专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]防倒式机器人充电桩-CN202310790809.8在审
  • 盛景鑫;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2023-06-30 - 2023-10-27 - B60L53/31
  • 本公开的防倒式机器人充电桩,涉及充电桩技术领域,包括充电桩本体,所述充电桩本体的外壁活动套接安装支撑套板,所述支撑套板的外壁固定固定连接多个,所述的转动连接支撑杆,所述支撑杆的底端固定连接底块,所述支撑杆与第一弹簧的一端固定连接,所述第一弹簧的另一端与支撑套板的外壁固定连接。本公开的自动防倒式机器人充电桩,可以当机器人充电桩在使用过程中,移动充电桩因为机器人、车辆等外力的作用而倾倒时,充电桩本体通过支撑杆的支撑,使得支撑杆通过与地面或其他支撑结构之间施加反向的支撑力来平衡被支撑物体的重力和其他受力,从而实现防止失稳或倒塌的目的。最后才能使得充电桩本体降低对周围的设备和人员造成安全风险。
  • 防倒式机器人充电
  • [实用新型]一种基于机器人的多点运物系统-CN202220768199.2有效
  • 赵博学;支涛 - 河南云迹智能技术有限公司
  • 2022-03-31 - 2023-10-27 - B25J11/00
  • 本公开涉及机器人应用技术领域,提供了一种基于机器人的多点运物系统,包括:上仓、商品售卖柜和智能移动机器人,上仓包括至少两个相互对接且均设有自动开关门的储物格,商品售卖柜设有仓位,商品售卖柜用于将用户选购的目标商品装入在仓位上的上仓的储物格中,智能移动机器人设有上仓转移机构,智能移动机器人与商品售卖柜通信连接,商品售卖柜通知智能移动机器人控制上仓转移机构与商品售卖柜上的上仓连接,并将装有目标商品在的上仓运送至目标位置。本公开通过智能移动机器人来将用户远程选购在商品售卖柜上售卖的商品自动运送至用户的位置,节省了用户前往商品售卖柜购买商品的时间。
  • 一种基于机器人多点系统
  • [发明专利]酒店智能机器人管理方法、装置、电子设备和介质-CN202310903749.6在审
  • 林庭锐;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2023-07-21 - 2023-10-24 - G06Q10/0631
  • 本公开涉及智能机器人管理技术领域,提供了一种酒店智能机器人管理方法、装置、电子设备和介质。该方法包括:当检测到用户针对酒店智能货柜的扫码请求时,获取酒店智能货柜内的商品库存、各个商品的原始信息和现有信息;基于各个商品的原始信息和现有信息,确定目标商品;控制酒店智能货柜对目标商品进行自动下架处理并更新商品库存;将更新后的商品库存发送至用户的购买界面。本公开通过将酒店智能货柜内的各个商品的原始信息和现有信息进行对比从而锁定目标用户,提高了商品下架的准确性和下架效率。本公开的实施例提供的方法可以控制智能货柜及时检测到需要下架的目标商品并进行下架,规避食品安全问题,提高用户体验。
  • 酒店智能机器人管理方法装置电子设备介质
  • [发明专利]仓架对接方法、装置、电子设备和介质-CN202310854180.9在审
  • 赵博学;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2023-07-12 - 2023-10-24 - G06V20/10
  • 本公开涉及机器人技术领域,提供了一种仓架对接方法、装置、电子设备和介质。该方法包括:获取仓架对接任务,基于仓架对接任务确定目标位置;控制底盘机器人前往目标位置,并通过底盘机器人的相机获取仓架图像;基于仓架图像确定特征获取结果,并基于特征获取结果对仓架图像进行识别确定目标特征;基于目标特征,控制底盘机器人进行仓架对接。该实施方式实现了在通过对接特征未找到仓架的情况下,通过图像识别获取特征,从而进行仓架识别,避免了识别错误,提高了识别成功率。
  • 对接方法装置电子设备介质
  • [发明专利]机器人配送结果识别方法、装置、电子设备和介质-CN202310855397.1在审
  • 赵博学;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2023-07-12 - 2023-10-24 - G06Q10/083
  • 本公开涉及机器人控制技术领域,提供了机器人配送结果识别方法、装置、电子设备和介质。该方法包括:接收配送任务,根据配送任务确定目标货物以及目标货物的货物信息,基于货物信息,确定目标货物的存储货仓和目标位置,将目标货物放置在对应的存储货仓中,并前往目标位置;在目标位置获取判定图像,基于判定图像确定货物配送结果。该实施方式可以接收配送任务,根据配送任务确定目标货物以及目标货物的货物信息;基于货物信息,确定目标货物的存储货仓和目标位置;将目标货物放置在对应的存储货仓中,并前往目标位置,在目标位置获取判定图像,基于判定图像确定货物配送结果,可以实现收货判定。
  • 机器人配送结果识别方法装置电子设备介质
  • [发明专利]具有防撞击功能的充电桩-CN202310729581.1在审
  • 盛景鑫;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2023-06-20 - 2023-10-20 - B60L53/31
  • 本公开的具有防撞击功能的充电桩,涉及充电桩技术领域,包括设置于地面上表面的安装组件,所述安装组件内升降安装用于机器人充电的充电桩主体,其特征在于,所述安装组件包括固定板,所述固定板上开设有升降口,所述升降口内安装隔潮组件,所述充电桩主体安装于隔潮组件内;所述充电组件包括两组所述气缸,两组所述气缸的顶部输出端连接有连接板,所述连接板的顶部设置有位于充电桩主体两侧的防护组件;两组所述防护组件关于充电桩主体的两侧对称设置。本公开的具有防撞击功能的充电桩,结构新颖紧凑,功能多样,对充电桩自动顶出和收纳存放,具有防撞防护的效果,减少充电桩的损耗,适应充电桩的长久使用。
  • 具有撞击功能充电
  • [发明专利]一种接驳机器人与无人车的接驳方法及装置-CN202310761249.3在审
  • 杨震;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2023-06-26 - 2023-10-10 - B62D63/02
  • 本申请提供了一种接驳机器人与无人车的接驳方法及装置。该方法应用于控制系统,包括:根据第一接驳指令,确定无人车的挂架位置,并控制接驳机器人移动至目标位置;利用无人车的第二操作组件,执行第一动作从接驳机器人上拆卸货舱;将货舱安装至无人车的挂架上;和/或,根据第二接驳指令,确定无人车的挂架位置,并控制接驳机器人移动至目标位置;利用接驳机器人的第一操作组件,执行第二动作从无人车上拆卸货舱;将货舱安装至接驳机器人上。本申请通过根据第一接驳指令,第二接驳指令,利用第二操作组件和第一操作组件能够使货舱在接驳机器人与无人车之间简单便捷的拆卸和安装,实现货舱的转移。
  • 一种接驳机器人无人方法装置
  • [发明专利]一种机器人对桩方法、装置、设备及介质-CN202310796546.1在审
  • 李航;齐心;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2023-06-30 - 2023-10-03 - G05D1/02
  • 本公开涉及人工智能领域,提供了一种机器人对桩方法、装置、设备及介质。该方法包括:机器人根据当前位置信息搜索充电桩位置,生成充电地图,并将所述当前位置信息和所述充电地图同步至服务器;所述机器人根据所述充电地图向终端发送充电请求,并且等待所述终端的响应信息,所述响应信息包括对桩通知、禁止对桩通知和等待通知;所述机器人根据所述终端的对桩通知在移动至对应充电桩位置时执行对桩操作。采用本发明实施例的方法,通过所述机器人与所述终端之间的通信,根据所述终端的响应信息实施对桩操作,提高机器人的性能和对桩效率,更好的执行充电任务;减轻了工作人员处理对桩故障的压力。
  • 一种机器人方法装置设备介质
  • [发明专利]一种机器人上桩校验方法、装置、设备及介质-CN202310802119.X在审
  • 李航;齐心;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2023-06-30 - 2023-10-03 - H02J7/00
  • 本公开涉及人工智能领域,提供了一种机器人上桩校验方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取机器人的上桩请求和第一终端的第一校验信息;根据所述上桩请求对应的所述第一校验信息向所述第一终端发送第二校验信息;根据所述第一校验信息和所述第二校验信息确定允许上桩的第一目标机器人。采用本发明实施例的方法,通过所述第一校验信息和所述第二校验信息确定能够满足上桩条件,进而实现对桩并充电的机器人,根据所述上桩校验方法,降低了依赖人工对机器人采用手动充电方式而引起的机器人错误上桩导致的故障率,提升了人机环境的安全性。
  • 一种机器人校验方法装置设备介质
  • [发明专利]酒店内突发事件处理方法、装置、电子设备和介质-CN202310817848.2在审
  • 林庭锐;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2023-07-05 - 2023-10-03 - G06Q50/12
  • 本公开涉及应急事件处理技术领域,提供了一种酒店突发事件处理方法、装置、电子设备和介质。该方法包括:当接收到突发事件信号,基于上述突发事件信号确定发出上述突发事件信号的当前位置;控制急救机器人去往上述当前位置;当上述急救机器人到达上述当前位置,控制上述急救机器人获取当前情况信息;基于上述当前情况信息,控制上述急救机器人进行突发事件处理。该实施方式可以基于突发事件信号及时准确的获取突发事件发生的位置,并根据突发事件当前的情况及时的做出处理,减少了酒店内服务员人的负担,提高了用户的入住体验,减少了意外发生后无法及时发现处理的情况和频率,且避免了酒店环境发生危险不便于人工查看的问题。
  • 酒店突发事件处理方法装置电子设备介质
  • [发明专利]一种接驳机器人与无人车之间的离线接驳方法及装置-CN202310744470.8在审
  • 杨震;支涛 - 北京云迹科技股份有限公司
  • 2023-06-21 - 2023-10-03 - H04W4/40
  • 本申请涉及机器人技术领域,提供了一种接驳机器人与无人车之间的离线接驳方法及装置。该方法应用于接驳机器人,包括:确定服务器异常信息;根据服务器异常信息确定待完成接驳任务;待完成接驳任务包括,任务时间、任务地点和任务内容;根据任务地点确定目标无人车;移动至目标无人车附近并与目标无人车发起短距离通信连接;在任务时间之内按照任务内容与目标无人车进行接驳。本申请能够在服务器异常的情况下,完成服务器异常之前剩余的待完成接驳任务。避免因网络故障影响接驳机器人和无人车的接驳工作,使得接驳机器人和无人车在离线的状况下依旧正常接驳。
  • 一种接驳机器人无人之间离线方法装置

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