专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]用于存储货物的仓库和入库方法、装置、设备及介质-CN202310665310.4在审
  • 欧阳文博;杨穗梅;曹董锋 - 深圳市海柔创新科技有限公司
  • 2022-04-14 - 2023-09-05 - B65G1/137
  • 本公开实施例提供一种用于存储货物的仓库和入库方法、装置、设备及介质,应用于智能仓储系统。该用于存储货物的仓库包括:至少两个库存分区,至少两个库存分区包含主分区与至少一个次分区;至少两个库存分区满足以下货物存放规则:当待存放的目标物料在所有库存分区中存放的单位数量大于或等于库存分区数量时,每一个库存分区都存放至少一个单位的目标物料;当目标物料在所有库存分区中存放的单位数量小于库存分区数量时,主分区存放一个单位的目标物料,至少一个次分区中的每一个存放一个单位或零个单位的目标物料。本公开实施例的技术方案实现了提升仓储机器人将料箱从库存区搬运到工作站时的出库效率。
  • 用于存储货物仓库入库方法装置设备介质
  • [发明专利]空料箱处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210839175.6有效
  • 欧阳文博;曹董锋;杨穗梅;马超 - 深圳市海柔创新科技有限公司
  • 2022-07-18 - 2023-09-05 - B65G1/137
  • 本公开涉及智能仓储技术领域,具体涉及一种空料箱处理方法、装置、设备及存储介质。本公开的空料箱处理方法包括:响应于接收到物料的入库任务,在空料箱存储区存储的空料箱中,确定物料使用的第一空料箱,空料箱存储区存储的空料箱中包含出库工作站产生的空料箱,空料箱存储区设置在仓库的内部,出库工作站设置在仓库的外部;确定用于运送第一空料箱的第一机器人;向第一机器人发送第一运送指令,第一运送指令用于指示第一机器人将第一空料箱运送至设定位置,设定位置包括卸料机或入库工作站,卸料机与入库工作站之间设置有输送线,入库工作站设置在仓库的内部。实现了提高运送空料箱的效率的目的。
  • 空料箱处理方法装置设备存储介质
  • [发明专利]货物拣选方法、装置、设备及存储介质-CN202210590849.3有效
  • 欧阳文博;曹董锋;杨宇轩 - 深圳市海柔创新科技有限公司
  • 2022-05-27 - 2023-09-05 - B65G1/04
  • 本公开涉及智能仓储技术领域,具体涉及一种货物拣选方法、装置、设备及存储介质。在货物拣选时,获取待处理订单,待处理订单包含至少两种待处理货物的货物标识;为至少两种待处理货物分配拣选工作站;基于同款集中原则,根据至少两种待处理货物的货物标识,对待处理订单进行订单切分处理,得到至少两子订单;向第一搬运机器人发送第一执行指令,第一执行指令用于指示第一搬运机器人根据子订单,将存放待处理货物的料箱从存储区货架搬运至待处理货物对应的拣选工作站的货架;输出第一指示信息,第一指示信息用于指示在料箱中拣选子订单对应的待处理货物放置在订单箱中。本公开可以实现对货物的同款集中拣选。
  • 货物拣选方法装置设备存储介质
  • [发明专利]货品处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质-CN202111152320.5有效
  • 曹董锋;杨穗梅;欧阳文博 - 深圳市海柔创新科技有限公司
  • 2021-09-29 - 2023-07-14 - B65G1/04
  • 本公开实施例提供一种货品处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质,该货品处理方法包括:获取第一容器的第一存储信息,其中,第一容器的目标位置为第一目标位置,以将第一容器运输至仓库的第一目标位置进行存储,第一存储信息包括第一容器内存放的货品类别以及货品数量;若在第一容器被放置于第一目标位置之前接收到出库订单,且基于第一存储信息确定第一容器为出库订单所需的目标容器,则将第一容器的目标位置确定为第二目标位置,以将第一容器运输至第二目标位置,以分拣第一容器中的满足该出库订单的订单需求的各个货品,实现了将尚未入库的容器按需出库的处理方式,简化了容器出库的流程,提高了订单的处理效率。
  • 货品处理方法装置设备仓储系统存储介质
  • [发明专利]理库方法、装置、设备、仓储系统、介质及程序产品-CN202111152326.2有效
  • 曹董锋;杨穗梅;欧阳文博 - 深圳市海柔创新科技有限公司
  • 2021-09-29 - 2023-07-04 - B65G1/04
  • 本公开实施例提供一种理库方法、装置、设备、仓储系统、介质及程序产品,该理库方法包括:当仓库第一区域内存放的第一货品的存放数量达到或超过第一预设数量时,生成第一理库任务,以将一个或多个第一容器内存放的至少第一预设数量的所述第一货品分拣至第二容器,以使分拣后的所述第二容器内存放的所述第一货品的数量达到第二预设数量,其中,各个所述第一货品的第一属性匹配,第一容器为存放于所述第一区域的至少装有第一货品的容器,所述第二容器位于仓库的第一目标位置,实现了对仓库内存放的货品的整理,从而得到仅装有第一货品的满载的第二容器,通过将第二容器出库的方式,提高了第一货品相关的出库订单的处理效率。
  • 方法装置设备仓储系统介质程序产品
  • [发明专利]用于存储货物的仓库和入库方法、装置、设备及介质-CN202210391705.5有效
  • 欧阳文博;杨穗梅;曹董锋 - 深圳市海柔创新科技有限公司
  • 2022-04-14 - 2023-06-27 - B65G1/137
  • 本公开实施例提供一种用于存储货物的仓库和入库方法、装置、设备及介质,应用于智能仓储系统。该用于存储货物的仓库包括:至少两个库存分区,至少两个库存分区包含主分区与至少一个次分区;至少两个库存分区满足以下货物存放规则:当待存放的目标物料在所有库存分区中存放的单位数量大于或等于库存分区数量时,每一个库存分区都存放至少一个单位的目标物料;当目标物料在所有库存分区中存放的单位数量小于库存分区数量时,主分区存放一个单位的目标物料,至少一个次分区中的每一个存放一个单位或零个单位的目标物料。本公开实施例的技术方案实现了提升仓储机器人将料箱从库存区搬运到工作站时的出库效率。
  • 用于存储货物仓库入库方法装置设备介质
  • [发明专利]配重块的控制方法、装置、机器人、介质及程序产品-CN202111576457.3在审
  • 任子佳;曹董锋;王思哲;徐梓华 - 深圳市海柔创新科技有限公司
  • 2021-12-21 - 2023-06-23 - B25J19/00
  • 本公开实施例提供一种配重块的控制方法、装置、机器人、介质及程序产品,该方法包括:根据机器人对应的取放货任务、机器人的取放货装置的动作类型、机器人对应的货物的重量和机器人上设置的角速度传感器输出的机器人在各个方向的角速度中的一项或多项,生成配重块的控制指令;根据控制指令,控制配重块移动,以平衡机器人;其中,机器人对应的货物包括放置在机器人存放货物区域上的货物、机器人的取放货装置上的货物以及机器人需要提取的货物中的一项或多项,通过配重块的自适应移动控制,确保了机器人执行任务期间的平衡性,避免了机器人发生较大的晃动甚至侧翻的情况,提高了机器人取放货操作的稳定性和安全性。
  • 配重控制方法装置机器人介质程序产品
  • [发明专利]码垛机器人-CN202111447660.0在审
  • 任子佳;曹董锋;高玉蓉;陈瑶;张璐;谢幸光 - 深圳市海柔创新科技有限公司
  • 2021-11-30 - 2023-06-02 - B65G1/04
  • 本公开提供一种码垛机器人,涉及仓储物流设备技术领域,用于解决堆垛在移动底座上的多个料箱中的部分料箱出现偏移或者倾倒的技术问题,该码垛机器人包括移动底座、升降架、货叉和限位装置;移动底座具有相邻设置的料箱放置区和升降架安装区;升降架固定在升降架安装区,货叉滑动安装在升降架上,且货叉在升降架上的高度可调;限位装置设置在料箱放置区的周向边缘处,限位装置具有料箱限位空间,料箱限位空间的顶部具有料箱取放口,并且料箱限位空间的底部与料箱放置区相通。本公开提供的码垛机器人用于一次搬运多个料箱并进行码放。
  • 码垛机器人
  • [发明专利]料箱调整方法及设备-CN202111447659.8在审
  • 任子佳;曹董锋;高玉蓉;谢幸光;陈瑶;张璐 - 深圳市海柔创新科技有限公司
  • 2021-11-30 - 2023-06-02 - B65G1/04
  • 本申请提供一种料箱调整方法及设备,涉及货物搬运技术领域。该方法包括:获取机器人上安装的至少一个传感器采集到的传感器数据,该传感器数据用于表示机器人的底盘上堆叠放置的至少一个第一料箱的位置信息;根据传感器数据确定至少一个第二料箱,第二料箱包括以下至少一种:超出底盘上目标区域的位于底部的第一料箱、侧面未对齐的任意两个第一料箱;控制机器人的取放货装置对第二料箱进行位置调整。本申请实施例可以识别第一料箱中的第二料箱,并将第二料箱进行位置调整。如此,可以保证底部的第一料箱位于目标区域中,并且其余第一料箱均与其对齐。在这种场景下进行码垛时,可以避免机器人上的码垛部件被第一料箱卡住,从而提高了码垛成功率。
  • 调整方法设备
  • [发明专利]订单分拣方法、控制终端及其分拣系统-CN202111177676.4有效
  • 杨穗梅;景子龙;曹董锋 - 深圳市海柔创新科技有限公司
  • 2021-10-09 - 2023-04-18 - B65G1/04
  • 本发明实施例涉及仓储管理技术领域,尤其涉及订单分拣方法、控制终端及其分拣系统。该方法包括:在分拣订单接收时间段内,持续接收多个订单;在预设的第一时刻,触发对分拣订单的分拣操作以形成货物数量尚未达到容量上限的第一容器和货物数量已经达到容量上限的第二容器。在所述第一时刻和预设的第二时刻之间的时间段内,触发第一转移操作以使至少一部分所述第一容器转移至暂存区。在第二时刻,触发第二转移操作以使位于暂存区的第一容器返回分拣区,继续执行分拣操作。该方法能够降低了对分拣区的设计容量的要求,令货物分拣系统所需要占用的面积得以减小。
  • 订单分拣方法控制终端及其系统

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