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[实用新型]多功能啮合仪-CN201720839152.X有效
发明人：唐丽君;陈永法 -专利权人：德清永鑫机械有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及多功能啮合仪，包括机架，其特征在于，所述机架上分别设置有用于固定蜗杆的蜗杆固定模块以及用于固定蜗轮的蜗轮固定模块，其中所述蜗杆固定模块设置在可在机架竖向面上下移动的上下移动模块上，所述蜗轮固定模块则设置在可在机架平面纵向面前后移动的前后移动模块上；所述竖向移动底盘一侧还设置有用于检测竖向移动底盘上下移动距离的光栅测量装置，所述纵向移动底盘一侧也设置有用于检测纵向移动底盘前后移动距离的光栅测量装置，同时，位于竖向移动底盘和纵向移动底盘上的光栅测量装置均与机架顶部的显示模块相连
多功能啮合

[实用新型]一种用于车用空滤架的运输装置-CN202122863771.1有效
发明人：朱永洪;朱永祥;朱小兵 -专利权人：武汉永原祥金属制品有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于车用空滤架的运输装置，包括底盘、承载部与限位部；承载部设置在底盘上，承载部可相对于底盘沿垂直于底盘表面的方向移动，承载部远离地面的端面与基座相抵持；限位部设置在底盘上并与承载部间隔设置，限位部与底盘表面之间的距离大于承载部与底盘表面之间的距离，限位部可相对于底盘沿平行于底盘表面的方向移动，限位部与横梁相抵接并限制横梁沿平行于底盘表面的方向移动；将工件的基座设置在承载部上，用于支撑工件远离底盘，并缩小工件与底盘的接触面，从而避免工件在运输过程中与底盘发生碰撞摩擦造成损伤的风险，同时用限位部限制工件的横梁的移动，从而避免工件在运输过程中发生倾倒。
一种用于车用空滤架运输装置

[实用新型]一种带有储物箱的分体机器人-CN202120702176.7有效
发明人：李先员;支涛;应甫臣 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有储物箱的分体式机器人，包括：可移动底盘；储物箱装置，其具有至少一个用于容纳货物的储物仓；驱动机构，其设置在所述储物箱装置和所述可移动底盘之间，以使所述储物箱装置和所述可移动底盘的结合和分离本实用新型提供的可移动底盘和储物箱装置分体式设置，通过驱动机构使储物箱装置和可移动底盘的结合和分离，实现了可移动底盘和储物箱装置之间的任意搭配，提高了使用效率。
一种带有储物箱分体机器人

[实用新型]一种用于移动低底盘移动设备的辅助装置-CN202321274323.0有效
发明人：高兵 -专利权人：赛轮集团股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于移动低底盘移动设备的辅助装置，包括叉体，叉体包括相平行的固定端以及支撑端，且固定端所在的平面高于支撑端所在的平面，固定端设有固定块，固定块上设有与其可拆卸连接的连接销，叉车臂或堆垛货叉伸入连接销与固定端之间，支撑端伸入低底盘移动设备的底盘与地面之间，利用叉车或堆垛机产生的抬升动力托起低底盘移动设备，使低底盘移动设备脱离地面，利用叉车或堆垛机产生的驱动力移动低底盘移动设备。
一种用于移动底盘设备辅助装置

[发明专利]一种用于大型柔性薄板装配的自动可调胎架-CN202210356309.9在审
发明人：刘畅辉;苏勇搏;金珂;郑瀛;陈少同;汤奇荣 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大型柔性薄板装配的自动可调胎架，包括移动底盘和布置在移动底盘上的辅助定位机构、固定插销机构、坐标调节机构以及高度可调支柱；移动底盘布置在工作台上且工作台上分布有插销孔及凸台结构，移动底盘设有控制单元，其可通过控制单元接收指令将移动底盘行驶到目标位置；辅助定位机构用于与工作台上的凸台结构配合对移动底盘的位置进行微调，确保其精准到达目标位置；固定插销机构用于与工作台上的插销孔配合将移动底盘固定在目标位置；坐标调节机构用于调整高度可调支柱在移动底盘上的位置；高度可调支柱包括用于调整支柱高度的支柱高度调节机构。
一种用于大型柔性薄板装配自动可调

[实用新型]一种基于SLAM技术的移动平台-CN202021492858.1有效
发明人：文杰棱;韩震宇;胡伟;沈小龙 -专利权人：韩震宇
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于SLAM技术的移动平台，涉及智能化移动平台技术领域，包括底盘机械结构，电控系统与家具主体；底盘机械机构包括主移动底盘、辅助移动底盘与柜体隔离底板，主移动底盘设置在柜体隔离底板的底面，主移动底盘由方钢和槽钢用螺栓连接而成，主移动底盘上装有4个步进电机，分别连接四个麦克纳姆轮作为动力源，主移动底盘的一侧设有电控箱；电控系统包括电源、环境感知系统与运动控制系统，运动控制系统包括控制模块
一种基于 slam 技术移动平台

[实用新型]一种用于大型柔性薄板装配的自动可调胎架-CN202220779543.8有效
发明人：刘畅辉;苏勇搏;金珂;郑瀛;陈少同;汤奇荣 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大型柔性薄板装配的自动可调胎架，包括移动底盘和布置在移动底盘上的辅助定位机构、固定插销机构、坐标调节机构以及高度可调支柱；移动底盘布置在工作台上且工作台上分布有插销孔及凸台结构，移动底盘设有控制单元，其可通过控制单元接收指令将移动底盘行驶到目标位置；辅助定位机构用于与工作台上的凸台结构配合对移动底盘的位置进行微调，确保其精准到达目标位置；固定插销机构用于与工作台上的插销孔配合将移动底盘固定在目标位置；坐标调节机构用于调整高度可调支柱在移动底盘上的位置；高度可调支柱包括用于调整支柱高度的支柱高度调节机构。
一种用于大型柔性薄板装配自动可调

[发明专利]一种清洁设备-CN202110177005.1有效
发明人：魏显民;唐爱贵;张醒;杨帅帅 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A47L5/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种清洁设备，由于预设平面与上下方向垂直，底盘限制机身相对于底盘沿预设平面移动，机身无法沿预设平面移动而脱离底盘，底盘承载机身，机身无法通过下移脱离底盘，当锁具处于上锁位置，由于锁具限制机身相对于底盘上移，机身无法相对于底盘上移而脱离底盘，因此，当锁具处于上锁位置，机身沿各方向均无法脱离底盘，从而实现机身与底盘的安装。当锁具处于解锁位置，由于锁具允许机身相对于底盘上移，机身能够上移脱离底盘，从而将机身从底盘上拆卸下来。通过移动锁具改变锁具的位置以实现机身与底盘的拆装，使得机身与底盘的拆装操作较为方便、简单。
一种清洁设备

[实用新型]一种用于配电站房内巡检机器人的移动底盘-CN202221913470.3有效
发明人：高强伟;王超;魏然;韩斌;刘伟;朱汉卿;李宇;牛嵩迪;刘轶超;高寒;王玉辉 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司城东供电分公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于配电站房内巡检机器人的移动底盘，其包括底盘、支撑盘、支撑杆、高度调节结构及移动架结构，底盘与支撑盘通过支撑杆连接；移动架结构沿底盘圆周安装，移动架结构包括支撑架、移动板、连接组件及滚轮组件，底盘靠近端边处开设有导向孔，移动板贯穿导向孔设置，支撑架设于底盘外侧壁处，支撑架的敞口侧上下两端与移动板连接，支撑架底部通过连接组件与滚轮组件连接；高度调节结构安装于底盘与支撑盘间，且高度调节结构与支撑架顶部连接需要改变设备的高度时，通过与支撑架连接的高度调节结构驱动支撑架向上或向下移动，并带动移动板沿导向孔向上或向下移动，从而改变滚轮组件与底盘间的间距，完成高度调节。
一种用于配电站房内巡检机器人移动底盘

[发明专利]一种仓储机器人及其控制方法-CN201811050555.1有效
发明人：李凌威;喻祥祥;黄金刚 -专利权人：杭州慧盈智能科技有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：该仓储机器人包括移动底盘和用于抓取物品的至少一个机械臂，移动底盘底部设有第一摄像头，移动底盘前端设有储货装置，移动底盘后端设有带动机械臂沿竖直方向运动的升降机构，储货装置包括若干个从上至下并排设置的托板，移动底盘上设有若干个可沿移动底盘前后移动的移动机构，移动机构与托板一一对应，托板两侧设有连接柱，托板通过连接柱与对应的移动机构连接，移动底盘上还设有控制器和无线通信模块。
一种仓储机器人及其控制方法

[实用新型]一种仓储机器人-CN201821474455.7有效
发明人：李凌威;喻祥祥;黄金刚 -专利权人：杭州慧盈智能科技有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：它包括移动底盘和用于抓取物品的至少一个机械臂，移动底盘底部设有第一摄像头，移动底盘前端设有储货装置，移动底盘后端设有带动机械臂沿竖直方向运动的升降机构，储货装置包括若干个从上至下并排设置的托板，移动底盘上设有若干个可沿移动底盘前后移动的移动机构，移动机构与托板一一对应，托板两侧设有连接柱，托板通过连接柱与对应的移动机构连接，移动底盘上还设有控制器和无线通信模块。
移动底盘移动机构托板货架机械臂连接柱仓储竖直方向运动无线通信模块抓取本实用新型摄像头并排设置从上至下前后移动升降机构托板两侧占用空间控制器受限制拣选机器人搬运仓库

[实用新型]机器人-CN202122998440.9有效
发明人：任子佳;曹董锋;高玉蓉;谢幸光;陈瑶;张璐 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人，机器人包括移动底盘、立柱单元、货叉装置、控制器和至少一个检测组件，立柱单元连接在移动底盘上，货叉装置与立柱单元连接；货叉装置相对于立柱单元升降，货叉装置相对于移动底盘平移，以在移动底盘取货箱或者将货箱堆叠在移动底盘上；检测组件位于移动底盘上，且检测组件形成检测区域，检测组件和货叉装置与控制器电连接，检测组件用于检测堆叠在移动底盘上的货箱是否位于检测区域内，控制器用于在货箱在检测区域外时，控制货叉装置将货箱移动至检测区域内
机器人

[实用新型]具有防撞结构的机器人-CN201922446732.4有效
发明人：从广智;蔡阳春 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有防撞结构的机器人，包括：移动底盘和设置于所述移动底盘的机器人本体，所述移动底盘的前部具有悬空结构和防撞结构，所述悬空结构悬空于地面，所述防撞结构包覆于所述悬空结构。根据本实用新型提供的具有防撞结构的机器人，尽管移动底盘的前部悬空于地面，由于防撞结构包覆于移动底盘的前部，使得机器人在移动过程中不会误伤行人。
具有结构机器人

[实用新型]一种智能扫地机器人-CN202223453525.X有效
发明人：许梓恒 -专利权人：许梓恒
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：该包括第一底盘、第二底盘、移动装置、吸尘装置、升降装置，所述第二底盘间隔设于第一底盘上方，所述升降装置包括导向机构、电动推杆，所述吸尘装置安装于第一底盘上，所述移动装置安装于第二底盘上，所述移动装置包括驱动轮采用第一底盘和第二底盘的两组底盘设计，通过升降装置实现第一底盘的升降能力，解决了现有扫地机器人通过性不佳的缺陷。
一种智能扫地机器人

[发明专利]控制组装机器人执行任务的方法及装置-CN202310251770.2在审
发明人：谭思中;支涛 -专利权人：河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：该方法包括：在接收到任务管理中心下发的目标任务时，获取多个移动底盘各自的底盘信息和多个功能部件各自的部件信息；基于每个移动底盘的底盘信息从多个移动底盘从确定出执行目标任务的目标移动底盘，基于每个功能部件的部件信息从多个功能部件中确定出目标功能部件；控制目标移动底盘前往目标功能部件所在的位置，以组装目标移动底盘和目标功能部件，得到目标功能机器人；控制目标功能机器人执行并完成目标任务。
控制组装机器人执行任务方法装置