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[发明专利]一种移动双向换电站及其电池交换方法-CN202111307490.6在审
发明人：杨轶;蔡宁;郭鹏 -专利权人：上海融青新能源科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开一种移动双向换电站及其电池交换方法，移动双向换电站包括底盘、支撑架和电池箱交换装置。底盘沿直线延伸设置，所述底盘的一长度边上设置第一轨条。支撑架连接于所述底盘，所述支撑架具有第二轨条，所述第二轨条沿所述底盘的长度方向延伸设置，且所述第二轨条位置高于所述底盘。电池箱交换装置分别可移动地连接于所述第一轨条和所述第二轨条，以沿所述底盘长度方向平移。本申请的移动双向换电站的两个轨道中一者设置于底盘上，另一者高于底盘架空设置，电池箱交换装置可分别支撑在两个轨道上，避免了移动双向换电站底盘宽度小，电池箱交换装置支撑面积不足的问题，减小了占用底盘的面积，
一种移动双向电站及其电池交换方法

[实用新型]一种基于可移动底盘的挂载式二轴发球器-CN202023223493.5有效
发明人：张东;胡文博;许泽龙;黄星照;张丁山;贺健恒 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及体育训练器材技术领域，具体涉及一种基于可移动底盘的挂载式二轴发球器，包括底盘以及安装在底盘上的云台；底盘包括底盘框架机构、设置在底盘框架机构上的底盘供弹机构、以及设置在底盘框架机构上用于驱动底盘移动的运动机构；云台包括云台框架机构、设置在云台框架机构上的云台供弹链路、以及与云台供弹链路连接的发球机构；从底盘供弹机构出来的球体可进入到云台供弹链路中。本实用新型可实现在底盘可移动的前提下多角度、变频率发球，可通过单片机调控实现自动移动、转动、变频发球和人为控制移动发球，模仿复杂发球环境，卡球率很低，且可挂载于桌边或训练场边护栏等处，实用性极高。
一种基于移动底盘挂载式二轴发球

[发明专利]可移动伸缩式上片切割一体机-CN201811160938.4在审
发明人：梁芳 -专利权人：梁芳
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： C03B33/03 文献下载
摘要：可移动伸缩式上片切割一体机，切割台连接在可移动底盘上，玻璃吸取机构的玻璃吸取架通过导轮在可移动底盘上的滑轨槽前后移动，可移动底盘下方装置两套行走轮，玻璃吸取机构的玻璃吸取架由大臂和小臂组成，吸盘臂上安装若干吸盘本发明创造性地将玻璃吸取架与可移动底盘形成两个独立操作单元，可移动底盘和玻璃吸取架移动互不干扰，玻璃吸取架采用伸缩式吸片，这样有效避免了由于地面不平影响玻璃上片破损的现象，同时，可移动底盘可前后左右自由移动，可360度自由旋转，操作简单，移动灵活，大大提高了工作效率。
可移动底盘吸取架玻璃上片可移动伸缩式吸取机构一体机切割吸盘左右自由移动地面不平独立操作工作效率互不干扰前后移动下方装置影响玻璃滑轨槽切割台伸缩式吸盘臂行走轮移动大臂导轮两套吸片小臂破损灵活

[实用新型]可移动伸缩式上片切割一体机-CN201821615715.8有效
发明人：梁芳 -专利权人：梁芳
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： C03B33/03 文献下载
摘要：可移动伸缩式上片切割一体机，切割台连接在可移动底盘上，玻璃吸取机构的玻璃吸取架通过导轮在可移动底盘上的滑轨槽前后移动，可移动底盘下方装置两套行走轮，玻璃吸取机构的玻璃吸取架由大臂和小臂组成，吸盘臂上安装若干吸盘本实用新型创造性地将玻璃吸取架与可移动底盘形成两个独立操作单元，可移动底盘和玻璃吸取架移动互不干扰，玻璃吸取架采用伸缩式吸片，这样有效避免了由于地面不平影响玻璃上片破损的现象，同时，可移动底盘可前后左右自由移动，可360度自由旋转，操作简单，移动灵活，大大提高了工作效率。
可移动底盘吸取架玻璃上片可移动伸缩式吸取机构一体机切割吸盘左右自由移动本实用新型地面不平独立操作工作效率互不干扰前后移动下方装置影响玻璃滑轨槽切割台伸缩式吸盘臂行走轮移动大臂导轮两套吸片小臂破损灵活

[实用新型]搬运机器人-CN202122999596.9有效
发明人：任子佳;曹董锋;高玉蓉;陈瑶;张璐;谢幸光 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开提供一种搬运机器人，涉及智能仓储技术领域，用于解决搬运机器人的移动底盘上方码放的货物过多，会导致重心不稳的问题。该搬运机器人包括移动底盘和设置在移动底盘上的搬运装置；移动底盘包括底盘基体和至少一个滚轮组件，滚轮组件设置在底盘基体的底面，且滚轮组件可延伸至底盘基体的边缘外侧或缩回至底盘基体的下方。
搬运机器人

[实用新型]移动式航空地面静态电源-CN200620010431.7无效
发明人：陈江岸;雷小明;梁吉军;范支松;郭少平 -专利权人：威海广泰空港设备股份有限公司
申请日： 2006-09-25 - 公布日： 2007-10-17 - 主分类号： F16M3/00 文献下载
摘要：一种移动式航空地面静态电源，涉及航空地面设施领域，其特征是：底盘为三轮式框架结构，罩壳为框架覆板结构，罩壳安装在底盘框架之上。底盘前轮设有转向机构，移动灵活轻便。底盘牵引杆与前轮之间设有驻车刹车装置。底盘框架上设有电缆架。底盘框架四周设有防撞护栏。移动式航空地面静态电源外观简洁美观，移动方便，驻车可靠，内部布置合理对外输出电源性能稳定，使用维护方便。本实用新型适用于移动式航空地面静态电源。
移动式航空地面静态电源

[发明专利]可拉牵的移动花盆底盘-CN201110415040.9无效
发明人：罗毅;苏西安;张源 -专利权人：西安创尼尔汽车电子技术有限公司
申请日： 2011-12-14 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： A01G9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种可拉牵的移动花盆底盘。放置在室内的花盆，若浇水过量，多余的水会溢出留到地上，将花盆放置到底盘上，可令多余的水流到底盘上，这类底盘往往会在底部设置滑轮方便移动，但花盆较大时，仍然很不方便。本发明设置有底盘本体，底盘本体的底部设置有滑轮，底盘本体侧壁上固定有固定环，固定环上设置有牵拉绳。本发明结构简单，移动花盆时更省力、更方便。
可拉移动花盆底盘

[实用新型]一种全向移动越障底盘-CN201721530732.7有效
发明人：恽为民;王健;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种全向移动越障底盘，包括底盘和设置于底盘下方带动底盘移动的移动机构，移动机构包括至少三个以上的移动组件，移动组件包括轮胎和驱动电机，驱动电机通过主轴连接轮胎，还包括一个悬挂摆臂和空气减震弹簧，悬挂摆臂为长条形，驱动电机固定在悬挂摆臂的一端，并且主轴穿过悬挂摆臂与轮胎连接，同时空气减震弹簧连接悬挂摆臂的这一端和底盘，悬挂摆臂的另一端与底盘铰链连接。本实用新型的有益效果为：将麦克那姆轮及驱动电机作为一个整体作为独立的悬挂，通过铰链方式与移动底盘连接，使每个轮子都是一套独立的悬挂系统，从而实现全向运动及越障能力。
悬挂摆臂底盘驱动电机轮胎减震弹簧全向移动移动机构移动组件越障本实用新型底盘铰链铰链方式悬挂系统移动底盘越障能力主轴连接长条形麦克全向轮子穿过悬挂移动

[实用新型]一种重心调整机构及整平设备-CN202020935733.5有效
发明人：张才华;肖翔伟;陈昭玮 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E01C19/42 文献下载
摘要：一种重心调整机构及整平设备，重心调整机构安装于移动底盘与车架之间，车架的第一端设置有用于施工作业的执行机构，重心调整机构包括第一枢转结构，移动底盘与设置在移动底盘上方的车架通过第一枢转结构转动连接；支撑件，位于车架的底部，支撑件的中部与车架或移动底盘转动连接；驱动结构，其本体与车架铰接，驱动结构的输出端连接至支撑件的第一端，以驱动支撑件转动，使车架的第一端朝靠近移动底盘的方向转动，驱动结构能够驱动支撑件复位，从而使得支撑件第二端下行并与移动底盘抵接，以对车架施加朝上的作用力，使车架第二端朝靠近移动底盘的方向转动。
一种重心调整机构设备

[实用新型]一种动车车厢内智能巡检机器人-CN202320707103.6有效
发明人：梁培栋;张建军;张大明;冯宝屹 -专利权人：泉州通维科技有限责任公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及巡检机器人领域，具体是公开一种动车车厢内智能巡检机器人，包括移动底盘和搭载在移动底盘上的搭载架，所述移动底盘和搭载架构造成有利于实现行进时防倾覆的结构设置，所述移动底盘为利于爬坡越障的移动底盘，所述移动底盘和搭载架上安装设置有构成移动底盘自动避障行走和智能巡查检测的机器人系统的主控模块、视觉检测模块、自主避障行走模块、通信模块、警示模块、电源模块，所述视觉检测模块安装设置在搭载架的上端，所述自主避障行走模块的感应工作端靠搭载架下部设置
一种动车车厢智能巡检机器人

[实用新型]一种移动式破碎站和该移动式破碎站采用的移动底盘-CN201520707472.0有效
发明人：杨鹏飞;蒋继锋;逯登轩;葛富斌 -专利权人：郑州一帆机械设备有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B02C21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动式破碎站和该移动式破碎站采用的移动底盘。该移动式破碎站包括移动底盘和破碎机，所述的移动底盘包括车架，所述车架上设有用于安装所述破碎机的安装位，所述的安装位上设有与至少两种不同类型可相互替换的破碎机相匹配的固定结构。通过固定结构可分别将不同类型的破碎机安装在安装位上，也就是移动底盘可以与不同破碎机相匹配。对于移动底盘，可以根据需要安装不同的破碎机，这提高了移动底盘的通用性和互换性，有利于减低生产成本。
一种移动式破碎采用移动底盘

[实用新型]一种多功能三轮磁吸附爬壁机器人移动底盘-CN202220855632.6有效
发明人：董昊;赵健;赵鑫蕊 -专利权人：山东鸿泽自动化技术有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本申请涉及爬壁机器人的技术领域公开了一种多功能三轮磁吸附爬壁机器人移动底盘，其包括底盘本体、转动连接在底盘本体上的多个滚动轮和设置在底盘本体上的磁铁，底盘本体上设置有用于驱动滚动轮滚动的驱动组件，还包括用于减少底盘本体掉落的保险组件本申请通过设置底盘本体、滚动轮、磁铁、驱动组件和保险组件，滚动轮转动连接在底盘本体上，磁铁设置在底盘本体上，驱动组件用于驱动滚动轮转动，保险组件用于减少移动底盘地面上的情况发生，进而减少移动底盘容易损坏的情况发生
一种多功能三轮吸附机器人移动底盘

[实用新型]移动式排水装置-CN201520217868.7有效
发明人：李苗;韩杰;王鹏翔;米辰唯;段广生 -专利权人：沈阳耐蚀合金泵股份有限公司
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： F04D29/60 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种移动式排水装置，包括可移动底盘和提升泵，所述提升泵设置在所述可移动底盘的通孔上，使得所述提升泵的最低点位于所述可移动底盘的下方，所述提升泵的泵壳与所述可移动底盘连接。根据本实用新型提供的技术方案，通过在移动式排水装置的可移动底盘上设置提升泵，并且提升泵置于可移动底盘的通孔上，提升泵的最低点位于可移动底盘的下方，可以降低提升泵的中心高，缩小提升泵的叶轮中心线距待吸水面的距离
移动式排水装置

[实用新型]底盘装置、导向定位装置及系统、移动装置、机器人以及机器人导向定位系统-CN202021271316.1有效
发明人：张勇;施家栋;杨河 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了底盘装置、导向定位装置以及导向定位系统。底盘装置包括轮和底盘导向槽。轮用于使所述底盘装置移动；底盘导向槽在沿所述底盘装置底盘的前进方向上，所述底盘导向槽前端的槽体宽度比在所述前端后侧的槽体的宽度宽。导向定位装置包括：底座、支撑架、滚轮安装座和滚轮，其中，所述支撑架设置于所述底座之上，用于安装所述滚轮安装座，所述滚轮安装座用于安装所述滚轮，以承载移动装置并与所述移动装置之间滚动摩擦。可改变底盘装置运动方向，实现导向定位。
底盘装置导向定位系统移动机器人以及

[实用新型]一种物流用工业机器人-CN202223565264.0有效
发明人：赵海杰;孙冲 -专利权人：上海图灵智造机器人有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60R19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流用工业机器人，包括机器人移动底盘、防撞缓冲组件、丝杆升降组件和压板，所述机器人移动底盘的侧壁安装有防撞缓冲组件，所述机器人移动底盘上安装有固定架，本实用新型通过在机器人移动底盘四角处安装防撞缓冲组件，防撞缓冲组件可以在机器人移动底盘与外物发生碰撞时起到缓冲作用，从而可以降低机器人移动底盘在受到碰撞时损坏的概率，也能够在碰撞时降低货物受到的冲击力，降低货物倾倒的风险，本实用新型通过设置丝杆升降组件和压板，丝杆升降组件可带动压板相对机器人移动底盘升高或降低，从而可以对码垛在机器人移动底盘上的货物进行压紧，从而可避免码垛的货物在运输过程中掉落。
一种物流用工机器人