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[实用新型]一种移动双向换电站-CN202122699056.9有效
发明人：杨轶;蔡宁;郭鹏 -专利权人：上海融青新能源科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型公开一种移动双向换电站，包括底盘、支撑架、电池箱交换装置和罩壳。底盘沿直线延伸设置，底盘的一长度边上设置第一轨条。支撑架连接于底盘，支撑架具有第二轨条，第二轨条沿底盘的长度方向延伸设置，且第二轨条位置高于底盘。电池箱交换装置分别可移动地连接于第一轨条和第二轨条，以沿底盘长度方向平移。罩壳连接于底盘，覆盖支撑架和电池箱交换装置。本申请的移动双向换电站的两个轨道中一者设置于底盘上，另一者高于底盘架空设置，电池箱交换装置可分别支撑在两个轨道上，避免了移动双向换电站底盘宽度小，电池箱交换装置支撑面积不足的问题，减小了占用底盘的面积，
一种移动双向电站

[发明专利]一种清洁机器人及清洁方法-CN202110838302.6在审
发明人：陈才;宋可可;唐一田 -专利权人：南京涵铭置智能科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A47L1/03 文献下载
摘要：包括底盘、吸附模块、移动模块、清洁模块和安全机构，其中底盘设有控制模块且底盘中间设有通孔，工作时，两个底盘镜像放置于玻璃的两个面，吸附模块设于底盘上，使两组底盘相互吸引，且同步运动在玻璃的两个面上，移动模块设于底盘上且由控制模块进行控制，移动模块控制底盘在玻璃表面的移动，清洁模块清洁玻璃表面并通过底盘的通孔吸附玻璃表面的灰尘，安全机构连接两个底盘。本发明的清洁机器人利用镜像结构对高楼办公场所的玻璃的两个面同步清洁，采用电磁铁组件异性相吸的特性，将两个镜像机器人相互吸附在玻璃上，控制清洁机器人的移动模块，实现清洁机器人的灵活工作。
一种清洁机器人方法

[发明专利]用于车辆的底盘组件和车辆-CN202310884678.X在审
发明人：崔滔文;陈翔;赵进;王崴崴;瞿元;阴山慧 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60R21/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆的底盘组件和车辆，底盘组件包括底盘本体、第一升降件、第二升降件和驱动件，第一升降件可移动地设置于底盘本体在车辆的宽度方向上的一侧；第二升降件可移动地设置于底盘本体在车辆的宽度方向上的另一侧；驱动件可移动地设置于底盘本体上且分别与第一升降件和第二升降件连接。根据本发明的底盘组件，通过设置第一升降件和第二升降件，第一升降件或第二升降件可以朝向底盘本体下方移动以降低车辆侧翻风险，并通过设置驱动件，驱动件可以底盘本体发生倾斜时对应地驱动第一升降件或第二升降件朝向底盘本体下方移动
用于车辆底盘组件

[发明专利]晒图机底盘部件-CN201110165402.3无效
发明人：刘善虎 -专利权人：无锡恒源办公机械有限公司
申请日： 2011-06-19 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： G03B27/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种无氨晒图机底盘部件，其包括：晒图机底盘，所述晒图机底盘为中空，在晒图机底盘下底面内侧固定有两个万向移动脚轮安装板，万向移动脚轮位于晒图机底盘下方，通过万向移动脚轮紧固螺丝固定在所述万向移动脚轮安装板上本发明的优点是：用于无氨晒图机，为机械装配提供准确的底盘，为机器的外表尺寸、造型提供优化、人性操作合适的比例尺寸，方便了机器移动。
晒图机底盘部件

[实用新型]晒图机底盘部件-CN201120207618.7无效
发明人：刘善虎 -专利权人：无锡恒源办公机械有限公司
申请日： 2011-06-19 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G03B27/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种晒图机底盘部件，其包括：晒图机底盘，所述晒图机底盘为中空，在晒图机底盘下底面内侧固定有两个万向移动脚轮安装板，万向移动脚轮位于晒图机底盘下方，通过万向移动脚轮紧固螺丝固定在所述万向移动脚轮安装板上本实用新型的优点是：用于无氨晒图机，为机械装配提供准确的底盘，为机器的外表尺寸、造型提供优化、人性操作合适的比例尺寸，方便了机器移动。
晒图机底盘部件

[发明专利]位姿识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011643384.0在审
发明人：陈波;支涛 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种位姿识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及货物运输技术领域，该方法包括：对扫描到的需要进行搬运的目标物上的第一识别码进行识别得到目标物的第一物体位置和第一物体位置相对于移动底盘的第一位姿基于第一位姿确定移动底盘相对于目标物的目标停靠位置，目标停靠位置为能够使移动底盘面向目标物的目标物体位置的目标停靠位置，目标物体位置上设置有激光标识。当移动底盘移动至目标停靠位置后进行激光标识识别得到第二位姿，基于第二位姿实现移动底盘与目标物的对接。本申请能够识别移动底盘与需要进行搬运的目标物是否存在位置偏差，并在存在偏差时调整移动底盘与目标物的相对位置实现移动底盘与目标物的对接。
识别方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种移动式钢筋绑扎机器人-CN202222579794.4有效
发明人：林本展;李占福;肖恭轩;童昕;吴志鸿;陈兵;郭晓 -专利权人：福建工程学院;中建海峡建设发展有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动式钢筋绑扎机器人，其包括多轴机械臂、钢筋绑扎头、移动底盘和轮组机构，所述钢筋绑扎头与多轴机械臂的执行端连接，所述多轴机械臂设在移动底盘端面上；所述轮组机构分别设在移动底盘的四个转角下，其包括驱动电机、电机座、车轮和弹簧减震器；所述移动底盘底面沿相对轮组机构的中轴线处设有T型板，所述T型板的横板固定在移动底盘底面，竖板垂直于移动底盘；电机座一端与竖板转动连接，电机座另一端两侧分别垂直连接弹簧减震器一端；所述弹簧减震器另一端穿过移动底盘与设在移动底盘端面的支撑块连接，所述驱动电机固定在电机座上，驱动电机的输出轴为车轮提供驱动力，采用以上技术方案可根据实际使用需求进行位移。
一种移动式钢筋绑扎机器人

[发明专利]一种移动式变电站工频电磁场检测设备-CN202010177675.9在审
发明人：王涛;李丰硕;陈兵兵;刘明;刘堃;金峰;李宗璇;宋静;薛云霞;王琰;孙华忠;王娟娟;朱海南;张锴;刘传良 -专利权人：国网山东省电力公司潍坊供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动式变电站工频电磁场检测设备，包括：电磁场探头，电磁场探头通过支撑架设置在移动底盘上；移动底盘包括底座，支撑架固定设置在所述的底座上；移动底盘还包括设置在底座下方的轮轴，在轮轴的两端设置有驱动轮，轮轴连接到驱动电机的输出轴；移动底盘还包括有转向器，转向器与其中一个驱动轮连接；移动底盘还包括有接收器，接收器连接有底盘控制器，底盘控制器连接驱动电机和转向器；接收器接收遥控器发送的控制指令；移动底盘上还设置有供电模块，供电模块对驱动电机，转向器以及底盘控制器供电；电磁场探头连接有数据转换模块，数据转换模块连接有数据传输模块，数据传输模块通过无线网络连接到远程监控主机。
一种移动式变电站电磁场检测设备

[发明专利]移动机器人底盘及移动机器人-CN201810957955.4有效
发明人：戴垂华;郭颂;刘丹 -专利权人：深圳市优博讯科技股份有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及移动机器人底盘及移动机器人。移动机器人底盘包括：内设有旋转架的底盘机架、设置在旋转架上的第一驱动装置以及与驱动装置相连接并由驱动装置驱动进行运动的行走机构；行走机构包括第一主动轮、第二主动轮以及从动轮，第一主动轮与第二主动轮为差速轮，从动轮为万向轮；第一主动轮和第二主动轮设置在旋转架的下端两相对侧，从动轮设置在底盘机架的底部。本发明的移动机器人底盘采用差速轮作为主动轮，万向轮作为从动轮，制作成本低且控制技术比较简单；同时还设计了原点锁定机构，当原点锁定机构将旋转架锁定时，移动机器人底盘变成差速运动底盘；当解除锁定时，移动机器人底盘变成全向移动底盘
移动机器人底盘

[发明专利]岩石钻孔机底盘夹具-CN201810626826.7在审
发明人：岳平;丁春静;严玉祥 -专利权人：泰州市姜堰区华能石油化工机械厂
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种岩石钻孔机底盘夹具，包括底盘，所述底盘围绕中心点开设移动通口，所述移动通口开设四个，每条所述的移动通口处滑动安装移动件，所述移动件为“工”字型结构，移动件的上部位于底盘的内侧，移动件的下部位于底盘的外侧，左侧与右侧所述的移动件上部一体连接第一夹板，其余所述的移动件上部一体连接第二夹板，所述移动件的下部一体连接夹板，所述底盘的底部垂直连接螺杆，本发明结构合理，使用方便，主要是将现有的岩石钻孔机底盘夹具进行结构改进
底盘移动件夹板夹具岩石钻孔机一体连接被加工物通口限位移动垂直连接滑动安装结构改进可调节性字型结构通口处中心点多面螺杆气缸去除焊接

[发明专利]坐标测量方法及装置-CN201610267110.3有效
发明人：丁洪利;谷玉;张忆非;张莹;赵凯 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：该装置包括：控制组件、移动底盘及与移动底盘连接的传动组件，控制组件用于控制移动底盘移动，直至移动底盘的原点与预设的世界坐标系的预设点重合时停止运动，移动底盘移动过程中，传动组件在移动底盘的带动下移动；传动组件用于相对于移动底盘运动
坐标测量方法装置

[实用新型]岩石钻孔机底盘夹具-CN201820938441.X有效
发明人：岳平;丁春静;严玉祥 -专利权人：泰州市姜堰区华能石油化工机械厂
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B28D7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种岩石钻孔机底盘夹具，包括底盘，所述底盘围绕中心点开设移动通口，所述移动通口开设四个，每条所述的移动通口处滑动安装移动件，所述移动件为“工”字型结构，移动件的上部位于底盘的内侧，移动件的下部位于底盘的外侧，左侧与右侧所述的移动件上部一体连接第一夹板，其余所述的移动件上部一体连接第二夹板，所述移动件的下部一体连接夹板，所述底盘的底部垂直连接螺杆，本实用新型结构合理，使用方便，主要是将现有的岩石钻孔机底盘夹具进行结构改进
底盘移动件夹板夹具岩石钻孔机一体连接本实用新型被加工物通口限位移动垂直连接滑动安装结构改进可调节性字型结构通口处中心点多面螺杆气缸去除焊接

[实用新型]一种货物码垛系统-CN201822225076.0有效
发明人：陈俊汉;王霖祥 -专利权人：福建易仕达智能设备有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货物码垛系统，包括移动底盘、送货装置、第一限货装置及货物堆叠承托装置；送货装置设置于移动底盘上；货物堆叠承托装置包括第一承托件及第一承托件驱动机构，第一承托件设置于移动底盘的侧面处，用于承托货物；第一承托件驱动机构用于驱动第一承托件沿着移动底盘的侧面向下移动；第一限货装置包括第一顶货件及第一伸缩机构，第一顶货件位于移动底盘设置有第一承托件的移动底盘的侧面处，第一伸缩机构用于在移动底盘带动货物堆叠承托装置向后移动时，伸长以保证第一顶货件顶靠着上下堆叠的成列的货物不随着货物堆叠承托装置移动。
移动底盘承托件承托装置货物堆叠货件货物本实用新型码垛系统驱动机构伸缩机构送货装置侧面人工成本上下堆叠向后移动向下移动伸长成列承托顶靠机械化驱动移动保证

[实用新型]一种可拉牵的移动花盆底盘-CN201120519664.0有效
发明人：刘伟定 -专利权人：宁波市象山博生电子科技有限公司
申请日： 2011-12-14 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： A01G9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可拉牵的移动花盆底盘。放置在室内的花盆，若浇水过量，多余的水会溢出留到地上，将花盆放置到底盘上，可令多余的水流到底盘上，这类底盘往往会在底部设置滑轮方便移动，但花盆较大时，仍然很不方便。本实用新型设置有底盘本体，底盘本体的底部设置有滑轮，底盘本体侧壁上固定有固定环，固定环上设置有牵拉绳。本实用新型结构简单，移动花盆时更省力、更方便。
一种可拉移动花盆底盘

[实用新型]一种移动测温机器人-CN202021294814.8有效
发明人：王金兰;尹邦政;李小明;方晓;郑和柳;韩武希;张冰莹 -专利权人：广州铁路职业技术学院（广州铁路机械学校）
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动测温机器人，包括移动底盘、支撑装置、移动装置、红外测温装置、触控显示器和音频输入输出装置；支撑装置设置在移动底盘的上部，红外测温装置、触控显示器和音频输入输出装置分别设置于移动底盘的远离移动底盘的一端，移动装置设置于移动底盘上；移动装置用于带动移动底盘移动，红外测温装置用于测温，触控显示器用于显示测温结果，音频输入输出装置用于采集音频和输出音频。本实用新型实现移动式测温，解决传统测温方式效率低、无法覆盖的测温场景，针对特定场所，实现灵活多样的测温方式，可按设定路线、设定时间循环测温，有效覆盖所有人员，测温效率高，重复多次测试，避免漏测错测。
一种移动测温机器人