“腕关节”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果123871个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种面向肩肘腕指关节的上肢可重构式机械康复装置-CN202010119589.2有效
发明人：许锐;陈盛;高翔;徐国政;黄康金 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向肩肘腕指关节的上肢可重构式机械康复装置，肩关节模块、肘关节模块、腕关节模块以及手指关节模块；同时，还包括肩肘连接部件用以连接肩关节模块和肘关节模块，肘腕连接部件用以连接肘关节模块和腕关节模块，腕指连接部件用以连接腕关节模块和手指关节模块；通过使用模块连接部件对不同模块进行连接。本发明通过不同的关节模块的组合，能够根据瘫痪患者的偏瘫程度，制定出针对性的康复训练疗法，其具有可重复性、灵活性、康复轨迹可规划性、康复运动多样性、减少人力财力消耗以及达到良好的康复效果等优点。
一种面向肩肘腕指关节上肢可重构式机械康复装置

[实用新型]腕关节镜牵引架-CN202020787702.X有效
发明人：牛德强 -专利权人：哈尔滨市华锡尔医疗器械有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及腕关节镜牵引架，属于医疗器械领域。为解决现有牵引装置不适用于腕关节及操作不够灵活的问题，本实用新型提供了腕关节镜牵引架，包括：底座、立柱、球头下立杆、球头杆、立杆、横杆、牵引拉力器及牵引指套，底座与立柱连相配合连接，立柱与球头下立杆套接将其应用于腕关节牵引中，提高了对腕关节这种小关节牵引技术的精确性，可根据实际情况随时调节高度及角度，提高了操作的灵活性。
腕关节牵引

[实用新型]腕关节截骨工具-CN202223476439.0有效
发明人：黄欢欢;孙延东;孙慧明 -专利权人：苏州微创感动赋能医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种腕关节截骨工具，包括截骨板和探测器；所述截骨板具有截骨基准面和导向槽；所述探测器具有滑动部和探测部，所述滑动部可滑动地设于所述导向槽内，用于带动所述探测部探测腕关节中心；当所述探测部探测到腕关节中心时本实用新型以腕关节中心为基准，通过髓外探测器测量腕关节中心与解刨特征点的位置，分别进行桡骨侧或腕骨侧的髓外定位和截骨，因为截骨基准面与探测器之间的距离不变，从而可精确控制腕骨侧或桡骨侧的截骨量，减少关节囊的暴露
腕关节工具

[发明专利]一种基于混合驱动的七自由度上肢康复机器人-CN201610798842.5有效
发明人：杨启志;马新坡;蔡静;孙梦涛;郭源 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于混合驱动的七自由度上肢康复机器人，涉及医疗康复技术领域，它包括三个模块：肩关节旋内/旋外运动模块；肩关节伸屈、内收/外展和肘关节屈伸、旋前/旋后模块；腕关节桡侧屈/尺侧屈、背伸/掌屈运动模块在其七个自由度的配合下，机器人可以模拟并实现人体上肢的各项运动，七个自由度既可以单独实现各个关节的独立运动也可以各个关节的联合运动实现空间运动。本设计更加符合人体结构，运动过程更加趋近人体手臂的活动规律，同时，机器人的腕关节部分采用钢丝绳驱动，而驱动电机则被后移，安装在肩关节悬臂横板上，减轻了腕关节部分的重量，使得腕关节部分的控制更为方便、结构更为简单紧凑
腕关节肩关节机器人混合驱动七自由度上肢康复运动模块关节钢丝绳驱动肘关节屈伸活动规律康复技术空间运动联合运动驱动电机人本发明人体结构人体上肢人体手臂运动过程独立运动背伸横板后移内收悬臂掌屈紧凑医疗配合

[实用新型]上肢训练装置及其腕关节训练机构-CN201920979421.1有效
发明人：郭晓辉;侯安新 -专利权人：深圳睿瀚医疗科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，具体公开一种上肢训练装置及其腕关节训练机构，该腕关节训练机构包括基板以及用于承托手臂的托架，托架设于基板上，其特征在于，所述的基板上设有芯轴以及用于固定手部的手柄，芯轴与手柄之间连接有用于带动手柄进行转动的旋转臂，旋转臂连接有用于驱动旋转臂以芯轴为轴心沿水平方向进行转动的驱动电机，本实用新型结构简单，可用于腕关节的屈曲、伸展康复运动，可安装于市面上的平台式上肢康复训练机，适用范围广泛，并将现有的甚至一体化概念从肩关节、肘关节延伸至腕关节，进一步加强上肢一体化的训练效果。
上肢训练装置及其腕关节机构

[实用新型]用于腕关节的矫形装置-CN202121932802.8有效
发明人：芮晶;劳杰;彭敏;杨笑桑;张曾 -专利权人：复旦大学附属华山医院
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于腕关节的矫形装置，该矫形装置主要是由用于固定腕关节和前臂并部分贴合的第一托架、与第一托架转动连接并用于固定上臂并部分贴合的第二托架等构成。与现有技术相比，本申请可在实现对腕关节进行固定约束的同时，方便肘关节的活动。
用于腕关节矫形装置

[发明专利]一种基于多维力反馈的上肢康复机器人系统-CN201911387197.8在审
发明人：王海刚;贺琛;张瀚桥;马瑞;单丁;张斌锋 -专利权人：中航创世机器人（西安）有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多维力反馈的上肢康复机器人系统，包括基座组件、上肢康复训练机械臂、多维力传感器子系统和控制系统，其中基座组件包括钢结构支架和电动升降柱，机械臂包括肩关节组件、肘关节组件、腕关节组件，肩关节组件的悬臂横梁连接在电动升降柱，肘关节组件通过水平轴与肩关节组件相连，腕关节组件连接在肘关节组件的末端C形轨道上，通过电机驱动实现人体上肢肩关节外展‑内收、肩关节前屈‑后伸、肩关节外旋‑内旋、肘关节屈曲‑超伸、肘关节外旋‑内旋和腕关节掌屈‑背曲等六个轴的转动。
一种基于多维反馈上肢康复机器人系统

[实用新型]一种基于多维力反馈的上肢康复机器人系统-CN201922417325.0有效
发明人：王海刚;贺琛;张瀚桥;马瑞;单丁;张斌锋 -专利权人：中航创世机器人（西安）有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多维力反馈的上肢康复机器人系统，包括基座组件、上肢康复训练机械臂、多维力传感器子系统和控制系统，其中基座组件包括钢结构支架和电动升降柱，机械臂包括肩关节组件、肘关节组件、腕关节组件，肩关节组件的悬臂横梁连接在电动升降柱，肘关节组件通过水平轴与肩关节组件相连，腕关节组件连接在肘关节组件的末端C形轨道上，通过电机驱动实现人体上肢肩关节外展‑内收、肩关节前屈‑后伸、肩关节外旋‑内旋、肘关节屈曲‑超伸、肘关节外旋‑内旋和腕关节掌屈‑背曲等六个轴的转动。
一种基于多维反馈上肢康复机器人系统

[实用新型]气动肌肉驱动的上肢康复机器人-CN201520063416.8有效
发明人：唐德栋 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：气动肌肉驱动的上肢康复机器人，其特征在于：采用外骨骼的助力运动形式，实现人体上肢肩关节、肘关节、腕关节主要运动功能的康复训练。机器人包括肩关节，肘关节，腕关节。其中肩关节具有屈曲/伸展、内收/外摆两个自由度，肘关节具有屈曲/伸展一个自由度，腕关节具有屈曲/伸展一个自由度。所有的关节轴均采用两条旋向相反的气动肌肉驱动，机器人关节的运动柔顺性能好，较好地满足了康复训练人机工程学的要求。该机器人结构紧凑，动作安全，有效的提高了人体上肢康复训练效率。
气动肌肉驱动上肢康复机器人

[发明专利]形状记忆合金绳索驱动的上肢康复训练装置及方法-CN201910360643.X有效
发明人：訾斌;孙智;钱森;李元 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种形状记忆合金绳索驱动的上肢康复训练装置，包括形状记忆合金驱动器模块、肩关节运动模块、两组上臂杆、两组肘关节运动模块、前臂杆、腕关节运动模块，两组上臂杆套接于上臂位置，前臂杆套接于前臂位置，腕关节运动模块套接于腕部并供使用者手持，通过多个形状记忆合金驱动器和绳索带动肩关节运动模块、肘关节运动模块运动，进而实现上肢的动作。本发明可以辅助患者实现上肢肩关节前屈/后伸、外旋/内旋，肘关节伸展/屈曲，腕关节外展/内收，背屈/掌屈，足够满足主要的康复训练动作。
形状记忆合金绳索驱动上肢康复训练装置方法

[发明专利]四指多功能机器人手-CN201210490011.3无效
发明人：高洁;淡博 -专利权人：哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种四指多功能机器人手，上手指(1)、下手指(2)、左手指(3)和右手指(4)分别由液压杆装置控制其张合，腕关节(5)装有数控转向电机，使手指呈轴向转动控制整个腕部动作，腕关节(5)同时装有一个液压伸缩杆，控制前手臂做可伸缩运动，肘关节(6)将腕关节(5)与臂关节(7)连接在一起，肘关节(6)安装一个数控舵机，控制手臂与肘关节(6)呈扇形运动，臂关节(7)装有数控转向电机，使整个手臂可做水平旋转动作，臂关节
多功能机器人手

[实用新型]复杂曲面喷涂移动式机械臂装置-CN201921564337.X有效
发明人：李研彪;王泽胜;徐涛涛;孙鹏;陈强 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复杂曲面喷涂移动式机械臂装置，包括移动式小车、肩关节模块、肘关节模块、腕关节模块和喷涂枪；所述肩关节模块固定在移动式小车的上平台上，所述肘关节模块固定在肩关节模块上，所述腕关节模块固定在肘关节模块上，所述喷涂枪固定在腕关节模块上；本实用新型采用移动式小车装配冗余自由度串并混联机械臂，具有工作空间大、运动灵活、刚度特性好和动态性能好等优点，在喷涂大型设备时，移动式小车可以自由移动和固定，避免移动大型设备造成设备损坏和能源浪费
复杂曲面喷涂移动式机械装置

[发明专利]腕关节角度控制高尔夫球手套-CN202110966470.3有效
发明人：王泽峰 -专利权人：国家体育总局体育科学研究所
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A63B71/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种腕关节角度控制高尔夫球手套，属于运动装备领域，包括掌面部、掌背部以及手指部，所述掌背部远离手指部的一端设置有向外延伸而出的延伸部，所述延伸部的外侧设置有弹性的限位件，所述限位件一端与所述延伸部相连本申请具有降低由于腕关节运动幅度过大而导致腕关节软组织损伤以及腕关节骨磨坏严重的情况发生的优点。
腕关节角度控制高尔夫球手套

[发明专利]一种老年人跌倒用腕关节防护缓冲装置-CN202010734985.6有效
发明人：余霄;庞清江;陈先军;石林;王诚浩;宋蒙胜 -专利权人：中国科学院大学宁波华美医院
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A41D13/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种老年人跌倒用腕关节防护缓冲装置，包括指套，所述指套设有多个，分别套在老年人多个手指上，所述指套上设有用于在老年人跌倒时对其腕关节进行缓冲防护的防护装置，本发明通过防护装置，能够在老年人跌倒并用手掌撑地时对腕关节起到缓冲作用，通过气囊垫对手掌进行防护，避免手掌擦伤，通过气管和长形囊，便于在气囊垫被挤压时将气体传递到气囊垫中，增大弹力圈对手掌的缓冲拉力，从而有效防止老人年因弯折手掌较快，弯折幅度较大造成腕关节扭挫伤。
一种老年人跌倒腕关节防护缓冲装置

[发明专利]一种针对腕关节进行康复训练的机械装置-CN202011088086.X有效
发明人：张业明;郭春阁;石岩;许未晴;蔡茂林;魏锋;金公华;和双洋 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对腕关节进行康复训练的机械装置。手掌水平放置时，腕部康复训练，手掌水平放置在康复手套内，且五指放入相应指套，在康复手套装置两侧安装相同的气动人工肌肉，通过气功系统实现气动人工肌肉收缩，使其依次做相同的拉伸，进而能够完成对腕关节进行手掌水平放置时的康复训练；手掌垂直放置时，人工肌肉做深度拉伸使康复手套的摆动幅度增大，满足不同场景腕关节的康复训练，然后相结合实现复合康复，解决了腕关节不同方向摆动康复的问题。
一种针对腕关节进行康复训练机械装置