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[发明专利]一种底盘可移动的二轴变频发球训练器-CN202011579469.7在审
发明人：张东;胡文博;侯嘉俊;叶德禧;杨俊文;贺健恒 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明涉及体育训练器材技术领域，具体涉及一种底盘可移动的二轴变频发球训练器，包括底盘以及安装在底盘上的云台；底盘包括底盘框架机构、设置在底盘框架机构上的底盘供弹机构、以及设置在底盘框架机构上用于驱动底盘移动的运动机构；云台包括云台框架机构、设置在云台框架机构上的云台供弹链路、以及与云台供弹链路连接的发球机构；从底盘供弹机构出来的球体可进入到云台供弹链路中。本发明可实现在底盘可移动的前提下多角度、变频率发球，可通过单片机调控实现自动移动、转动、变频发球和人为控制移动发球，模仿复杂发球环境，卡球率很低，且可挂载于桌边或训练场边护栏等处，实用性极高。
一种底盘移动变频发球训练器

[实用新型]一种开关柜底盘车移动机构-CN201120520978.2有效
发明人：李金锁 -专利权人：陕西博华高低压开关成套设备制造有限公司
申请日： 2011-12-13 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： H02B11/127 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种开关柜底盘车移动机构，包括用于安装电装置的底盘和供锁定于开关柜柜体的横担，底盘的两侧各有置于柜内导轨的车轮，移动机构包括底盘的螺杆座中的传动螺母、转动螺杆、摇把等机构。该开关柜底盘车移动机构在底盘移动到工作位置时，前卡位板与前限位板接触，拉动联轴器向前移动，后销钉脱离联轴器的后端凹槽，摇把空转，同时发出响声；操作者可准确、方便地判断底盘到达设走位置，也不会因底盘到达设定位置后继续用力转动摇把而损坏底盘车部件
一种开关柜底盘移动机构

[实用新型]一种可移动热水器-CN201720273500.1有效
发明人：韩丙辰;马引群 -专利权人：太原师范学院
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： F24H1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动热水器，包括有可移动底盘、烧水底盘、液压撑杆、舵机、可伸缩拉杆、移动轮，可移动底盘与烧水底盘之间设置有可伸缩拉杆、多根液压撑杆，液压撑杆为若干根上下相互套接的空心短杆组成的可伸缩撑杆，可移动底盘上设置有舵机，舵机通过舵机摇臂与可伸缩拉杆连接，可移动底盘下面设置有牛眼万向轮、移动轮，烧水底盘上设置有壶体，本实用新型结构简单，不仅能在地面上灵活移动，而且还能进行高度调节，满足不同群体对热水器高度放置的需求
一种移动热水器

[实用新型]空调器的室内机-CN201520574558.0有效
发明人：蔡志才;周雷 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： F24F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调器的室内机，所述空调器的室内机包括：上底盘和下底盘，所述下底盘可移动地设在所述上底盘上且所述下底盘移动至预定位置时可从所述上底盘上拆卸；驱动装置，所述驱动装置分别与所述上底盘和所述下底盘相连以驱动所述下底盘相对所述上底盘移动，所述驱动装置至少与所述上底盘和所述下底盘中的一个可拆卸地连接。
空调器室内

[发明专利]一种巡检车底盘、巡检车及方法-CN202310998531.3在审
发明人：周旭东;冯良平;代希华;朱尧于;李毅;黎伟捷;马增琦;张晓宇;张鑫敏;付佰勇;丛波;林福宽;张春 -专利权人：广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心;中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司;成都市大通路桥机械有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60S9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检车底盘、巡检车及方法，该巡检车底盘包括底盘本体、移动组件、辅助架和对接组件，底盘本体上设有供检测设备安装的连接头，移动组件设于所述底盘本体上，所述移动组件用于驱动底盘本体移动，辅助架用于与人员运输轨道和钢箱梁底部接触，对接组件与所述辅助架可拆卸，所述对接组件设于所述底盘本体上，所述对接组件用于自驱动以带动辅助架相对运动、进而实现连接或分离，所述对接组件与辅助架分离时自辅助架外侧移动，所述对接组件与辅助架连接时自辅助架内侧移动本申请的巡检车底盘能够使得巡检车在不同钢箱梁内进行巡检。
一种巡检车底方法

[实用新型]底盘和作业机械-CN202220243654.7有效
发明人：徐俊杰;张三民;陈卫 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械领域，提供一种底盘和作业机械，底盘包括底盘主体、移动装置和伸缩支撑装置，三个支撑点可形成一个支撑平面，即可保持平衡，因此，移动装置包括至少三个，多个移动装置均通过伸缩支撑装置连接在底盘主体的两侧移动装置支撑在地面上并带动底盘主体进行移动，当移动到工作位置后，且在作业前，根据所处位置的支撑面情况，调整各个伸缩支撑装置的支撑高度，使底盘主体保持水平，如此，即可保证在作业时，底盘不会发生倾覆，解决了现有技术中底盘停靠在坑洼或有坡度的路面作业时
底盘作业机械

[发明专利]一种小型模块化清碴机-CN201711487413.7在审
发明人：占土生 -专利权人：盐城八达易利科技开发有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： E01B27/10 文献下载
摘要：本发明提供一种小型模块化清碴机，所述模块化清碴机包括动力站、移动底盘、机械臂、清碴臂，所述移动底盘、机械臂、清碴臂之间的连接采用插装式结构，所述动力站采用插装式结构固定在移动底盘上，并分别连接机械臂、清碴臂，为移动底盘、机械臂、清碴臂提供驱动力。所述移动底盘骨架采用矩形折弯成型焊制，移动底盘有四只尼龙钢轨轮于钢轨表面绝缘行驶。为使钢轨轮与钢轨紧密贴合并增大摩擦力，底盘还可另设有四只手动折叠胀紧轮。
移动底盘机械臂清碴清碴机插装式结构小型模块动力站钢轨轮钢轨表面矩形折弯手动折叠模块化驱动力胀紧轮底盘尼龙钢轨绝缘成型行驶合并

[实用新型]一种小型模块化清碴机-CN201721907903.3有效
发明人：占土生 -专利权人：盐城八达易利科技开发有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： E01B27/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种小型模块化清碴机，所述模块化清碴机包括动力站、移动底盘、机械臂、清碴臂，所述移动底盘、机械臂、清碴臂之间的连接采用插装式结构，所述动力站采用插装式结构固定在移动底盘上，并分别连接机械臂、清碴臂，为移动底盘、机械臂、清碴臂提供驱动力。所述移动底盘骨架采用矩形折弯成型焊制，移动底盘有四只尼龙钢轨轮于钢轨表面绝缘行驶。为使钢轨轮与钢轨紧密贴合并增大摩擦力，底盘还可另设有四只手动折叠胀紧轮。
移动底盘机械臂清碴清碴机插装式结构小型模块动力站钢轨轮本实用新型钢轨表面矩形折弯手动折叠模块化驱动力胀紧轮底盘尼龙钢轨绝缘成型行驶合并

[实用新型]一种通用移动机器人全向底盘-CN202021037529.8有效
发明人：黄刚;罗文康;曹凯隆;乔俊福;杨辉 -专利权人：太原工业学院
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用移动机器人全向底盘，主要涉及机器人领域。包括底盘架，所述底盘架上设有多个移动机构，所述移动机构上设有转向机构，所述底盘架上还设有控制系统。本实用新型的有益效果在于：作为移动机器人的底盘结构，具有较高的通用性，改进机械设计以提高底盘运动效率，降低损耗件的替换成本，提高底盘运行时的稳定性。
一种通用移动机器人全向底盘

[实用新型]一种剪裁机的移动装置-CN202120698497.4有效
发明人：王赟俊 -专利权人：嘉兴市悦泽家具有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： D06H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剪裁机的移动装置，属于一种剪裁机技术领域，其技术方案要点是包括剪裁机的底盘，底盘设有移动装置，移动装置包括控制件和滑动件，控制件与底盘螺纹连接，滑动件与底盘滑动连接，控制件与滑动件置于底盘内活动连接且带动滑动件相对于底盘滑动，底盘设有与控制件卡接的止动块，本实用新型的目的在于提供一种适应多种平台的高效移动剪裁机。
一种剪裁移动装置

[发明专利]一种浇注固化线全自动转运车及转运方法-CN202110741038.4在审
发明人：李明东;张佳志;蒋克沨;孙浩;周书磊;陈胜;唐文涛;王祺;王小丽;刘尧 -专利权人：江苏森蓝智能系统有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种浇注固化线全自动转运车及转运方法，涉及变压器制造技术领域，包括：移动底盘；延伸轨机构，设置在移动底盘的一端、用于与工位的固定导轨对接；推拉机构，可移动地设置在移动底盘上，推拉机构的移动方向与工位上的固定导轨的延伸方向一致，推拉机构带动托盘沿固定导轨和延伸轨机构移动、以将托盘装载到移动底盘上或将托盘从移动底盘上卸载；控制器，控制器控制移动底盘在地面上沿轨道移动、控制延伸轨机构与工位上的固定导轨对接且控制推拉机构相对于移动底盘移动
一种浇注固化全自动转运方法

[实用新型]一种浇筑固化线全自动转运车-CN202121484447.2有效
发明人：李明东;张佳志;蒋克沨;孙浩;周书磊;陈胜;唐文涛;王祺;王小丽;刘尧 -专利权人：江苏森蓝智能系统有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浇筑固化线全自动转运车，涉及变压器制造技术领域，包括：移动底盘；延伸轨机构，设置在移动底盘的一端、用于与工位的固定导轨对接；推拉机构，可移动地设置在移动底盘上，推拉机构的移动方向与工位上的固定导轨的延伸方向一致，推拉机构带动托盘沿固定导轨和延伸轨机构移动、以将托盘装载到移动底盘上或将托盘从移动底盘上卸载；控制器，控制器控制移动底盘在地面上沿轨道移动、控制延伸轨机构与工位上的固定导轨对接且控制推拉机构相对于移动底盘移动
一种浇筑固化全自动转运

[实用新型]一种移动式自动焊接装置-CN202320220352.2有效
发明人：甘泉;胡勇 -专利权人：湖北大场科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种移动式自动焊接装置；其包括移动底盘、固定夹具以及焊枪；固定夹具设置在移动底盘上，焊枪通过固定夹具夹持固定在移动底盘上；移动底盘能够带动焊枪环绕待生产的养殖池的周向移动该移动式自动焊接装置中的焊枪通过固定夹具夹持固定在移动底盘上，根据待生产的养殖池的尺寸预设移动底盘的行走路径，使得移动底盘能够带动焊枪环绕待生产的养殖池的周向移动，利用焊枪对待生产的养殖池的焊接处进行焊接，以完成养殖池的生产，使得该移动式自动焊接装置能够对各种不同尺寸的待生产的养殖池进行焊接，从而使养殖池的生产更加的简单、方便。
一种移动式自动焊接装置

[发明专利]一种机械手卸料装置-CN201811096255.7有效
发明人：王萍 -专利权人：赵君彪
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手卸料装置，底盘架底部设有X轴向移动滚轮，在底盘架外侧设有X轴向移动电机，所述X轴向移动电机与X轴向移动滚轮传动连接，卸料移动车通过X轴向移动滚轮安装在导轨移动架上，通过X轴向移动电机控制卸料移动车在导轨移动架上X轴向移动，所述升降架设置在底盘架上，在升降架底端设有滑动块，在底盘架上设有滑动槽，在底盘架一侧与滑动槽对应位置设有Z轴向移动电机，所述Z轴向移动电机传动连接有Z轴向传动丝杆，滑动块套在Z轴向传动丝杆上，通过Z轴向移动电机控制升降架在底盘架上Z轴向移动，所述升降架内竖直设有升降丝杆，所述升降丝杆上端传动连接有升降电机。
一种机械手卸料装置

[发明专利]多功能啮合仪-CN201710564160.2在审
发明人：唐丽君;陈永法 -专利权人：德清永鑫机械有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明具体涉及多功能啮合仪，包括机架，其特征在于，所述机架上分别设置有用于固定蜗杆的蜗杆固定模块以及用于固定蜗轮的蜗轮固定模块，其中所述蜗杆固定模块设置在可在机架竖向面上下移动的上下移动模块上，所述蜗轮固定模块则设置在可在机架平面纵向面前后移动的前后移动模块上；所述竖向移动底盘一侧还设置有用于检测竖向移动底盘上下移动距离的光栅测量装置，所述纵向移动底盘一侧也设置有用于检测纵向移动底盘前后移动距离的光栅测量装置，同时，位于竖向移动底盘和纵向移动底盘上的光栅测量装置均与机架顶部的显示模块相连
多功能啮合

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