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- [实用新型]一种用于仓储物流的搬运设备-CN202121330938.1有效
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喻祥祥;黄金刚
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杭州慧盈智能科技有限公司
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2021-06-15
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2022-01-25
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B65G1/10
- 本实用新型公开了一种用于仓储物流的搬运设备。它包括搬运机器人和周转箱，所述搬运机器人包括移动底盘，所述移动底盘上设有用于抓取周转箱的抓取机构以及可带动抓取机构升降的升降机构，所述抓取机构包括用于放置周转箱的托架，所述托架前侧设有第一摄像头，所述托架上设有基座以及可带动基座前后移动的移动机构，所述基座前侧设有竖直设置的支撑板，所述支撑板上部前侧设有钩体，所述周转箱前后两侧对称设有沿纵向设置的凹槽，所述凹槽顶部设有与钩体匹配的凹孔。本实用新型无需搬运整个货架，成本较低，货架尺寸不受限制，提高工作人员拣选货品的效率，且其工作占用空间小，可以使仓库内货架密度大大提高。
- 一种用于仓储物流搬运设备
- [实用新型]一种用于仓储物流的搬运机器人-CN202121330939.6有效
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喻祥祥;黄金刚
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杭州慧盈智能科技有限公司
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2021-06-15
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2022-01-21
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B65G1/10
- 本实用新型公开了一种用于仓储物流的搬运机器人。它包括移动底盘，所述移动底盘上设有用于抓取周转箱的抓取机构以及可带动抓取机构升降的升降机构，所述抓取机构包括用于放置周转箱的托架，所述托架前侧设有第一摄像头，所述托架上设有机械手以及可带动机械手前后移动的移动机构，所述机械手包括基座，所述基座上设有两个左右相对设置的抓爪以及可驱动两个抓爪同步反向转动的旋转机构，所述抓爪包括沿托架前后走向设置的横杆以及设置在横杆前端的钩体。本实用新型无需搬运整个货架，成本较低，货架尺寸不受限制，提高工作人员拣选货品的效率，且其工作占用空间小，可以使仓库内货架密度大大提高。
- 一种用于仓储物流搬运机器人
- [实用新型]一种高密度仓储系统-CN202120964821.2有效
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喻祥祥;黄金刚
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杭州慧盈智能科技有限公司
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2021-05-08
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2022-01-18
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B65G1/04
- 本实用新型公开了一种高密度仓储系统。它包括储货架、穿梭车、AGV叉车、升降机和用于放置货物的托盘，所述储货架包括架体，所述架体上从上至下并排设有多个储货区，所述储货区包括多个并排沿纵向设置的货物存放架以及设置在货物存放架下方供穿梭车行走的穿梭车轨道，所述货物存放架包括左右对称设置的托板，所述托板沿纵向设置，所述升降机位于储货区前侧且与穿梭车轨道连通，所述升降机包括机架以及可沿机架上下升降的升降平台，所述升降平台上表面左右对称设有可上下升降的支撑板。本实用新型只需布置一个储货架，货物的搬运由穿梭车、AGV叉车、升降机配合自动完成，大大提高了仓储密度。
- 一种高密度仓储系统
- [发明专利]一种爬货架机器人-CN201910807988.5有效
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黄金刚;喻祥祥
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杭州慧盈智能科技有限公司
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2019-08-29
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2021-10-19
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B65G1/04
- 本发明公开了一种爬货架机器人及其工作方法。该爬货架机器人包括移动底盘，移动底盘上前后两侧分别设有爬升机构，爬升机构包括对称设置在移动底盘左右两侧的爬升结构，爬升结构包括第一爬升组件和第二爬升组件，第一爬升组件包括第一支架，第一支架的顶部、底部分别设有第一爬升链轮、第二爬升链轮，第一爬升链轮和第二爬升链轮通过第一爬升链条连接，第一爬升链条上设有第一爬升板，第二爬升组件包括第二支架，第二支架的顶部、底部分别设有第三爬升链轮、第四爬升链轮，第三爬升链轮和第四爬升链轮通过第二爬升链条连接，第二爬升链条上设有第二爬升板。本发明无需搬运整个货架，成本较低，货架尺寸不受限制，提高工作人员拣选货品的效率。
- 一种货架机器人
- [发明专利]一种智能仓储系统及其控制方法-CN201810871066.6有效
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黄金刚;喻祥祥
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杭州慧盈智能科技有限公司
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2018-08-02
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2021-03-16
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B65G1/04
- 本发明公开了一种智能仓储系统及其控制方法。该仓储系统包括管理中心、智能仓储机器人以及分布于仓储区域的若干个货架组，智能仓储机器人包括底座，底座底部设有摄像头和移动机构，底座左右两侧设有货架爬升装置，底座上设有驱动货架爬升装置张开/缩回的伸缩机构，底座顶部设有用于抓取物品的机械臂以及带动机械臂转动的转动机构，货架爬升装置包括支架、位于支架前后两端的链轮以及驱动链轮转动的驱动机构，货架组包括相对设置的两个第一货架，两个第一货架相对的侧面都设有轨道，轨道包括沿纵向设置的两条相互平行的链条，链条与链轮匹配。本发明无需搬运整个货架，成本较低，货架尺寸不受限制，提高拣选货品的效率。
- 一种智能仓储系统及其控制方法
- [实用新型]仓储机器人-CN202021537853.6有效
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喻祥祥
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杭州慧盈智能科技有限公司
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2020-07-29
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2021-01-08
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B65G1/04
- 本实用新型公开了一种仓储机器人。它包括移动底盘，所述移动底盘上设有架体，所述架体上设有储货装置、机械手以及可带动机械手竖直升降的升降机构，所述机械手位于储货装置上方，所述机械手包括左右对称设置的抓取机构，所述抓取机构包括货叉以及用于驱动货叉左右移动的第一驱动机构，所述货叉包括卡爪以及可带动卡爪前后移动的移动机构，所述移动底盘底部设有第一摄像头，所述移动底盘上还设有控制器和无线通信模块，所述控制器分别与移动底盘、机械手、升降机构、第一摄像头、无线通信模块电连接。本实用新型无需搬运整个货架，成本较低，货架尺寸不受限制，提高工作人员拣选货品的效率。
- 仓储机器人
- [发明专利]一种智能仓储机器人-CN201810871059.6有效
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喻祥祥;黄金刚
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杭州慧盈智能科技有限公司
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2018-08-02
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2020-11-27
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B65G1/04
- 本发明公开了一种智能仓储机器人及其工作方法。该机器人包括底座，所述底座底部设有摄像头和移动机构，所述底座左右两侧设有货架爬升装置，所述底座上设有驱动货架爬升装置张开/缩回的伸缩机构，所述底座顶部设有用于抓取物品的机械臂以及带动机械臂转动的转动机构，所述货架爬升装置包括支架、位于支架前后两端的链轮以及驱动链轮转动的驱动机构，所述底座上还设有控制器和无线通信模块，所述控制器分别与摄像头、移动机构、伸缩机构、机械臂、转动机构、驱动机构和无线通信模块电连接。本发明无需搬运整个货架，成本较低，货架尺寸不受限制，提高工作人员拣选货品的效率。
- 一种智能仓储机器人
- [发明专利]一种仓储搬运机器人及其工作方法-CN201811645921.8有效
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黄金刚;喻祥祥
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杭州慧盈智能科技有限公司
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2018-12-29
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2020-10-30
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B65G1/137
- 本发明公开了一种仓储搬运机器人及其工作方法。该机器人包括移动底盘，移动底盘上左右两侧对称设有支架，支架内侧从上至下并排设有若干个托盘，两个支架之间设有机械臂以及可带动机械臂竖直升降的升降机构，机械臂包括用于抓取物品的机械手和可带动机械手左右移动的第一移动机构，第一移动机构包括两根沿左右走向设置的第一导轨，第一导轨上设有可沿第一导轨滑动的第一滑块，机械手与第一滑块固定连接，所述第一移动机构还包括用于驱动机械手沿第一导轨滑动的第一驱动机构，所述移动底盘底部设有第一摄像头，移动底盘上还设有控制器和无线通信模块。本发明无需搬运整个货架，成本较低，货架尺寸不受限制，提高工作人员拣选货品的效率。
- 一种仓储搬运机器人及其工作方法
- [发明专利]仓储机器人及其工作方法-CN202010747669.2在审
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喻祥祥
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杭州慧盈智能科技有限公司
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2020-07-29
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2020-10-13
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B65G1/04
- 本发明公开了一种仓储机器人及其工作方法。该仓储机器人包括移动底盘，所述移动底盘上设有架体，所述架体上设有储货装置、机械手以及可带动机械手竖直升降的升降机构，所述机械手位于储货装置上方，所述机械手包括左右对称设置的抓取机构，所述抓取机构包括货叉以及用于驱动货叉左右移动的第一驱动机构，所述货叉包括卡爪以及可带动卡爪前后移动的移动机构，所述移动底盘底部设有第一摄像头，所述移动底盘上还设有控制器和无线通信模块，所述控制器分别与移动底盘、机械手、升降机构、第一摄像头、无线通信模块电连接。本发明无需搬运整个货架，成本较低，货架尺寸不受限制，提高工作人员拣选货品的效率。
- 仓储机器人及其工作方法
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