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[发明专利]一种高精度多功能作业移动机器人-CN202111090085.3有效
发明人：夏长安;岳义;肖雨琴;韦宝琛 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度多功能作业移动机器人，包括AGV底盘总成以及安装在AGV底盘总成上的三自由度操作平台，AGV底盘总成包括：底盘本体，用于提供底盘框架；三自由度移动平台，具有XYZ三个方向的移动自由度，固定在底盘本体上；底盘支撑机构，与底盘本体固定连接，用于支撑底盘本体；驱动支撑机构，安装在底盘本体上，用于驱动车轮运动；车轮，用于实现移动机器人的运动。
一种高精度多功能作业移动机器人

[实用新型]楼内移动墙板的轻便小车-CN202223236494.2有效
发明人：赵岗;杜学军 -专利权人：铸方实业有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种楼内移动墙板的轻便小车，包括：第一底盘和第二底盘。第一底盘和第二底盘为方形的板状结构，第一底盘的边缘端与第二底盘的边缘端固定连接且重合，第一底盘与第二底盘相垂直，形成截面为“∟”型结构的小车车架，第一底盘底部设有第一移动部，第二底盘的底部设有第二移动部，第一底盘为驱动底盘时，第二底盘在竖直方向预设有第一长度，第二底盘为驱动底盘时，第一底盘在竖直方向预设有第二长度，第一长度与第二长度的比例在1:3.5‑1:4.5区间内。第一底盘为驱动底盘，多个ALC墙板依次堆叠在第一底盘，能够在广阔的楼层外部搬运，搬运单个ALC墙板从楼层外部到楼层内部时，第二底盘为驱动底盘，单个ALC墙板竖直放置在第二底盘，在狭小的楼层内移动。
移动轻便小车

[发明专利]全自动数控液压道岔捣固车-CN201710489656.8有效
发明人：孟繁洁;孟庆梁;张忠亮 -专利权人：淄博洁翔机电科技开发有限公司
申请日： 2017-06-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E01B27/20 文献下载
摘要：其特征在于：底盘包括行走底盘（1）和移动底盘（2），移动底盘（2）横向伸缩地连接行走底盘（1），两组捣固机构（5）分别横向移动地安装在移动底盘（2）上，行走底盘（1）和移动底盘（2）上分别设有夹持钢轨的夹轨机构（3），移动底盘（2）的中部设有下道机构（4）；行走底盘（1）上设有检测整机走行作业位置的定位传感器，移动底盘（2）上设有检测回位位置的检测传感器和夹轨位置的定位传感器。
全自动数控液压道岔捣固车

[实用新型]一种便移动焊机送丝机-CN201220344001.4有效
发明人：周自静 -专利权人：安徽鼎工信息自助设备有限公司
申请日： 2012-07-17 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便移动焊机送丝机，包括送丝机机体、可移动底盘、接孔和滚轮，所述送丝机机体在所述可移动底盘的上面，所述接孔在可移动底盘表面的两边，用来将送丝机机体通过接孔固定在可移动底盘上，所述滚轮在底盘下部本实用新型构思独特，结构简单，将焊机送丝机固定在可移动底盘上，使焊机送丝机便于移动，方便了生产。
一种移动焊机送丝机

[实用新型]移动机器人通用模块化轮式底盘-CN201220347852.4有效
发明人：宋晖;任春勇;王琴;冰晶雅枝;胡伟 -专利权人：成都慧拓自动控制技术有限公司
申请日： 2012-07-18 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动机器人通用模块化轮式底盘，包括驱动装置、航插、移动承载底盘盖板、驱动装置压块、驱动器、移动承载底盘箱体和超声波雷达，驱动装置安装于移动承载底盘箱体内，驱动装置压块用于固定驱动装置并与移动承载底盘箱体连接，驱动器安装于移动承载底盘箱体内，超声波雷达分别安装于移动承载底盘箱体的前端和后端，移动承载底盘盖板安装于移动承载底盘箱体上，航插安装于移动承载底盘盖板的中间。
移动机器人通用模块化轮式底盘

[实用新型]一种智能移动底盘-CN202021537149.0有效
发明人：邱才明;贺兴;密铁宾;林峰;张勇;赵卫中;蒋华壮;张宁;李青;张伟 -专利权人：徐州才聚智能科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种智能移动底盘，包括移动底盘1、升降杆2、支撑座3及安装平台4，所述安装平台4固定连接于支撑座3上方，所述支撑座3底部固定连接于升降杆2上端，所述升降杆2下端固定连接于移动底盘1上表面，所述移动底盘1侧壁设有防撞块5，所述防撞块5通过伸缩杆7连接于移动底盘1侧壁表面，所述伸缩杆7套接有缓冲弹簧6，所述缓冲弹簧6一端连接于防撞块5且另一端连接于移动底盘1侧壁，所述防撞块5底部设有距离传感器8，所述距离传感器8螺栓连接于移动底盘1侧壁表面，所述移动底盘1底部设有移动杆9，所述移动杆9底部安装有防滑块10，所述移动杆9穿设于移动底盘1底部，所述移动杆9上方啮合连接于齿轮13。
一种智能移动底盘

[实用新型]多功能供应护理车-CN201520072239.X有效
发明人：范玉红;梁慧;王海萍 -专利权人：范玉红
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型的技术方案是：包括移动支架和置物架，其特征是在移动支架下侧设有移动底盘，移动底盘下侧设有移动腿，移动腿下侧设有减震器，减震器下侧设有转向转轴，转向转轴下侧设有转向支架，转向支架下侧设有移动轮，移动轮上侧设有脚踏式制动器，移动底盘上侧设有底盘固定滑道，底盘固定滑道上侧设有底盘移动滑槽，底盘移动滑槽上侧设有下连接转轴。
多功能供应护理

[发明专利]机器人移动底盘-CN201910646731.6在审
发明人：陈苗青;王飞 -专利权人：宁波财经学院
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体公开了机器人移动底盘，包括车体、悬架和车轮，所述车体包括一体成型的底板；底板包括前部、中部和后部，其中前部和后部的横截面积均小于中部的横截面积；前部和后部的两侧上均固定连接有侧板
前部悬架底板机器人移动轮毂电机底盘车体车轮机器人技术领域一体成型的侧板固定中线对称侧板路况

[发明专利]测绘装置及移动底盘-CN202110982767.9在审
发明人：刘进添;李晓龙 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种测绘装置及移动底盘，移动底盘包括底盘本体、靠轮组件、编码组件以及行走组件。其中，靠轮组件包括第一靠轮以及压力传感器，第一靠轮可活动地设置在底盘本体上，压力传感器与第一靠轮连接，压力传感器用于输出第一靠轮所受的压力值。编码器组件包括第二靠轮以及编码器，第二靠轮可活动地设置在底盘本体上，编码器与第二靠轮连接，编码器用于根据第二靠轮的转动圈数输出移动底盘的行程。行走组件与底盘本体连接，行走组件用于驱动底盘本体行走并能跟据压力值调整底盘本体的行走方向，使得第一靠轮与第二靠轮始终与工作面滚动接触。上述测绘装置及移动底盘能提高测绘数据准确性。
测绘装置移动底盘

[发明专利]移动底盘及行走设备-CN202210995105.X在审
发明人：赵大旭;王邦宇;袁强;韩党威;刘帅帅;王韬 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种移动底盘及行走设备，该移动底盘包括支撑架、第一架体、第二架体和驱动轮组。本发明所述的移动底盘，通过设置支撑架、第一架体和第二架体，使得该移动底盘具有双向越障、以及调节支撑架的重心和移动底盘刚度的能力，同时，配合驱动轮组，以能够具备满足各种复杂地况的使用要求。
移动底盘行走设备

[发明专利]一种移动底盘-CN202310131481.9在审
发明人：丁宁;付雪奇;陈鑫杰;萨山;赵敏;庞旭芳;张爱东 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B62D21/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种移动底盘，用于提高移动底盘的减震性能，转向电机模块和车轮模块可拆卸地安装在底盘车身模块，转向电机模块驱动车轮模块转向；车轮模块包括减震机构，减震机构包括：减震器、悬挂座和轮毂安装座；减震器能够沿减震器轴线方向伸缩移动底盘采用模块化设计，分为底盘车身模块、转向电机模块和多个车轮模块，使得移动底盘能够快速组装和拆卸，应用更加灵活。本申请减震器轴线与轮毂安装孔轴线不相交，因而减震器与轮毂安装座铰接位置灵活，减震器的长度更长，提升了移动底盘的减震效果。
一种移动底盘

[发明专利]可移动设备的底盘-CN201880012258.X有效
发明人：克劳斯·菲德勒;托马斯·斯托克迈耶 -专利权人：哈威阿尔滕斯塔特控股有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：一种可移动设备的底盘，包括底座结构(28)，设置在所述底座结构(28)上的四个滚轮(26)和四个可升降的支撑脚(27)，以及液压支撑脚驱动装置，所述液压支撑脚驱动装置包括储液器(1)、可以用手或脚操作的泵
移动设备底盘

[实用新型]桶装材料的移动底盘-CN201721107491.5有效
发明人：周宏志;王剑 -专利权人：苏州新中能源科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B65G7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桶装材料的移动底盘，包括移动主体、滚动轮、电机、电源、手柄和刹车装置，移动主体底部设有滚动轮，电机、电源设置于移动主体内，所述电机用于驱动滚动轮转动，所述电源用于给电机供电，刹车装置用于限制滚动轮的转动，所述手柄一端连接到移动主体上，另一端上铰接有压板，所述压板与手柄之间设有弹簧，使压板保持与手柄的相对距离，还包括正极触板与负极触板，所述正极触板与负极触板分别连接到电源的正极和负极，所述正极触板与负极触板设置于弹簧内本实用新型制作移动小底盘，使用叉车配合小底盘进行搬运作业，可以减少劳力的损耗，提高效率。
手柄移动主体负极触板正极触板电机滚动轮压板本实用新型电源刹车装置移动底盘小底盘弹簧桶装正极负极电源设置一端连接叉车轮转铰接搬运转动滚动供电驱动移动制作配合

[实用新型]底盘组件及移动空调-CN202022605458.3有效
发明人：刘发申 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： F24F1/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种底盘组件，并公开了具有底盘组件的移动空调，其中底盘组件包括盘体和限位件，所述盘体设有用于安装压缩机的安装位；所述限位件设于所述盘体，用于对管路和/或线体进行限位，以防止所述管路和/或所述线体接触所述压缩机
底盘组件移动空调

[实用新型]移动底盘机器人-CN202020749825.4有效
发明人：丛明星;刘伟;支涛;胡泉 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种移动底盘机器人，该移动底盘机器人包括：底板和从下至上依次设于底板上的电池、下支架、电机板、中支架、移动脑、上支架、激光雷达以及设于所述移动脑和中支架之间的路由器和电源板；以及，摄像头支架本申请解决了相关技术中的移动底盘结构复杂，机器人底盘的宽度较大，导致体积大，不便于使用的问题。
移动底盘机器人