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[发明专利]一种应用于配电自动化全业务的标准化作业平台-CN202310633214.1在审
发明人：丁琪;左鹏;黄旭;赵泽锋;刘亚男;范朕宁;张慧颖;王玉婷;刘伟;张燕宏;高强伟;刘轶超;杨得博;赵长伟;刘扬;骈睿珺;王治博 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司城东供电分公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于配电自动化全业务的标准化作业平台，包括：多功能工具箱和配电自动化三遥功能检测仪，所述配电自动化三遥功能检测仪放置在可插拔式金属架上，该可插拔式金属架活动安装在多功能工具箱的一侧端面。本发明提升检测工作效率。
一种应用于配电自动化业务标准化作业平台

[发明专利]一种面向配电网业务的5G切片部署方法及装置-CN202310633213.7在审
发明人：赵泽锋;丁琪;范朕宁;韩国清;张高磊;孙广志;张慧颖;王玉婷;张燕宏;黄旭;高强伟;刘轶超;杨得博;赵长伟;刘伟;刘扬;骈睿珺;王治博 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司城东供电分公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04L41/0894 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向配电网业务的5G切片部署方法及装置，包括以下步骤：根据配电网业务生成基于5G切片的数据传输网络模型；计算所述数据传输网络模型的5G切片的部署成本、数据传输时延，基于预先设置的成本阈值和时延阈值筛选多个部署策略；调取预先设置的基于设定条件的智能评分模型输入所述多个部署策略，分别获取每个部署策略设定条件下的策略分数；基于所述设定条件进行所述部署策略排序，获得每个所述设定条件下的最优策略。本发明能够基于每项业务的不同需求进行基于设定条件的5G切片部署优化，实现5G切片部署最优。
一种面向配电网业务切片部署方法装置

[发明专利]一种基于5G通信下的电网数据交互系统及方法-CN202310633455.6在审
发明人：赵泽锋;丁琪;范朕宁;韩国清;张高磊;孙广志;张慧颖;王玉婷;张燕宏;黄旭;高强伟;刘轶超;杨得博;赵长伟;刘伟;刘扬;骈睿珺;王治博 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司城东供电分公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于5G通信下的电网数据交互系统及方法，包括：数据检测模块，用于检测电网数据；数据处理模块，用于接收所述电网数据，基于对所述电网数据进行处理，获得所述电网数据对应的需求数据；数据展示模块，用于接收所述需求数据，并基于预设的展示模版进行数据排布和通过显示设备显示；数据传输模块，用于连接所述数据检测模块、数据处理模块和所述数据展示模块，通过5G网络进行数据传输。本发明能够快速获取电网信息，以及实时展示，提高了用户获取用电信息的效率。
一种基于通信电网数据交互系统方法

[实用新型]挂轨机器人的驱动机构-CN202223221513.4有效
发明人：高强伟;刘伟;赵宇;岳振杰;李宇;陆炜灏;刘柯岳;肖彩霞;侯雪;刘轶超 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司城东供电分公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了挂轨机器人的驱动机构，包括主体，所述主体的内壁滑动连接有两个对称的移动挂架，所述主体的内壁转动连接有螺杆，所述螺杆的外壁与移动挂架的内壁螺纹连接，所述螺杆的一端固定连接有电机，所述螺杆的另一端固定连接有转把，两个所述移动挂架的内壁之间滑动连接有轨道。通过电机和转把可以控制螺杆进行转动，通过螺杆的转动可以控制两个移动挂架相互张开，从而可以让主体与轨道脱钩，通过螺杆的转动也可以控制两个移动挂架相互靠近，从而可以将主体挂在轨道上，这样就可以通过电机进行自动控制主体脱钩和通过转把手动控制主体脱钩两种方式进行主体的拆卸。
机器人驱动机构

[实用新型]一种用于电力设备的挂轨式巡检机器人-CN202223221511.5有效
发明人：高强伟;刘伟;赵宇;岳振杰;李宇;陆炜灏;刘柯岳;肖彩霞;侯雪;刘轶超 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司城东供电分公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电力设备的挂轨式巡检机器人，包括挂轨本体，挂轨本体的外表面滑动连接有支撑杆，支撑杆的底部固定连接有外壳，外壳内腔顶部的中心处通过轴承转动连接有第一转轴，第一转轴的底部贯穿外壳且固定连接有凹型框，通过设置巡检摄像头，可以对配电站内的情况进行监测，通过设置电动气缸、齿牙板和齿轮，能够带动第一转轴、凹型框和巡检摄像头水平旋转，对巡检摄像头的水平监测角度进行调节，通过设置伺服电机和第二转轴，能够带动巡检摄像头翻转，对巡检摄像头的垂直监测角度进行调节，进而能够扩大巡检摄像头的监测范围，通过设置以上结构，具备能够安全有效的对配电站房内电力设备进行巡检的优点。
一种用于电力设备挂轨式巡检机器人

[实用新型]一种具有防撞结构的配电站房内巡检机器人-CN202222212597.9有效
发明人：高强伟;魏然;王超;郑悦;黄旭;韩斌;朱汉卿;李宇;刘轶超;高寒;王玉辉;牛嵩迪;马跃;吕姝颖;陆杨;陈静;刘伟 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司城东供电分公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防撞结构的配电站房内巡检机器人，其包括底座、安装座、防撞结构及升降结构，所述底座底部四个端角安装有滚轮，所述底座顶部与安装座底部间安装有升降结构，所述安装座为长方体结构，所述安装座端边上均安装有防撞结构；所述防撞结构包括缓冲组件及缓冲板，所述安装座端边侧壁上两端对称安装缓冲组件，所述缓冲组件背离安装座的一侧与缓冲板连接。本实用新型结构简便，能有效避免巡检机器人在作业时因碰撞造成损坏。
一种具有结构配电站房内巡检机器人

[实用新型]一种轨道式配电站房内巡检机器人-CN202222212697.1有效
发明人：高强伟;王超;魏然;郑悦;黄旭;韩斌;朱汉卿;牛嵩迪;刘轶超;高寒;李宇;张丽娜;侯雪;王玉辉;刘伟 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司城东供电分公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道式配电站房内巡检机器人，其包括门型支架、移动结构、升降结构、支架结构，所述移动结构安装于门型支架间，所述移动结构包括丝杆、第一电机及连接块，所述丝杆转动安装于门型支架间，所述丝杆一端贯穿门型支架与第一电机连接，所述连接块上开设有螺纹孔，所述连接块通过螺纹孔螺纹套接在丝杆上。通过门型支架可将其固定在配电站房内顶部，同时，在移动结构、升降结构及支架结构的协同作用下，完成巡检机器人在横向和纵向的移动，以便于其对配电站的巡检。本实用新型结构简便实用，可有效满足配电站房内的巡检。
一种轨道配电站房内巡检机器人

[实用新型]一种配电站房内巡检机器人-CN202221965251.X有效
发明人：高强伟;魏然;王超;郑悦;黄旭;韩斌;朱汉卿;牛嵩迪;刘轶超;高寒;李宇;张丽娜;侯雪;王玉辉;刘伟 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司城东供电分公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配电站房内巡检机器人，其包括支架座，其为长方体框架结构，且其四个端角安装有滚轮；安装座，安装于支架座顶部框架内，且其顶部用于安装巡检机器人；移动块，安装于支架座内并与安装座底部连接；升降结构，安装于支架座内并可驱动移动块上下移动；导向结构，包括安装于支架座左右两侧框架内的导向杆，所述移动块的左右两侧壁上均开设有导向槽，所述移动块通过导向槽套接在导向杆上并可沿导向杆上下移动；缓冲结构，安装于移动块顶部与支架座间。本实用新型方便巡检机器人使用过程中的高度调节，简便实用。
一种配电站房内巡检机器人

[实用新型]一种用于配电站房内巡检机器人的移动底盘-CN202221913470.3有效
发明人：高强伟;王超;魏然;韩斌;刘伟;朱汉卿;李宇;牛嵩迪;刘轶超;高寒;王玉辉 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司城东供电分公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于配电站房内巡检机器人的移动底盘，其包括底盘、支撑盘、支撑杆、高度调节结构及移动架结构，底盘与支撑盘通过支撑杆连接；移动架结构沿底盘圆周安装，移动架结构包括支撑架、移动板、连接组件及滚轮组件，底盘靠近端边处开设有导向孔，移动板贯穿导向孔设置，支撑架设于底盘外侧壁处，支撑架的敞口侧上下两端与移动板连接，支撑架底部通过连接组件与滚轮组件连接；高度调节结构安装于底盘与支撑盘间，且高度调节结构与支撑架顶部连接。需要改变设备的高度时，通过与支撑架连接的高度调节结构驱动支撑架向上或向下移动，并带动移动板沿导向孔向上或向下移动，从而改变滚轮组件与底盘间的间距，完成高度调节。
一种用于配电站房内巡检机器人移动底盘

[发明专利]一种便拆卸式配电站点挂轨式机器人行走机构-CN202210964661.0有效
发明人：高强伟;刘超;黄旭;邓欣宇;赵风松;王继革;赵长伟;刘伟;李宇;刘延博;朱汉卿;王玉辉;高寒;刘柯岳;刘轶超;骈瑞珺;刘倞;杨国朝;李广敏;王小璇;陆杨;陈静;王晶;王治博 -专利权人：天津滨电电力工程有限公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司城东供电分公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种便拆卸式配电站点挂轨式机器人行走机构，包括行走轨道、两组取电滑触组件、一组载波滑触组件、定位条形码，机器人本体行走部件；行走轨道为工字型轨道；定位条形码粘贴于行走轨道的侧面；机器人本体行走部件包括行走导向部分、取电通讯部分及定位部分；行走导向部分包括行走机架、行走轮和四组导向轮装置；行走轮紧密贴合于行走轨道下端面上；四组导向轮装置通过上、下导向轮与分别与行走轨道的下翼缘的上、下表面导向配合；取电通讯部分包括两根取电滑触臂和一根载波滑触臂；定位部分包括激光扫码枪。本机构行走稳定性好、取电方便、移动定位准确、具有自卸功能。
一种拆卸配电站点挂轨式机器人行走机构

[实用新型]一种电缆故障定点仪支架-CN202220974988.1有效
发明人：张新骅;韩国清;史钧杰;高强伟;刘超;黄旭;徐智;赵长伟;张高磊;高寒;刘扬;刘轶超 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司城东供电分公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电缆故障定点仪支架，包括支架本体，该支架本体呈U型，在支架本体的两侧底端设有轮子；在所述支架本体两相对侧的表面对称安装有支杆，在所述支架本体的顶端下方连接有电缆故障定点仪。本实用新型结构简单、便于存放运输，且具备收纳功能。
一种电缆故障定点支架

[发明专利]一种舌肌康复训练装置-CN202210324965.0在审
发明人：樊琛;鲁江涛;王丹阳;殷千晴;吴锦霞;马淼;王硕;张国钰;刘轶超;梅本鑫;常文博;薛瑞豪;王旭东;王梅芳;马瑞 -专利权人：西安交通大学城市学院
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及舌肌康复训练技术领域，具体是一种舌肌康复训练装置，包括机架、头部承托机构、多功能总成；所述多功能总成包括多功能支架、旋转台、旋转台驱动装置、舌肌牵引机构、功能头、功能头驱动装置所述舌肌牵引机构包括吸舌器、吸舌器驱动装置；所述功能头包括刮板、震动头、刺激液喷头，三组所述功能头驱动装置分别用于驱动刮板、震动头、刺激液喷头相对于旋转台移动。本发明通过设置托板和撑口器，能够对患者的头部进行承托并使患者保持嘴部张开；通过多功能总成，实现了患者舌肌被牵引的同时，进行舌苔清理，或舌头振动按摩，或舌头味觉刺激，减少了医护人员的占用，降低了患者高昂的就医成本和陪护成本。
一种康复训练装置

[发明专利]基于OpenCV舌肌运动识别的康复训练自适应方法及系统-CN202210314904.6有效
发明人：樊琛;张晓琪;王梅芳;马瑞;鲁江涛;王丹阳;李睿勋;梁芷琪;殷千晴;夏雪;袁梓涵;罗亚茹;吴锦霞;马淼;王硕;张国钰;刘轶超;梅本鑫;常文博;薛瑞豪;王旭东;张琛;刘云韬;张珍珍;李屿璠 -专利权人：西安交通大学城市学院
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明涉及舌肌康复训练技术领域，具体是一种基于OpenCV舌肌运动识别的康复训练自适应方法，包括步骤：A、训练Open CV舌头分类器；B、采集及处理舌头的运动图像；C、提取舌头的运动数据；D、根据Open CV舌头分类器提取的舌头运动数据驱动康复游戏中的物体进行相应运动；E、根据目标完成情况进行即时评估与反馈；F、在游戏结束后向上位机程序上传目标数据；G、依据预设的权重对目标数据进行计算获得综合表现参数；H、计算和调整下一任务阶段的游戏难度参数。本发明还提供了一种基于OpenCV舌肌运动识别的康复训练自适应系统。本发明能够精确地调整游戏难度参数，避免游戏难度过大或过小影响康复游戏的康复效果。
基于 opencv 运动识别康复训练自适应方法系统

[发明专利]真双极柔性直流电网分层潮流计算方法-CN201811603991.7有效
发明人：李博通;刘轶超 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种真双极柔性直流电网分层潮流计算方法，首先根据真双极柔性直流电网的参数计算其节点导纳矩阵，设置各层网络待求节点的电压初值及最大迭代次数；其次，进行迭代计算，计算各层网络误差向量，若误差向量满足最大容许误差，则进行下一步，反之则求解雅可比矩阵，更新各层网络节点电压，重新计算各层网络误差向量，直到满足最大容许误差或达到最大迭代次数；最后，计算潮流分布并输出结果或输出潮流不收敛信息。
真双极柔性直流电网分层潮流计算方法

[发明专利]一种利用电池和惯性储能系统的光伏电站拓扑及方法-CN202111405476.X在审
发明人：姜永;宋佳;张天宇;王魁;黄旭;雷铮;赵志斌;徐晶;刘聪;闫大威;李媛媛;白辛雨;刘轶超;刘伟 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H02J3/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用电池和惯性储能系统的光伏电站拓扑及方法，涉及光伏发电的技术领域，包括：储能元件、双向DC/DC、飞轮储能系统、以及光伏系统；飞轮储能系统包括飞轮以及发电机；储能元件通过双向DC/DC、飞轮系统以及光伏系统共同向电网供电。通过本发明提供的拓扑和方法可以缓解为了控制电压暂降而使得电流幅值超过光伏系统逆变器的幅值上限，造成光伏系统直接脱网技术问题。
一种利用电池惯性系统电站拓扑方法

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