  • 李东和 - 参凯尔株式会社
  • 2017-03-13 - 2018-03-06 - A61B5/022
  • 本发明公开一种可佩戴于手腕手腕血压计。根据本发明的手腕血压计包括手腕套环,具有用于手腕佩戴的手腕带条;血压测量用传感器,配备于所述手腕套环;紧箍装置,配备于所述手腕套环而选择性收紧所述手腕套环,以使所述手腕套环压迫所述手腕。根据本发明,每当用户需要测量血压时,即可方便地测量血压,而且手腕紧贴性优良,因此可以提高血压测量的准确度。
  • 手腕血压计
  • [发明专利]手腕支架和手腕支架垫-CN201980006200.9在审
  • 竹鼻朗 - 樱花精机株式会社;日本樱花检验仪器株式会社
  • 2019-01-29 - 2020-07-17 - G01N1/36
  • 本发明的课题在于,提供一种手腕支架或手腕支架垫,其在包埋装置的手支架部上能够安装与卸载,并且能够简易且有选择性地调整该手支架部上的厚度。作为解决方法,本发明的装置是以能够安装与卸载的方式安装于将包埋材料分注于包埋皿而进行包埋的包埋装置(10)的手腕支架(24),其具备以覆盖所述包埋装置(10)的手支架部(18)的全部区域或局部区域的配置状态进行安装的安装机构
  • 手腕支架
  • [发明专利]手腕血压计-CN202110259539.9在审
  • 李东和 - 参凯尔株式会社
  • 2017-03-13 - 2021-06-25 - A61B5/022
  • 本发明公开一种可佩戴于手腕手腕血压计。根据本发明的手腕血压计包括:手腕套环,具有用于手腕佩戴的手腕带条;以及血压测量用传感器,配备于所述手腕套环。所述手腕带条可以包括:硬质的带条框架,弯曲成预定的形状,以裹绕所述手腕的局部;以及可挠性的连接带条,固定于所述带条框架,被所述带条框架所支撑。所述带条框架构成所述手腕套环的骨架。并且,在所述手腕套环配备有紧箍装置。并且,所述紧箍装置选择性收紧所述手腕套环,以使所述手腕套环压迫所述手腕
  • 手腕血压计
  • [实用新型]一种按摩鼠标垫-CN201721020094.4有效
  • 陶西娟 - 连云港西娟工艺品厂
  • 2017-08-15 - 2018-04-17 - G06F3/039
  • 一种按摩鼠标垫,设有鼠标垫本体,在鼠标垫本体后部设有手腕按摩块,所述的手腕按摩块由左右两个手腕按摩头组成,两个手腕按摩头之间设有手腕放置空间,手腕按摩头的顶部朝手腕两侧的底部倾斜设置,两个手腕按摩头下部的相对面设置为与手腕的侧面相吻合的弧形面本实用新型通过设手腕按摩头,手腕按摩头为胶制锥状凸起,设在手腕两侧,方便在使用鼠标过程中对手腕进行温和的按摩,以促进手腕血液的循环,具有弹性,按摩舒适性好,其设计合理,结构简单,操作方便,按摩效果好。
  • 一种按摩鼠标垫
  • [实用新型]手部约束装置-CN202320540079.1有效
  • 周艳;张小雪 - 深圳市萨米医疗中心
  • 2023-03-14 - 2023-09-01 - A61F5/37
  • 本实用新型公开手部约束装置,包括手腕减压套、手腕弹性松紧套、手掌约束套、手腕系紧带及手腕约束带;手腕弹性松紧套包合在手腕减压套外,其前端敞口周缘与手掌约束套后部敞口周缘相连;手腕系紧带沿左右方向固设在手腕弹性松紧套前端外;手腕约束带沿左右方向固设在手腕弹性松紧套后端外。效果:本申请使用简单,操作省时省力,通过手腕减压套进行隔离及减压,使得病人手腕部位不易被硬性绑紧,不易被勒痛,病人用力握紧手掌时,在硬质塑胶条牵制力作用下,手掌约束套不易被握紧变形,以致病人手指不易并拢握紧,这就使得不易自主解开所设置的手腕系紧带、手腕约束带或拔管。
  • 约束装置
  • [发明专利]一种乳腺癌术后康复训练装置-CN202210195747.1有效
  • 卜媛;刘永兵;渠吉皊 - 扬州大学
  • 2022-03-02 - 2022-12-27 - A63B23/14
  • 本发明公开了一种乳腺癌术后康复训练装置,其包括站立支撑组件,站立支撑组件包括康复训练架,康复训练架顶部设有顶板,康复训练架的下部固定有中间连接板,中间连接板上连接有能在高度可调的训练板;手腕训练运动组件,手腕训练运动组件包括可转动地连接在训练板上的手腕运动套,手腕运动套内可滑动地连接有手腕滑动轴,手腕运动套上排布有若干滑动槽,滑动槽处设有与手腕滑动轴连接的手腕滑动块,手腕滑动块朝外的一侧连接有伸出滑动槽外的手腕滑动握杆,训练板上连接有与手腕运动套连接的手腕转动轴,手腕运动轴在训练板外的一端排布有若干手腕转动手柄;本发明通过手腕运动套能同时实现手腕转动和手臂左右来回移动的锻炼。
  • 一种乳腺癌术后康复训练装置

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