专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种基于机器人的多点运物系统-CN202220768199.2有效
  • 赵博学;支涛 - 河南云迹智能技术有限公司
  • 2022-03-31 - 2023-10-27 - B25J11/00
  • 本公开涉及机器人应用技术领域,提供了一种基于机器人的多点运物系统,包括:上仓、商品售卖柜和智能移动机器人,上仓包括至少两个相互对接且均设有自动开关门的储物格,商品售卖柜设有仓位,商品售卖柜用于将用户选购的目标商品装入在仓位上的上仓的储物格中,智能移动机器人设有上仓转移机构,智能移动机器人与商品售卖柜通信连接,商品售卖柜通知智能移动机器人控制上仓转移机构与商品售卖柜上的上仓连接,并将装有目标商品在的上仓运送至目标位置。本公开通过智能移动机器人来将用户远程选购在商品售卖柜上售卖的商品自动运送至用户的位置,节省了用户前往商品售卖柜购买商品的时间。
  • 一种基于机器人多点系统
  • [发明专利]一种基于机器人的过期药品回收处理方法及装置-CN202310597729.0在审
  • 周天月;支涛 - 河南云迹智能技术有限公司
  • 2023-05-19 - 2023-10-03 - G06Q10/30
  • 本申请涉及机器人技术领域,提供了一种基于机器人的过期药品回收处理方法及装置。该方法应用于回收机器人,包括:确定待回收过期药品的标签信息;根据标签信息确定待回收过期药品的类别;根据待回收过期药品的类别确定回收处理方式;根据回收处理方式确定回收机器人的执行任务;执行该执行任务对待回收过期药品进行回收处理。本申请通过利用回收机器人,能够对待回收过期药品进行识别,并有效的针对各种类型的过期药品进行特定的回收处理,实现对过期药品的智能回收,面对种类繁多的药品能够快速的进行分类并处理,保护了环境的同时也使得过期药品无法外流,保证了公民的身心健康,维护了药品市场的秩序。
  • 一种基于机器人过期药品回收处理方法装置
  • [发明专利]一种针对通话过程提前预警的方法及装置-CN202310680198.1在审
  • 郭俊廷;支涛 - 河南云迹智能技术有限公司
  • 2023-06-08 - 2023-09-15 - H04M3/51
  • 本申请涉及通讯技术领域,提供了一种针对通话过程提前预警的方法及装置。该方法包括:确定客户与客服通话过程中的情绪信息;根据情绪信息确定拟投诉级别;根据拟投诉级别确定预警等级;根据预警等级确定提前预警措施;采取提前预警措施对该通话过程进行提前预警。本申请通过确定客户与客服通话过程中的情绪信息,能够使得在客户与客服的通话过程中提前发现客户的不满或者抱怨的情绪,并根据此情绪确定拟投诉级别,进而确定预警等级并采取相应的提前预警措施,从而可以做到第一时间发现、第一时间跟进、第一时间解决异常服务问题,防止被投诉,致使客户丢失,造成企业市场不断缩小。做到未雨绸缪、防患于未然。
  • 一种针对通话过程提前预警方法装置
  • [发明专利]多仓机器人配送方法、装置、电子设备和介质-CN202310623992.2在审
  • 杨世允;支涛 - 河南云迹智能技术有限公司
  • 2023-05-30 - 2023-09-15 - G06Q10/0835
  • 本公开涉及智能机器人技术领域,提供了一种多仓机器人配送方法、装置、电子设备和介质。该方法包括:获取至少一个订单中每个订单的订单信息:基于上述订单信息确定每个订单对应的目标多仓机器人和目标储物仓;控制上述目标多仓机器人将每个订单对应的货品装配至对应的目标储物仓内;当装配完成后,控制上述目标多仓机器人进行配送。本公开为不同订单适配不同的储物仓和机器人,一个多仓机器人可以配送多个订单,缓解机器人运力紧张,同时并基于密码和订单信息控制上述储物仓的开关,保障了运输的货品的安全性和保密性。
  • 机器人配送方法装置电子设备介质
  • [发明专利]楼内配送方法、装置、电子设备和介质-CN202310624037.0在审
  • 杨世允;支涛 - 河南云迹智能技术有限公司
  • 2023-05-30 - 2023-09-12 - G06Q10/083
  • 本公开涉及智能机器人技术领域,提供了一种楼内配送方法、装置、电子设备和介质。该方法包括:获取楼内住户订单对应的订单信息;基于上述订单信息,确定目标配送机器人;控制上述目标配送机器人移动至上述楼内住户订单对应的配货地点进行装配货物;当上述目标配送机器人完成货物装配时,控制上述目标机器人进行配送。本公开通过控制配送机器人全程辅助购物或取货,节约了人力,提高了效率,还设置了检测装置确定订单货品的准确性,且上述配送机器人能够自主搭乘电梯实现精准、快速的配送。
  • 配送方法装置电子设备介质
  • [发明专利]一种机器人的调度方法、装置、设备及介质-CN202310635672.9在审
  • 赵阳;支涛 - 河南云迹智能技术有限公司
  • 2023-05-31 - 2023-09-08 - G05D1/02
  • 本公开涉及机器人控制技术领域,提供了一种机器人的调度方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取区域内机器人的第一导航路线中电梯的第一运行信息和乘梯人员的第一乘梯需求;根据所述机器人的第一导航路线确定机器人的第二乘梯需求;根据各机器人的当前行进速度、所述第二乘梯需求、所述第一运行信息和所述第一乘梯需求,确定各机器人的导航行进速度,在对应的导航行进速度下,所述区域内当前运行机器人的乘梯等待时间最短;调度机器人在所述第一导航路线上根据对应的导航行进速度前进。采用本发明的技术方案,通过控制所述导航行进速度,调度机器人前进,极大的缩减了机器人乘梯的等待时间,降低了机器人安全隐患的发生概率。
  • 一种机器人调度方法装置设备介质
  • [发明专利]一种机器人的路径规划系统-CN202310672405.9在审
  • 龚汉越;支涛 - 河南云迹智能技术有限公司
  • 2023-06-07 - 2023-09-08 - G01C21/20
  • 本发明公开了一种机器人的路径规划系统。所述系统包括:环境地图模块,用于获取机器人的当前位置,确定所述当前位置对应的数字地图上的位置点,并根据所述位置点获取所述机器人对应的环境信息;条件约束模块,用于根据所述环境信息确定外部环境约束,根据所述外部环境约束、机器人的性能约束以及任务约束确定所述机器人的约束条件;路径规划模块,用于根据所述机器人的任务和所述约束条件确定所述机器人的移动路径。采用本发明的技术方案,使得所述机器人在面临复杂多变的环境时能够根据所述约束条件和所述任务自主规划所述移动路径,极大的规避碰撞风险。
  • 一种机器人路径规划系统
  • [发明专利]一种酒店专用配送机器人-CN202310628085.7在审
  • 李旭;齐心;支涛 - 河南云迹智能技术有限公司
  • 2023-05-31 - 2023-09-08 - B25J11/00
  • 本公开的一种酒店专用配送机器人,涉及配送机器人技术领域,包括机器人本体,所述机器人本体的顶部安装立柱,所述立柱的顶部安装用于操控的触摸屏,所述机器人本体的顶部安装货仓,所述货仓远离所述立柱的一侧为敞口设置,所述货仓内滑动安装多个顶部为敞口设置的置物盒,所述货仓的两侧滑动安装可沿竖直方向升降的升降板,所述货仓上设置带动升降板升降的升降装置。本公开的一种酒店专用配送机器人,使得位于低处的货物输送到高处位置,方便顾客对置物盒内的货物拿取,无需顾客弯腰或者断下,为行动不便者提供方便,更加人性化,避免外界的污染,提高货物配送的卫生质量。
  • 一种酒店专用配送机器人
  • [发明专利]失败订单管理方法、装置、电子设备和介质-CN202310652923.4在审
  • 丑树鹏;支涛 - 河南云迹智能技术有限公司
  • 2023-06-05 - 2023-09-05 - G06Q10/083
  • 本公开涉及智能机器人技术领域,提供了一种失败订单管理方法、装置、电子设备和介质。该方法包括:确定货柜健康情况级别;确定当前配送机器人是否存在配送失败订单;若存在配送失败订单,确定配送失败原因;基于上述配送失败原因,确定解决办法;基于上述解决办法,完成配送。本公开通过考虑机器人在不同通信状态下的不同机制,基于异常分析平台确定的配送失败原因,针对性的提出解决办法,并基于上述解决办法继续完成配送。能够及时获取配送失败订单,提高订单配送的成功率,进而提升用户的满意度,同时不需要完全依靠人力来处理配送失败的订单,节约人力。
  • 失败订单管理方法装置电子设备介质

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