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- [发明专利]机器人底盘及举升机器人-CN202211191626.6在审
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潘彬;靳功鉴;林勇彬;边旭;赵万秋
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深圳优艾智合机器人科技有限公司
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2022-09-28
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2023-01-06
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B62D21/15
- 本发明适用于机器人领域,公开了一种机器人底盘及举升机器人,该机器人底盘包括第一移动底盘、第二移动底盘、铰链以及缓冲结构;第一移动底盘与第二移动底盘沿水平方向并排设置,且第一移动底盘与第二移动底盘通过铰链相铰接;缓冲结构包括弹性件和抵压部件,第一移动底盘上设有弹性件,第二移动底盘上设有抵压部件;抵压部件包括固定部和抵压部,固定部与第二移动底盘连接,抵压部从固定部延伸至弹性件的正上方。该机器人底盘通过设置相铰接的第一移动底盘和第二移动底盘,达到减震目的,并简化底盘的减震结构,还通过设置缓冲结构对机器人底盘起到缓冲作用,以增强缓冲、减震效果,使得应用在举升机器人时能提高举升平稳性。
- 机器人底盘
- [发明专利]一种移动底盘防撞机构-CN201810929237.6有效
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刘仲昊;白云飞
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芜湖星途机器人科技有限公司
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2018-08-15
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2021-04-30
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A47L11/40
- 本发明公开了一种移动底盘防撞机构,包括有移动底盘,移动底盘的四周端面上设置有接触传感器,移动底盘的四周设置有底盘外壳,在位于接触传感器位置的底盘外壳上设置有感应板,感应板与接触传感器相连接,由底盘外壳围住所述移动底盘,在移动底盘的下端设置有定位柱,定位柱的中部设置有内螺纹,底盘外壳上设置有三角型卡扣,三角型卡扣套在所述定位柱上,使得底盘外壳固定在移动底盘上;三角形卡扣的外侧设置有弧形定位板,移动底盘上设置有挡板,接触传感器位于相邻所述弧形定位板中间;通过设置有弧形定位板和挡板配合来提高缓冲底盘外壳撞击时的撞击力,使得移动底盘撞击任意位置均可触发接触传感器,来提高移动底盘的避让效果。
- 一种移动底盘撞机
- [实用新型]一种便于移动的摄影底座-CN202223482026.3有效
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周凯;张瑞霞
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沈阳葡萄影视文化传媒有限公司
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2022-12-26
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2023-05-16
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B62D63/02
- 本实用新型涉及机械技术领域,尤其是涉及一种便于移动的摄影底座,包括左底盘与右底盘,所述左底盘与右底盘之间通过合页连接的方式形成折叠底盘;所述折叠底盘的底部设置有若干个用于带动折叠底盘全方位移动的驱动模块,且所述驱动模块与折叠底盘之间活动连接;所述驱动模块分布于左底盘与右底盘上;移动摄影底盘包括折叠底盘与活动设置于折叠底盘上的固定架,且所述固定架上设置有摄像机与显示器;所述摄像机与显示器之间相互连接。本申请中便于移动的摄影底座具有全方位的移动能力,实现了在平面内的任意方向上移动的特点;在折叠底盘上设置摄像机的方式,使得摄像机的移动更方便、工作效率更高、也更方便进行收纳。
- 一种便于移动摄影底座
- [实用新型]一种应急排水泵车-CN202020076365.3有效
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欧阳联格;林志国;郑宁
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福建侨龙应急装备股份有限公司
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2020-01-14
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2020-09-18
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B60P3/00
- 本实用新型公开了一种应急排水泵车,包括移动底盘及厢体;所述移动底盘上设置有底座,所述底座上设置有活动轨道组件;所述移动底盘设置有第一活动连接件;所述厢体设置有第二活动连接件;厢体放置于活动轨道组件上,且通过第一活动连接件和第二活动连接件可拆卸地与移动底盘连接,并可在拆卸后通过活动轨道组件卸离移动底盘。将第一活动连接件拆离第二活动连接件,使厢体脱离移动底盘的限制,再通过活动轨道组件将厢体卸离移动底盘,此时移动底盘则成为可单独使用的移动底盘,可以用于装运其他物品,厢体内救援设备及其供电设备可独立于底盘工作本实用新型具有提高了移动底盘的利用率的优点。
- 一种应急水泵
- [实用新型]一种可伸缩式轮椅车底盘-CN202023081472.4有效
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李振龙
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李振龙
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2020-12-19
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2021-10-29
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A61G5/10
- 一种可伸缩式轮椅车底盘,包括:后底盘架、前底盘架、电动推杆;前底盘架与后底盘架通过伸缩杆支撑,当需要对底盘进行扩展时,控制电动推杆伸出,推动前底盘架移动,前底盘架带动连接杆以及支撑杆移动移动,进而使支撑杆拉动滑动拉杆移动,当滑动拉杆尾端的第二限位座接触到后底盘架上的拉杆轴座时,滑动拉杆位移受限,此时滑动拉杆不能继续移动,电动推杆继续推出时,滑动拉杆端头会拉动支撑杆两端的滑块相对伸缩杆移动,移动过程中,支撑杆上铰接的连接杆拉动支撑套绕立柱旋转,进而使前底盘架两侧的轮架向两侧展开,由于前底盘架与后底盘架间的间距增大,极大的增加了底盘的空间大小。
- 一种伸缩轮椅车底盘
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