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[发明专利]物料输送系统-CN202211305788.8在审
发明人：余铁辉;王章红;何明;冀家腾;王继伟 -专利权人：中际联合（北京）科技股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种物料输送系统，包括导向体、运输装置和驱动装置；至少部分导向体可附着于建筑物上；运输装置包括移动底盘和防坠组件，移动底盘可移动地设于导向体上，防坠组件设于移动底盘上；驱动装置设于导向体，以驱动移动底盘沿导向体的延伸方向移动；在移动底盘失速的情形下，防坠组件用于将移动底盘锁止于导向体上。
物料输送系统

[发明专利]施工场地接驳系统、方法及存储介质-CN202010956844.9在审
发明人：胡雨辰;赵映重;张建;潘明财;曾泽江;孟浩 -专利权人：上海大界机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种施工场地接驳方法，包括：S100全局移动定位：将移动底盘通过SLAM移动至任务中目标作业平台；S200对接：移动底盘在该点位通过视觉识别作业平台的二维码调整自身姿态到理想的对接进入位置；根据移动底盘上的pgv传感器识别作业平台底面的pg码，调节移动底盘的位置直到设定的精定位位置阈值；作业平台下降与移动底盘吻合，相互连接固定；S300移动分离：负载作业平台的移动底盘通过全局移动定位，SLAM导航到任务工作位置，移动底盘与作业平台之间脱离连接，移动底盘根据当前位置记录为此作业平台当前位置坐标上报至服务器，并生成移出路径，移动底盘分离、移出。本发明利用独立的移动底盘、多个作业平台即可进行多次的对接和分离，节省成本。
施工场地接驳系统方法存储介质

[实用新型]底盘悬挂装置、移动底盘和机器人-CN202220608445.8有效
发明人：杨瑞 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种底盘悬挂装置、移动底盘和机器人，底盘悬挂装置包括悬挂支架、缓冲件和多个行走轮，悬挂支架与底盘可枢转地相连；缓冲件的第一端与底盘可枢转地相连，缓冲件的第二端与悬挂支架可枢转地相连，至少一个行走轮安装于悬挂支架，其余行走轮安装于底盘，悬挂支架上的行走轮具有高于其余行走轮的第一临界位置和低于其余行走轮的第二临界位置。本实用新型提供的底盘悬挂装置具有行走轮中主动轮与地面之间的接触压力稳定，底盘与地面碰撞风险低的优点。
底盘悬挂装置移动机器人

[实用新型]底盘悬挂结构、移动底盘及机器人-CN202320568251.4有效
发明人：高明;李再金 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60G15/02 文献下载
摘要：本公开提供一种底盘悬挂结构、移动底盘及机器人。底盘悬挂结构包括支撑座组件、驱动轮组件和减震组件，减震组件包括弹性模块、第一连杆、第二连杆和第一连接轴，第一连杆的第一端和弹性模块的第一端均与支撑座组件铰接，第二连杆的第一端与驱动轮组件铰接，第一连杆的第二端本公开提供的底盘悬挂结构，稳定性较好。
底盘悬挂结构移动机器人

[实用新型]一种光伏清洁机器人-CN202320179667.7有效
发明人：杨士汉;程勇 -专利权人：凌度（广东）智能科技发展有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏清洁机器人，涉及光伏清洗技术领域包括：移动底盘；行走组件，用于驱动移动底盘沿作业表面移动；清洗组件，至少设置一组并位于移动底盘的前端；以及连接结构，包括摆臂以及锁止机构，其中，摆臂与清洗组件相连，摆臂与移动底盘相对可转动，锁止机构包括锁销，锁销可分离地与移动底盘及摆臂连接，锁销与移动底盘及摆臂连接后，摆臂能够相对于移动底盘可转动。本实用新型的光伏清洁机器人，其通过锁销将摆臂与移动底盘进行连接，实现摆臂与移动底盘的快速安装和拆卸，也即实现清洗组件的快速安装和拆卸，具有组装方便、拆卸快捷的特点。
一种清洁机器人

[发明专利]底盘式移动储能充电车以及移动储能充电系统-CN202110318701.X有效
发明人：赵明志;和学勐;王大伟;蒋晖;宋卫荣;王新凯 -专利权人：奶牛新能源（上海）有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明提供了一种底盘式移动储能充电车，该底盘式移动储能充电车包括扁平充电底盘以及托运手柄，该扁平充电底盘设置有充电枪，给待充电车辆充电，其中该托运手柄被可拆卸地连接于该扁平充电底盘，当该托运手柄和该扁平充电底盘连接时，通过该托运手柄控制该扁平充电底盘的转向、移动和速度，当该扁平充电底盘被移动至待充电车辆的底盘下的空间时，该托运手柄和该扁平充电底盘解锁。
底盘移动充电以及系统

[发明专利]一种抑制移动底盘抖动的方法、装置及移动底盘-CN202211058994.3在审
发明人：李宁;陈云川;杨辉;田世权 -专利权人：佗道医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种抑制移动底盘抖动的方法、装置及移动底盘，通过获取力传感器采集的实际推力。然后查找预置的速度推力曲线中实际推力对应的目标速度，并控制移动底盘以目标速度移动。根据该速度推力曲线可以在移动底盘实际使用中扶手上的实际推力波动较大时，控制速度，以使速度变化很小，减小加速度的变化量，抑制移动底盘的抖动。
一种抑制移动底盘抖动方法装置

[发明专利]一种全向移动底盘、全向移动设备-CN202210184274.5在审
发明人：吴卓钊;金毅;许智荣;郑涵文;梁惠婷;宋玥佚;王文伟 -专利权人：北京理工大学深圳汽车研究院（电动车辆国家工程实验室深圳研究院）
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：一种全向移动底盘、全向移动设备，其中，全向移动底盘包括：底盘本体，以及安装在底盘本体上的转向驱动轮、两个从动轮、转向驱动机构；转向驱动机构用于驱动两个从动轮转向，以使两个从动轮的纵轴线平行于底盘本体的纵轴线，或者，垂直于底盘本体的纵轴线，或者，与底盘本体的纵轴线之间的夹角为预设角度。全向移动底盘能够实现直线行驶、转向行驶、原地转向、横向移动，通过全向移动底盘的作用，从而使得全向移动设备不受道路、空间的限制，全向移动设备的作业更加灵活便捷。
一种全向移动底盘设备

[发明专利]一种厢体可卸式排水泵车-CN202010036044.5有效
发明人：欧阳联格;林志国;郑宁 -专利权人：福建侨龙应急装备股份有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种厢体可卸式排水泵车，包括移动底盘及厢体；所述移动底盘上设置有活动轨道组件及第一活动连接件；所述厢体设置有第二活动连接件；厢体放置于活动轨道组件上，且通过第一活动连接件和第二活动连接件可拆卸地与移动底盘连接，并可在拆卸后通过活动轨道组件卸离移动底盘。将第一活动连接件拆离第二活动连接件，使厢体脱离移动底盘的限制，再通过活动轨道组件将厢体卸离移动底盘，此时移动底盘则成为可单独使用的移动底盘，可以用于装运其他物品，厢体内救援设备及其供电设备可独立于底盘工作本发明具有提高了移动底盘的利用率的优点。
一种厢体可卸式排水泵

[实用新型]一种用于激光跟踪仪快速点云测量的辅助工装-CN202020878198.4有效
发明人：张威;陶江平;刘序辰;林坚;张作涌 -专利权人：上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：一种用于激光跟踪仪快速点云测量的辅助工装，包括移动底盘和靶球基座，所述移动底盘的上端设有十字基准线，所述移动底盘的下端设有底盘万向球，所述底盘万向球靠近移动底盘的四个角，所述移动底盘的中央上下贯穿设有圆形开孔，所述靶球基座的上端设有磁铁，所述靶球基座的下端设有基座万向球；本实用新型将靶球放置在靶球基座内，与移动底盘组合，靶球在接收到激光后，边移动底盘边进行点云测量，避免靶球与被测面直接接触，无摩擦损耗，插销式靶球基座插入底盘后指向精准
一种用于激光跟踪快速测量辅助工装

[实用新型]一种底盘总成-CN202223093255.6有效
发明人：林彦川;魏仁圣;张秋林;唐万寿;周润晨;张海杨;杨昌宇;孙宁;金士名 -专利权人：凌云（宜昌）航空装备工程有限公司;凌云科技集团有限责任公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64F5/50 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种底盘总成，其包括底盘骨架，包括外框以及若干设置在所述外框内的槽钢，所述槽钢上固定有若干万向球部件，所述万向球部件与移动平台滚动接触；脚轮组件，所述脚轮组件与所述底盘骨架连接，能够使所述底盘骨架能够进行移动本实用新型提供了一种底盘总成，包括底盘骨架，所述底盘骨架包括外框以及若干设置在所述外框内的槽钢，所述槽钢上固定有若干万向球部件，所述万向球部件与移动平台滚动接触，使底盘骨架与移动平台之间由现有技术的平面接触替换成滚动接触，对移动平台进行支撑的同时，极大的减少了底盘骨架与移动平台之间的摩擦力，便于移动平台相对所述底盘骨架进行微调。
一种底盘总成

[发明专利]四向移动的无转弯半径的双底盘嵌套而轮换托举AGV-CN202111488796.6有效
发明人：章军;刘禹;刘光元;陈彦秋;吕兵 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种四向移动的无转弯半径的双底盘嵌套而轮换托举AGV，包括前后移动AGV底盘、左右移动AGV底盘和升降机构，所述前后移动AGV底盘和左右移动AGV底盘嵌套设置且两者分别独立驱动AGV沿多个不同的方向行走，所述升降机构连接在前后移动AGV底盘和左右移动AGV底盘之间，所述升降机构用于切换AGV的行走方向和托举待搬运的货物。本发明可实现四向的空载移动或货物或托盘起运，优选左右移动AGV底盘和前后移动AGV底盘的移动方向相互垂直，本发明在垂直的四个方向的应用状况下，其运动精度与效率高，无转弯半径，便于起运纵横排列紧密的、装载有货品的货架或托盘
移动转弯半径底盘嵌套轮换托举 agv

[发明专利]一种智能清扫机器人-CN201910570926.7在审
发明人：蔡李花;许侃雯;薛梁;黄帅博;赵世博;潘澳;吴浩达;刘锐;黄希;李硕德;蒋杜伟;罗义恒 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能清扫机器人，包括GPS导航单元利用同时定位与构图技术实现移动承载底盘的导航与定位，障碍识别单元用于实时检测述移动承载底盘移动路径上的障碍物，超声传感单元用于实时检测移动承载底盘与路肩的距离，根据障碍识别单元及超声传感单元的检测结果改变移动承载底盘的移动路径；清扫模块设置于移动承载底盘上，包括盘刷及设置于所述盘刷的碰撞传感单元，当碰撞传感单元检测到碰撞力时，移动承载底盘停止移动；吸尘模块设置于移动承载底盘上以用于吸尘；洒水模块设置于移动承载底盘上以用于洒水，本发明可以应用在社区以及校园等道路上，利用GPS技术实现定位，利用障碍识别单元实现避障，达到更好的导航效果。
移动承载底盘传感单元障碍识别技术实现模块设置实时检测移动路径超声盘刷洒水智能清扫机器人单元实现检测结果清扫机器人本发明停止移动吸尘模块碰撞力障碍物避障路肩吸尘清扫智能检测校园社区应用

[发明专利]一种多功能室外移动机器人-CN202010972059.2在审
发明人：李瀚懿;葛斌;林进峰;黄磊;陈松毅 -专利权人：北京翰宁智能科技有限责任公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能室外移动机器人，包括移动底盘和用于控制所述移动底盘自行移动的控制器，所述移动底盘内设有用于驱动其移动的驱动装置，所述控制器设置在所述移动底盘的上方，并通过所述可折叠支架与所述移动底盘的顶面连接；所述控制器的外壳上设有第一插头，所述移动底盘上设有第二插头；所述第一插头和第二插头通过电缆连接，用于向所述控制器供电以及实现移动底盘和控制器之间的信号传输。本发明，控制器通过可折叠支架设置在移动底盘的外部，能够减少驱动装置中的电机电磁信号对GPS和控制信号的干扰，提高导航的灵敏度和精度。
一种多功能室外移动机器人

[实用新型]一种多功能室外移动机器人-CN202022032860.7有效
发明人：李瀚懿;葛斌;林进峰;黄磊;陈松毅 -专利权人：北京翰宁智能科技有限责任公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能室外移动机器人，包括移动底盘和用于控制所述移动底盘自行移动的控制器，所述移动底盘内设有用于驱动其移动的驱动装置，所述控制器设置在所述移动底盘的上方，并通过所述可折叠支架与所述移动底盘的顶面连接；所述控制器的外壳上设有第一插头，所述移动底盘上设有第二插头；所述第一插头和第二插头通过电缆连接，用于向所述控制器供电以及实现移动底盘和控制器之间的信号传输。本实用新型，控制器通过可折叠支架设置在移动底盘的外部，能够减少驱动装置中的电机电磁信号对GPS和控制信号的干扰，提高导航的灵敏度和精度。
一种多功能室外移动机器人